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西門子6ES7365-0BA01-0AA0型號及參數(shù) 西門子6ES7365-0BA01-0AA0型號及參數(shù) SIEMENS 湖南國雄智能科技有限公司 湖南國雄智能科技有限公司聯(lián)系人 ：周浩 （ 銷售經(jīng)理 ） 24小時(shí)銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ：13549668896 電話（Tel）：15084953355 郵箱（Email）：283891758@qq.com 商務(wù)（ Q Q ）：283891758詳細(xì)介紹 描述 配置如圖 Fig. 01. Fig. 01 1. 組態(tài) S7-400H 硬件 在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè) S7 項(xiàng)目，在 HW Config 中加入H組件。 一個(gè) UR2-H 機(jī)架 冗余電源 414-H CPU 和 H 同步模塊 選擇機(jī)架 0，然后通過復(fù)制和粘貼創(chuàng)建機(jī)架 1 給機(jī)架 1 的 CPU 分配一個(gè)新的 DP 主站系統(tǒng)。要確保波特率與機(jī)架 0 的波特率相符。從目錄中將一個(gè)冗余 IM157 放置在兩個(gè) DP 主站系統(tǒng)中間。在彈出的“定義主系統(tǒng)”對話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)的屬性中，設(shè)置第三個(gè)網(wǎng)絡(luò)所需的波特率。 從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統(tǒng)中，并設(shè)置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。 為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節(jié)數(shù)。完成后“保存和編譯”。 2. PROFIBUS 按圖 Fig. 02 組態(tài)硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設(shè)置 DP 地址。 Fig. 02 由于這三個(gè)網(wǎng)段互相獨(dú)立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開關(guān)狀態(tài)設(shè)置如下： 設(shè)置兩個(gè)414-4 H CPU 都為“ON” 設(shè)置兩個(gè)IM157 接口模塊都為“ON” 設(shè)置RS 485 中繼器為“ON” S7-200 CPU設(shè)置為“ON” 對 Y-Link 模塊應(yīng)按如下方法操作： 兩個(gè) IM 157 模塊， Y- Link 和 RS485 中繼器都需要 24 V DC 電源 PROFIBUS 1 DP 主站系統(tǒng)把機(jī)架 0 中的 CPU 414-4 H 連接到第一個(gè) IM157 模塊。 PROFIBUS 2 DP 主站系統(tǒng)把機(jī)架 1 里的 CPU 414-4 H 連接到第二個(gè) IM157 模塊。 PROFIBUS 3 DP 主站系統(tǒng)通過 Y-Link 和 RS485 中繼器連接 CPU 215-2DP。 3. STEP 7 Micro/WIN 打開 STEP7-Micro/Win 并設(shè)置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊然后設(shè)置 DP 屬性 (見下圖)： Fig. 03 4. H 系統(tǒng)項(xiàng)目中的故障中斷 OB 塊 根據(jù)需求，在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建以下 OB 塊： OB70 (I/O 冗余故障中斷)，OB72 (CPU 冗余故障中斷)，OB73（通訊冗余故障中斷），OB82（診斷中斷），OB83（刪除/插入中斷），OB85(程序執(zhí)行故障中斷)以及 OB86（機(jī)架故障中斷）。 把這些 OB 保存并下載到控制器中，并且同時(shí)下載系統(tǒng)數(shù)據(jù) “System data”。 5.運(yùn)行 當(dāng) IM157 處于激活狀態(tài)時(shí)（“ACT”LED 燈亮），組態(tài)切換到 RUN 模式。 一、 S7-200與6RA70裝置連接 1． 系統(tǒng)要求 > 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上） > PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜 > 6RA70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī) 2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨(dú)購買： 3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡單的例程： > 第一步：設(shè)置通訊接口 > 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；） > 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64） > 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口 二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。 表一：6ES7341-1BH02-0AE0 參數(shù) USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162） P780=2 P790=2 P800=2 P787=0 P797=0 P807=0 P786=11 P796=11 P806=11 P783=6 P793=6 P803=6 P781=2 P791=2 P801=2 P782=127 P792=127 P802=127 P927 P927=6 P927=42 P927=82 P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1 P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0 P644=2002 P644=6002 P644=9002 P661=2100 P661=6100 P661=9100 > 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù) > 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示： > 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644） 4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)） > 讀參數(shù)P078，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示： 在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組 > 寫參數(shù)P078，其程序塊如下圖所示： 在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，最多不要超過50000次 > 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示： 5. 讀寫I2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)） > 讀參數(shù)P320，其數(shù)據(jù)類型為I2，表示16位有符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示： 在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。 > 寫參數(shù)P320，其程序塊如下圖所示： 在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320。 > 讀寫參數(shù)P078的操作請參照如下的狀態(tài)表所示 > 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫16無符號的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀寫操作就無法實(shí)現(xiàn)了 6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個(gè)功能塊用來讀寫浮點(diǎn)數(shù)) 西門子交換機(jī) 西門子X310交換機(jī) 6GK5310-0FA00-2AA3 西門子X310FE交換機(jī) 6GK5310-0BA00-2AA3 西門子X306-1LDFE交換機(jī) 6GK5306-1BF00-2AA3 西門子X304-2FE交換機(jī) 6GK5304-2BD00-2AA3 西門子X320-1FE交換機(jī) 6GK5320-1BD00-2AA3 西門子X307-3交換機(jī) 6GK5307-3BL00-2AA3 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