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產(chǎn)品簡介
醫(yī)療消毒AGV機(jī)器人專用slam導(dǎo)航
產(chǎn)品價格:¥998.00元/臺
上架日期:2020-04-10
發(fā)貨地:上海 楊浦區(qū)
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌Blubotics型號5

     SLAM最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出,用于解決移動機(jī)器人在未知環(huán)境中運行時即時定位與地圖構(gòu)建的問題。SLAM更像是一個概念而不是一個算法,它本身包含許多步驟,其中的每一個步驟均可以使用不同的算法實現(xiàn),SLAM激光導(dǎo)航AGV主要依靠地圖來描述環(huán)境、認(rèn)識環(huán)境,并且利用環(huán)境地圖來描述其當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式。

      SLAM激光導(dǎo)航AGV自主感知環(huán)境,構(gòu)建輪廓地圖,根據(jù)環(huán)境不同實時動態(tài)調(diào)整,輪廓地圖反應(yīng)告知AGV小車當(dāng)前實際位置信息,實現(xiàn)了AGV小車自我控制,自主判斷前進(jìn)方向中的區(qū)域是否可達(dá),以及智能預(yù)判動態(tài)障礙物運動進(jìn)行預(yù)判,從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

      SLAM激光導(dǎo)航AGV特點

      SLAM激光導(dǎo)航AGV特點定位精確,地面無需其他定位設(shè)施,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,可以通過軟件隨時修改行車路線,沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便;還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接,打通整廠數(shù)據(jù)鏈。SLAM激光導(dǎo)航AGV得天獨厚的優(yōu)勢特點使得它成為智能制造企業(yè)智能運輸設(shè)備的首選。

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