| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 麥輪聚氨酯 | 型號 | 53511 |
| 材質(zhì) | 聚氨酯 | 適用范圍 | 54 |
| 加工定制 | 是 | 車輪徑 | 15 |
| 最大載重 | 2 | 車輪幅 | 211 |
| 總高 | 321 | 軸徑 | 21 |
| 頂板尺寸 | 212 | 安裝孔距 | 1 |
| 孔徑 | 2 | 偏心 | 1 |
| 規(guī)格尺寸 | 221 | 重量 | 2 |
| 產(chǎn)地 | 21 | ||
直徑80mmAGV麥克納姆輪8寸全向輪
AGV小車中麥克納姆輪代替聚氨酯包膠輪
近年來,自動導(dǎo)引車( AGV )的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點,對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了-定的作用,但由于其運動靈活性不夠,效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場合的應(yīng)用受到了限制。因此麥輪聚氨酯（昆山）有限公司自主研發(fā)-款可以沿平面內(nèi)360°任意 方向精確運動的移動機器人-全方位式移動麥克納姆輪車,可以替代傳統(tǒng)AGV小車,擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價值。
麥輪聚氨酯（昆山）有限公司研發(fā)的麥克納姆輪車可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設(shè)備,其可以在無需車輪轉(zhuǎn)向裝置下實現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)、組合漂移等全方位移動。相比于普通的移動機器人,麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢,狹小空間內(nèi)的靈活穿梭,解決了兩大難題: 解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束,平面內(nèi)任意方向的快速精確定位。解決“最后一米的移動問題 ,使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數(shù)十個小時完成的精確對位問題,輕松地利用一個動作瞬間完成。
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運動功能，目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點:克納姆輪車AGV運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高可，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜, 對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場臺。
