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機(jī)器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)、圖像處理軟件和機(jī)器視覺光源固然很重要，但是光學(xué)鏡頭也是系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實現(xiàn)和效果。所以其作用亦不可或缺，系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，工業(yè)鏡頭必須要能夠滿足要求才行。

低色散工業(yè)鏡頭的基本功能就是實現(xiàn)光束變換(調(diào)制)，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要作用是將成像目標(biāo)在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量直影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。

選擇合適的低色散工業(yè)鏡頭，是降低機(jī)器視覺系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要步驟。當(dāng)為視覺系統(tǒng)選擇工業(yè)鏡頭的時候，應(yīng)該分析下面幾個因素，就可以針對具體應(yīng)用確定合適的鏡頭。

距離約束:
自動化機(jī)器視覺系統(tǒng)和裝配線所需的空間差異很大，不同的系統(tǒng)應(yīng)用需要不同的安裝空間。所謂的工作距離，是指當(dāng)圖像在焦距范圍內(nèi)的時候，物體和工業(yè)相機(jī)鏡頭前端的距離。它限制了視覺系統(tǒng)以及和視覺系統(tǒng)一起工作的設(shè)備所需要的空間。

景深:
光學(xué)系統(tǒng)的性能取決于允許的圖像模糊程度，模糊可能源于物體平面或者圖像平面的位置漂移。景深是指由探測器移動引起的可以接受的模糊范圍，它依賴于工作F數(shù)，可以用來衡量鏡頭的聚光能力。

物體特性
在為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇工業(yè)鏡頭之前，必須確定物體特性和分析環(huán)境。這個可視區(qū)域叫做無遮擋視場（FOV），相機(jī)芯片大小對于確定FOV所需要的光學(xué)放大倍數(shù)是非常重要的。

大家如何選擇合適鏡頭，鏡頭選配時需要選擇與攝像機(jī)接口和CCD的尺寸相匹配的鏡頭。鏡頭C和CS的接口方式占主流。小型的安防用的CS接口攝像機(jī)得到普及、FA行業(yè)則大部分是C接口的攝像機(jī)與鏡頭的組合。對應(yīng)的CCD尺寸、市場上一般根據(jù)用途使用2/3寸到1/3寸的產(chǎn)品。

互換性
C接口鏡頭可以與C接口攝像機(jī)、CS接口攝像機(jī)互用；CS接口鏡頭不可以應(yīng)用在C接口攝像機(jī)，只可以應(yīng)用在CS接口攝像機(jī)。

KERARE
攝像機(jī)如果使用配備小CCD尺寸的鏡頭，那么周邊沒有攝取到圖像的部分呈現(xiàn)出黑色，我們稱其為KERARE。

鏡頭的作用：
將折射率不同的各種硝材通過研磨，加工成高精度的曲面、把這些鏡頭進(jìn)行組合，就是設(shè)計鏡頭。從伽利略時代開始使用的普遍技術(shù)是其基本原理。為得到更清晰的圖像，一直在研究開發(fā)試制新的硝材和非球面鏡片。