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液壓同步馬達(dá)是由尺寸相同的若干個(gè)液壓馬達(dá)組成的(圖2)。相同的尺寸和較高的加工精度，使得各個(gè)液壓馬達(dá)的流量基本相同，從而實(shí)現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達(dá)和液壓缸的加工精度以及負(fù)載的均勻性。由于加工誤差總是存在的，故同步誤差是不可避免的。因此，在采用同步馬達(dá)的同步回路中，要采取措施消除累積誤差，提高同步精度。
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在液壓同步馬達(dá)內(nèi)部每一條油路上都設(shè)有一個(gè)溢流閥和單向閥組成的閥組，用于消除位置不同步誤差。一個(gè)液壓同步馬達(dá)一般要控制幾個(gè)液壓缸，由于存在同步誤差，其中必有一個(gè)液壓缸先到達(dá)終點(diǎn)，隨著馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，已到終點(diǎn)的液壓缸的壓力油就通過(guò)溢流閥回到油箱；同樣，在液壓缸回程時(shí)，也必然有一個(gè)缸首先到達(dá)終點(diǎn)，隨著馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該油缸與其馬達(dá)之間會(huì)產(chǎn)生真空，這時(shí)通過(guò)單向閥對(duì)該支路進(jìn)行補(bǔ)油。這樣，通過(guò)溢流和補(bǔ)油來(lái)實(shí)現(xiàn)同步，從而消除累積誤差。?液壓同步馬達(dá)應(yīng)盡量靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在安裝時(shí)要對(duì)稱配管。?

這種采用液壓同步馬達(dá)的同步回路適用于多缸同步且同步精度要求較高的回路，其同步精度可達(dá)1%