詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | SIEMENS | 型號 | 齊全 |
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
產(chǎn)地 | 德國 |
西門子6ES7312-1AE13-0AB0可編程控制器 西門子6ES7312-1AE13-0AB0可編程控制器
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,ALD也是無操作目標(biāo)元件,是一個程序步指令。
3、輸出指令=
1、=輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,線圈的右邊不允許有觸點,在編程中,觸點以重復(fù)使用,且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令,使動作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被指定復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點EU,ED
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期。正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運算、輸出處理,在程序的最后寫入END指令,表示程序結(jié)束,直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,也刷新監(jiān)視時鐘。
西門子PLC執(zhí)行檢視狀態(tài)有哪些前提條件?
檢視狀態(tài)數(shù)據(jù)的前提條件 您必須執(zhí)行下列任務(wù),才能監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)或調(diào)試程序:
· 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西門子PLC之間建立通訊。
· 成功地向西門子PLC下載程序。
· 欲檢視連續(xù)狀態(tài)更新,西門子PLC必須位于RUN(運行)模式。否則,您只能看到對I/O的改動(如果有)。由于西門子PLC程序
輝謚蔥校 I/O的改動不會對“狀態(tài)”顯示中的程序邏輯產(chǎn)生預(yù)期的影響。
· 如果您位于程序不在執(zhí)行的區(qū)域(例如,子例行程序、中斷例行程序或由于JMP指令被繞過的區(qū)域),不會有狀態(tài)顯示,因為不在對代碼執(zhí)行掃描。
‘狀態(tài)’這一術(shù)語指顯示程序在西門子PLC中執(zhí)行時有關(guān)西門子PLC數(shù)據(jù)當(dāng)前值和功率流的信息。您可以使用狀態(tài)圖和程序狀態(tài)窗口讀取、寫入和強(qiáng)制西門子PLC數(shù)據(jù)值。在控制程序的執(zhí)行過程中,西門子PLC數(shù)據(jù)的動態(tài)改變可用三種不同方式檢視:
圖狀態(tài)
在一表格中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù):每行指定一個要監(jiān)視的西門子PLC數(shù)據(jù)值。您指定一個內(nèi)存地址、格式、當(dāng)前值及新值(如果使用寫入命令)。
趨勢顯示 用隨時間而變的PLC數(shù)據(jù)之繪圖跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù):您可以就現(xiàn)有的MT6100IV5的狀態(tài)圖在表格視圖和趨勢視圖之間切換。新的趨勢數(shù)據(jù)亦可在趨勢視圖中直接賦值。
程序狀態(tài)
在程序編輯器窗口中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù):當(dāng)前西門子PLC數(shù)據(jù)值會顯示在引用該數(shù)據(jù)的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流
程序狀態(tài)和圖狀態(tài) (或趨勢視圖) 窗口可以同時運行:
在狀態(tài)圖窗口寫入或強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù)將PLC數(shù)據(jù)改動應(yīng)用于程序狀態(tài)窗口。
在程序狀態(tài)窗口寫入或強(qiáng)制西門子PLC數(shù)據(jù)還會將新PLC數(shù)據(jù)改動應(yīng)用于狀態(tài)圖窗口。