25B-D013N114
對(duì)于毫米波，大家已不再陌生，大街小巷里均談?wù)撝撩撞ǖ膽?yīng)用。對(duì)于毫米波相關(guān)知識(shí)，小編曾帶來(lái)諸多介紹。本文對(duì)于毫米波的講解，主要在于探討毫米波雷達(dá)側(cè)方位原理以及其優(yōu)勢(shì)所在。如果你對(duì)本文即將探討的內(nèi)容存在一定興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、汽車(chē)毫米波雷達(dá)基本原理
毫米波是指波長(zhǎng)在1-10mm的電磁波，其帶寬大，分辨率高，天線(xiàn)部件尺寸小，能適應(yīng)惡劣環(huán)境。車(chē)用毫米波雷達(dá)，通常采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，適合近距離探測(cè)的FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)雷達(dá)體制。雷達(dá)天線(xiàn)向外發(fā)出一系列連續(xù)調(diào)頻毫米波，頻率隨時(shí)間按調(diào)制電壓的規(guī)律變化，一般是連續(xù)的三角波，發(fā)射與接收信號(hào)如圖2所示。圖中實(shí)線(xiàn)是發(fā)射信號(hào)，虛線(xiàn)是相對(duì)靜止和相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的反射信號(hào)。反射與發(fā)射信號(hào)波形相同，只是差一個(gè)延時(shí)時(shí)間td。
td=2R/C(1)
式中，R為目標(biāo)距離，c光速。
發(fā)射信號(hào)與反射信號(hào)在某一時(shí)刻的頻差即為混頻輸出的中頻頻率fb。相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體反射信號(hào)由于多普勒效應(yīng)產(chǎn)生的頻移的原因。在三角波的上升沿與下降沿輸出的中頻頻率分別為fb+、fb-。以下公式成立：
從而得到目標(biāo)車(chē)輛的距離R與相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度v。由式(2)(3)可知，毫米波雷達(dá)信號(hào)中頻頻率fb的確定是求出R、V的關(guān)鍵。fb的確定即是對(duì)發(fā)射和反射信號(hào)的頻差進(jìn)行頻譜分析。信號(hào)的頻譜分析主要有FFT法和非FFT法。所謂FFT法，即是對(duì)被分析的信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，將其從時(shí)域變到頻域，在頻域進(jìn)行分析，必要時(shí)再通過(guò)傅里葉逆變換，變回時(shí)域的分析方法。而非FFT方法則是通過(guò)其他的途徑，獲得信號(hào)的頻率參數(shù)，如最大熵法、MUSIC法等。綜合考慮方法的復(fù)雜性、實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性，對(duì)汽車(chē)?yán)走_(dá)而言，頻譜分析應(yīng)首選FFT法，這種方法比較成熟、現(xiàn)容易、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，適合于汽車(chē)運(yùn)行狀況下信號(hào)的實(shí)時(shí)處理。
Siemens Sinumerik 6FX1126-0BD00 548819.0011-0014.04 Memory Card Board Module
Siemens Sinumerik 6FX1122-3CA01
Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA02 6FX 1120-2CA02 - /OVP-
Siemens Sinumerik 6FX11202CA01 // 6FX1120-2CA01
Siemens Sinumerik 6FX1120-2CA00 Memory Module Card
Siemens Sinumerik 6FX1112-0AB01 Karte Version A
Siemens Sinumerik 6FC9320-5DC00 +5V MPG
Siemens Sinumerik 6FC5111-0CA70-0AA0 End Terminator
Siemens Sinumerik 6FC5111-0CA70-0AA0 Connector
SIEMENS SINUMERIK 6FC3981-4BQ
SIEMENS SINUMERIK 570 281 9001.03 BOARD 5702819001.03
Siemens SINEC L2 6GK1500-0DA00 6GK1 500-0DA00 E-Stand: 02 -unbenutzt/OVP-
Siemens Sinec 6GK1143-0AB01 6GK1 143-0AB01 - -
Siemens Sinec 6GK1 500-0AA00 6GK1500-0AA00
Siemens Sinaut ST1 TIM TIM011B Eprom S5 6NH1804-0AA01-3CB2 6NH1 804-0AA01-3CB2
Siemens Sinaut ST1 TIM Eprom S5 6NH1804-0AA01-3CB2 6NH1 804-0AA01-3CB2
SIEMENS SINAMICS G 6SL3054-3CG00-1AA0 6SL3 054-3CG00-1AA0
Siemens Simovis V5.3.1 6SX7010-0FA10 Simovert Masterdrives
SIEMENS SIMOREG GENERAL NUMERIC C98043-A1098-L11 05 CNC DC SPINDLE PANEL
Siemens Simoreg 6RA 8261 - 3B
Siemens Simodrive Verbindungsleitung 6SN1161-1CA00-0CA1
SIEMENS Simodrive 6RA27 Stromwandler C98130-A1023-C128
Siemens Simodrive 611 Einsblbaugruppe 6SN1114-0AA01-0AA0 R3B6
Siemens Simocode PRO V 3UF7010-1AB00-0 & 3UF7101-1AA00-0
Siemens Simo Drive Simodrive Module 6SN1111-0AB02-0AA0 _ 6SN11110AB020AA0
Siemens Simirel überwachungsrelais 3UG3532-1AC40 GEB
Siemens SIMATIC Win CC flexible7Archives 6AV6618-7ED01-3AB0
SIEMENS SIMATIC WALDRICH COBURG 5.35000.00.138.0 BOARD
SIEMENS SIMATIC TI305-20T OUTPUT MODULE - 80-265VAC - 50/60 HZ - 1A RES -
SIEMENS SIMATIC TI305-20N 115VAC I/O INPUT MODULE
Siemens Simatic TI 305-52T -FS-
Siemens Simatic TI 305-50T -FS-
SIEMENS SIMATIC TI 305-30J-24 -FS- TI30530J24
Siemens Simatic TI 305-12T -FS-
SIEMENS SIMATIC TI 305-10D -FS- TI30510D
SIEMENS Simatic TI 305-05T Output Relay
Siemens Simatic TB16 6SE 7 120-0AH01-0AA0
Siemens simatic Steckleitung 6XV1440-2AH50 // 6XV1 440-2AH50
Siemens Simatic SPS S7-300 SITOP POWER Netzger?t 6EP1 334-1SL11 E-Stand: 03
SIEMENS SIMATIC SPS PLC S5 100U 95U Timer Zeitbaugruppe NEU
Siemens Simatic SPS ET100U Anschaltung - 6ES5 318-8MA12
Siemens Simatic SPS 6ES7 138-4DE02-0AB0 Counter Module
Siemens simatic SM 422 6ES7 422-1BL00-0AA0 // 6ES7422-1BL00-0AA0 S7 400
Siemens Simatic Sitop 6EP1333-2AA00
Siemens Simatic Sinec S5,6GK1543-1AA01,6GK1 543-1AA01
Siemens Simatic Sinec L1 Interface S5 BT777 6ES5 777-0BB00 6ES5777-0BB00
Siemens Simatic S7-400 UR1 Rack S7 6ES7 400-1TA01-0AA0
Siemens simatic S7-400 Rack 6ES7400-1JA01-0AA0 // 6ES7 400-1JA01-0AA0
Siemens Simatic S7-300 6ES7361-3CA00-0AA0
SIEMENS SIMATIC S7-200, Analog Cur/Volt Output, 4-Ch 6ES7 232-0HD22-0XA0
Siemens Simatic S7-200 PLC TD200 6ES7272-0AA00-0YA0
SIEMENS Simatic S7-200 1P 6ES7 223-1BF22-0XA0 SPS
SIEMENS SIMATIC S7-200 (212-1BB21-0XB0)& EM221(221-1BF20-0XA0)
Siemens Simatic S7, 6ES7322-1BH01-0AA0 NEU !!!
Siemens Simatic S7 Typ: 6ES7 331-7KB01-0AB0 / 6ES7 331 7KB01 0AB0 E: 05
Siemens Simatic S7 Typ: 6ES7 307-1KA00-0AA0 / 6ES7307-1KA00-0AA0 / E-03
Siemens Simatic S7 Typ: 6ES7 307-1KA00-0AA0 / 6ES7307-1KA00-0AA0 / E-02
Siemens Simatic S7 TS-Adapter 6ES7 972-0CA34-0XA0 funktionsf?hig TS Adapter 5.2
SIEMENS SIMATIC S7 TS ADAPTER V 5.1 6ES7 972-0CA33-0XA0 NEU / OVP
Siemens Simatic S7 Terminalmodul 6ES7193-7CA10-0AA0 6ES7 193-7CA10-0AA0 neu
Siemens Simatic S7 Terminalblock,6ES7 193-0CB20-0XA0
Siemens Simatic S7 Terminal Module 6ES7193-4CA50-0AA0 6ES7-193-4CA50-0AA0
Siemens Simatic S7 Terminal Module 6ES7193-4CA50-0AA0 6ES7-193-4CA50-0AA0 NEU
Siemens Simatic S7 Stromversorgung Sitop Power 6EP1333-2AA00 6EP1 333-2AA00
Siemens Simatic S7 Stromversorgung 6EP1332-1SH31
Siemens Simatic S7 SM322 DO 32xDC 24V/0,5A 6ES7 322-1BL00-0AA0 / E-03
siemens simatic s7 sm322 digitalausgabe
Siemens Simatic S7 SM322 6ES7 322-1BH01-0AA0 E.Stand 01
Siemens Simatic S7 SM322 6ES7 322-1BH01-0AA0
