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YTD2-3000/120液壓推動(dòng)器
YTD2-3000/120液壓推動(dòng)器
結(jié)構(gòu)原理概述
MCY14-1B定量軸向柱塞泵，其原理較為簡(jiǎn)單，泵的傳動(dòng)軸與缸體用花鍵聯(lián)接，帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個(gè)柱塞繞傳動(dòng)軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)柱塞端部有一個(gè)滑靴，定心彈簧通過內(nèi)套鋼球、回程盤，將滑靴壓在與軸線成一定傾斜角的斜盤上。當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞同時(shí)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成吸油和壓油動(dòng)作。定心彈簧通過外套將缸體壓配油盤上，起初始密封作用。滑靴和配油盤均采用了油壓靜力平衡，不但減少了泵的磨損，而且使泵具有很高壓的容積效率和機(jī)械效率。

工作原理
主體部分（參見結(jié)構(gòu)剖）由傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個(gè)柱塞繞傳動(dòng)軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成吸油和壓油動(dòng)作。
手動(dòng)變量泵改變流量靠外力轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，帶動(dòng)變量活塞沿軸向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)變量頭繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，改變傾斜角，達(dá)到變量目的。當(dāng)達(dá)到所需流量時(shí)可使鎖緊螺母緊固。
調(diào)節(jié)手輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，流量減小。調(diào)節(jié)手輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，流量增加。其百分值可粗略從刻度盤上讀出。工作時(shí)改變流量須卸荷操作。

工作原理
主體部分（參見結(jié)構(gòu)剖）由傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個(gè)柱塞繞傳動(dòng)軸中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成吸油和壓油動(dòng)作。 壓力補(bǔ)償變量泵的出口流量隨出口壓力的大小近似地在一定范圍內(nèi)按恒功率曲線變化。當(dāng)來自主體部分的高壓油通過通道(a)、(b)、(c)進(jìn)入變量殼體下腔（d）后，油液經(jīng)通道（e）分別進(jìn)入通道（f）和（h），當(dāng)彈簧的作用力大于由油道（f）進(jìn)入伺服活塞下端環(huán)形面積上的液壓推力時(shí)，則油液經(jīng)（h）到上腔（g），推動(dòng)變量活塞向下運(yùn)動(dòng)，使泵的流量增加。當(dāng)作用于伺服活塞下端環(huán)形面積上的液壓推力大于彈簧的作用力時(shí)，則伺服活塞向上運(yùn)動(dòng)，堵塞通道（h），使（g）腔的油通過（i）腔而卸壓，此時(shí)，變量活塞上移，變量頭偏角減小，使泵的流量減小。 調(diào)節(jié)流量特性時(shí)，可先將限位螺釘擰至上端，根據(jù)所需的流量和壓力變化范圍，調(diào)節(jié)彈簧套，使其流量開始發(fā)生變化時(shí)的初始?jí)毫Ψ弦?，然后將限位螺釘擰至終級(jí)壓力時(shí)的流量不再發(fā)生變化，其中間的流量與壓力變化關(guān)系由泵的本身設(shè)計(jì)所決定。

K25JD-6,K25JD-8,K25JD-10,K25JD-15電磁閥,溫納電磁閥,生產(chǎn)廠家
YTD2-3000/120液壓推動(dòng)器
3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比，調(diào)速范圍寬，能使用于1：1000——10000的調(diào)速范圍。4）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，以配合機(jī)器人的體形。5）能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動(dòng)器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。

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