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YWZ19-630/121液壓制動器
40MYCY14-1B定級變量軸向柱塞泵
 結(jié)構(gòu)原理概述
主體部分（參見結(jié)構(gòu)剖）由傳動軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心線轉(zhuǎn)動，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復運動，完成吸油和壓油動作。這種泵是依靠內(nèi)控（也可以用外控）油壓操縱變量機構(gòu)。該泵的壓力調(diào)節(jié)范圍比較小，油壓在3~4Mpa時產(chǎn)生變量后，流量迅速減小至所要求的高壓流量值。這種泵實際上相當于高低壓組合泵，泵的驅(qū)動功率選擇可以參照壓力補償變量泵的功率選擇方法進行計算。來自主體部分的高壓油，進入下法蘭下腔（d），當彈簧力大于作用在推桿下端面積上的液壓力時，推動變量活塞向下移動，使泵的流量增加。當作用在推桿下端面積上的液壓力大于彈簧的作用力時，變量活塞向上移動，使泵的流量減少。 
調(diào)節(jié)變量特性時，根據(jù)所需流量和壓力變化范圍，調(diào)節(jié)調(diào)整套，使泵終級壓力時的流量不再發(fā)生變化，然后調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿使泵流量剛發(fā)生變化時初始壓力符合要求。 
 
MCY14-1B定量軸向柱塞泵
 結(jié)構(gòu)原理概述
MCY14-1B定量軸向柱塞泵，其原理較為簡單，泵的傳動軸與缸體用花鍵聯(lián)接，帶動缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心轉(zhuǎn)動。每個柱塞端部有一個滑靴，定心彈簧通過內(nèi)套鋼球、回程盤，將滑靴壓在與軸線成一定傾斜角的斜盤上。當缸體旋轉(zhuǎn)時，柱塞同時作往復運動，完成吸油和壓油動作。定心彈簧通過外套將缸體壓配油盤上，起初始密封作用?；ズ团溆捅P均采用了油壓靜力平衡，不但減少了泵的磨損，而且使泵具有很高壓的容積效率和機械效率。 
 
YWZ19-630/121液壓制動器
但過熱過多的資本流入，反而會使產(chǎn)業(yè)偏離正常的發(fā)展軌道。目前在資本涌入刺激之下，短時間內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出幾千家機器人公司，跑馬圈地、重復建設(shè)、迅速擴張、惡性競爭、取補貼等亂象叢生。很多初創(chuàng)的機器人企業(yè)選擇放棄技術(shù)和商業(yè)模式的完善，轉(zhuǎn)而通過資本運作來炒作。更有一些魚目混珠的企業(yè)通過借助機器人概念來實現(xiàn)在資本市場圈錢自肥的目的。據(jù)工信部初步統(tǒng)計，我國涉及生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過了800家，其中超過200家是機器人本體制造企業(yè)，大部分以組裝和代加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈的低端，產(chǎn)業(yè)集中度很低，總體規(guī)模小。

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