| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號 | 2711P-RDK12CK |
| 結構形式 | 整體式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
2711P-RDK12CK
本系統(tǒng)的單片機電路是一典型的單片機最小應用系統(tǒng)，四個口均未用作數(shù)據(jù)口或地址口，其中，P0口工作為基本輸入輸出方式，控制LED顯示及EEPROM的讀寫，串行EEPROM電路用了一塊X25045，它既能存儲繞線參數(shù)，防止掉電丟失，又擔當了監(jiān)控CPU的看門狗。P1口工作在輸出狀態(tài)，控制主軸電機M1變頻器，排線步進電機M2驅動器，電磁制動器和蜂鳴器。P2口專門控制4×4監(jiān)控鍵盤，采用了常規(guī)的行列矩陣掃描原理。P3口用于操作按鈕和繞線傳感信號的輸入，其中，計數(shù)傳感信號連到外部中斷INT0端，它是正確繞線的關鍵信號。復位電路和晶振電路比較簡單，此處不再贅述。
3．2輸出電路
輸出部分主要包括主軸電機變頻器控制、步進電機驅動器控制和LED顯示驅動三部分。變頻器控制占用了三個口線：啟動、轉動方向和第二速度選擇，均通過小型直流繼電器來切換。第二速度選擇是在預停機時，使變頻器運行在低速狀態(tài)，以便計數(shù)到匝時直流電磁制動器能及時制動，從而達到準確停機的目的。步進電機驅動器控制信號有兩個，即串行步進脈沖信號和方向信號，這兩個信號都是TTL電平，由于驅動器內(nèi)部有光耦隔離，故可以直接輸出。驅動器在內(nèi)部將串行步進脈沖進行環(huán)行分配，變成三相信號，顯然，這種方式省了單片機的一個控制信號。LED顯示器是主要的人機界面，由集成電路MC14499和74LS05來擔當，MC14499是一款工作于串行方式的七段數(shù)碼LED編碼驅動接口電路，通過外串電阻來驅動共陰極發(fā)光二極管，僅通過CE、CLK和DATA三個信號與單片機接口，大大節(jié)省了口線資源。
3．3輸入電路
輸入信號包括操作按鈕信號和繞線傳感信號，由于這些信號均來自機器，拉線較長，為了防止干擾，有必要對其進行隔離和處理。圖2所示即為按鈕信號和傳感信號處理電路，二者區(qū)別在于U2的選用，對按鈕信號，U2選用光電耦合器TLP521－1，而對傳感信號，U2應選槽型光電傳感器。雖然三個傳感信號電路相同，但其所起的作用卻大不一樣。排線零位信號由擋光片觸發(fā)，是步進電機排線的坐標原點，每繞完一個線圈，都要回到原點對零，以消除由于步進電機丟步或絲杠反向間隙造成的積累誤差。主軸零位信號用于主軸的精確定位，保證每次都從某一位置開始繞線或每次都能停在某一固定位置，也由擋光片來觸發(fā)。計數(shù)傳感信號有兩個作用，一是匝數(shù)計數(shù)，二是作為繞線主軸與排線軸的同步信號，它是一個中斷輸入信號，單片機收到這個信號就認為繞了一圈，步進電機應該連續(xù)走一個線徑的距離，當然，單片機要將這個距離平均分配為十次走完，這個任務由裝在主軸上的分頻式碼盤來完成。
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