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渝北區(qū)西門子代理商 渝北區(qū)西門子代理商 渝北區(qū)西門子代理商
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產、銷售的知名變頻器品牌，主要用于控制和調節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動態(tài)特性、超強的過載能力、創(chuàng)新的BiCo（內部功能互聯）功能以及無可比擬的靈活性，在變頻器市場占據著重要的地位。 西門子電機性能 西門子電機（SIEMENS電機）西門子公司是全球領先的電機制造商，擁有超過100多年的電機制造經驗。西門子電機產品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領域所能使用的電機，無論您需要驅動何種負載，西門子電機都能滿足系統(tǒng)的具體要求。 較高的效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本！ 較高的防護等級（IP55），保證客戶使用安全可靠！ 較高的性價比，客戶以較低的價格享受到高品質、良好信譽的國際大品牌產品，為客戶的使用提供了保證，并且為用戶間接節(jié)省成本。 ——靈活出線：接線盒4*90度方向旋轉，客戶可任意，只需要在定貨時注明即可。 ——牢固的零部件連接：執(zhí)行西門子電機組裝標準，模塊化設計，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調試時間，縮短了交貨期。 ——高性能防護等級：所有電機均采用IP55防護等級進行設計，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護等級。
S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調節(jié)。簡單理解就是做出正確的測量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應用。w設定值e差值u控制器輸出z擾動變量y實際值執(zhí)行機構例如.繼電器,閥,電機,…控制通路物理過程的數學模型測量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對象里組態(tài)和調試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調制輸出集成強大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進控制器用于集成化的執(zhí)行機構例如.閥。特點.改進控制器的魯棒效應.改進自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實施一個控制系統(tǒng).在一個循環(huán)OB里插入并參數化PID_Compact.完成步,一個工藝對象被自動插入配置此工藝對象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進行調試和自整定二添加一個PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動模式下的設定點Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動模式ManualValue為手動操作模式下設置輸出ErrorAck確認錯誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調制輸出SetpointLimit_H到達設定上限SetpointLimit_L到達設定下限InputWarning_H到達輸入上限InputWarning_L到達輸入下限State控制器當前操作模式Error錯誤ErrorBits錯誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對象組態(tài)調整控制器的設置調試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍色的對號表示組態(tài)僅僅包含預定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對號表示組態(tài)包含至少一個手動修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號表示組態(tài)是錯誤的且是不正確的CPU重新啟動后的行為當出錯時控制器的輸出行為PID參數為保持值，修改離線的PID參數并下載,并不會修改實際的值二調試編輯器整定–自動預整定分析階躍響應重要條件設定值–實際值0%實際值的高限–底限設定值–實際值0%設定值精細整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運行在操作點附近沒有擾動自整定次調試期間對控制器可能的整定方式點擊后先開始預整定然后進行精細整定預整定和精細整定相互獨立在運行期間,精細整定能夠在任何時候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現場顯示次序添加循環(huán)中斷OB調用PID_Compact組態(tài)自整定調試上載PID參數，下載歡迎大家關注轉發(fā)。 步進電動機轉動過程中，要從A點加速到B點后恒速運行，恒速運行到C點后又從C點開始減速到D點。電動機的轉動由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點和D點的脈沖頻率為kHz，B點和C點的頻率為0kHz，整個運動過程為00000個脈沖。步進電動機的工作過程從A到B的加速時間為s，從C到D的減速時間為.s。另外，在實際的工程項目中常常碰到數值轉換的問題，在為讀者展示數值轉換指令的應用，并編制有關塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對塊進行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設定從當前位置轉移物體到正確地停止在預設位置。當連接到同的伺服驅動裝置或步進電動機控制驅動裝置，通過脈沖信號控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個，高速脈沖輸出功能可以設置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個數；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經成為現代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向導快速建立一個PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進行設置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側樹形導航欄-向導-PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認，點擊“下一個”；．PID參數設置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數據的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數據的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數據范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設定值若沒有特殊要求就用默認數據即可，點擊“下一個”；．回路輸出設置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數據范圍也是0~，對應電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設置，如無需要不需設置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該PID回路專用，不可再分配給其他數據，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數。V0.0為手動自動切換開關，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經穩(wěn)定的生產過程，擾亂正常的生產流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間，將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當由手動模式切為自動模式的瞬間，將當前過程值PV_I賦給自動設定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數據；Setpoint_R——即設定值，為real類型數據，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關，bool類型數據；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數據，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數據；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數據類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調試回路，確定的PID參數，最終目的是PID回路可根據內部計算控制輸出變化，從而快速準確的將當前過程量調整到設定值。。
西門子S-00系列PLC的應用實例。
在接到變頻器的操作任務時，首先應該對變頻器進行初始化處理。
注意密封表面損壞，確保密封表面沒有被螺絲刀損壞。
現在，光子學和光子技術在信息，能源，材料，航空，生命科學和環(huán)境科學技術中的廣泛應用，必將促進光子產業(yè)的迅猛發(fā)展。
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從IB開始，給每一個模擬量模塊分配個字。
在工業(yè)自動化控制工控行業(yè)，西門子工控占據主要地位。
豐富的電機型號組配使SINAMICSS0的功能更加強大。
