詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 泰雅達(dá) | 型號(hào) | 南寧智能全向AGV麥克納姆輪 |
材質(zhì) | 聚氨酯 | 適用范圍 | 南寧智能全向AGV麥克納姆輪 |
加工定制 | 是 | 車輪徑 | 4 |
最大載重 | 21 | 車輪幅 | 511 |
總高 | 1 | 軸徑 | 54 |
頂板尺寸 | 44 | 安裝孔距 | 511 |
孔徑 | 31 | 偏心 | 543 |
規(guī)格尺寸 | 21 | 重量 | 54 |
產(chǎn)地 | 3 |
智能停車機(jī)器人 全向麥克納姆輪
麥克納姆輪這種全方位移動(dòng)方式是基于許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成45°或90°角度的周邊輪軸把一部分小輥輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面?;邴溈思{姆輪的這種方式實(shí)現(xiàn)全方位的運(yùn)動(dòng)設(shè)備。麥克納姆輪由于能夠精確全向行走定位,精度達(dá)到毫米級(jí),能夠精確定位,因此廣泛應(yīng)用于智能搬運(yùn)機(jī)器人,AGV小車,全向升降機(jī)器人等智能全向移動(dòng)平臺(tái)上。麥克納姆輪在實(shí)際使用過程中,傳統(tǒng)輥輪容易出現(xiàn)脫膠,包膠層拉伸等現(xiàn)象,從而加速包膠層的磨損,降低麥克納姆輪的使用壽命和使用效果。
麥克納姆輪離不開輥輪的組合,在麥克納姆的長(zhǎng)期使用中,會(huì)出現(xiàn)磨損等情況,營(yíng)銷麥克納姆輪的使用壽命,這時(shí)就需要更換麥克納姆輪。
麥克納姆輪所需要的輥輪是由芯體和包膠層組合而成,包膠層包覆在芯體的外部,好的技術(shù)可以有效避免包膠層的脫膠現(xiàn)象,大大提高使用壽命,并且能提高使用效果。提供一種有效防止脫膠,提高包膠強(qiáng)度的用于麥克納姆輪的輥輪是非常有必要的。
聚氨酯包膠在麥克納姆輪的輥輪包膠上能起到很大的作用,麥克納姆輪全方位輪使用滾動(dòng)軸承,進(jìn)口聚氨酯材料,性能優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)輪主要表現(xiàn)在表面穩(wěn)定、噪音小、耐用性和全方位方向。麥克納姆輪的輥輪母線很重要,當(dāng)輥輪繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),各個(gè)聚氨酯輪的包絡(luò)線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動(dòng)靈活,使麥克納姆輪成為一個(gè)很成功的全方位輪子。
聚氨酯包膠具有抗靜電,抗菌,耐磨,不脫膠,回彈快,低噪音等特點(diǎn),當(dāng)AGV小車上用麥克納姆輪的輥輪用聚氨酯材料進(jìn)行包膠時(shí),完全可以保障AGV小車、機(jī)器小車、智能小車的平穩(wěn)運(yùn)作,膠輪聚氨酯 可根據(jù)客戶需求訂制,研發(fā)各種類型聚氨酯輪,根據(jù)聚氨酯材質(zhì)的特性,耐磨、回彈迅速,好用耐使用,麥克納姆輪中使用聚氨酯包膠收到許多企業(yè)的喜愛。
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輥輪包膠,更換麥克納姆輪輥輪,麥克納姆輪輥輪,麥克納姆輪輥輪的特殊構(gòu)造和麥克納姆的使用,決定了麥克納姆的一個(gè)缺點(diǎn),就是長(zhǎng)期全方位移動(dòng)造成麥克納姆輪是一種易磨損的輪子,需要經(jīng)常更換麥克納姆輪輥輪,更換輥輪需要更耐磨、防滑的輥輪。麥輪聚氨酯(昆山)有限公司是一家聚氨酯制品有限公司,對(duì)麥克納姆輥輪包膠有著豐富的經(jīng)驗(yàn),研發(fā)制造了一種有效防止脫膠,提高包膠強(qiáng)度的麥克納姆輪的輥輪