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工業(yè)相機(jī)的分類：
1.按照芯片結(jié)構(gòu)分類：CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)
2.按照傳感器結(jié)構(gòu)分：面陣相機(jī)和線陣相機(jī)
3.按照輸出模式分類：模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)
4.彩色相機(jī)和黑白相機(jī)

識(shí)別系統(tǒng)CSR工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)的區(qū)別：

1.CSR工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間特別短，能清晰地抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體，而普通相機(jī)抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體非常模糊；

2.識(shí)別系統(tǒng)工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描；

3.工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的相機(jī)；工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片，而普通相機(jī)只能拍攝2-3 幅圖像；

4.工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)，它的光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，普遍應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)中。而普通相機(jī)拍攝的圖片，它的光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了MPEG壓縮，圖像質(zhì)量也較差。

如何選擇線陣相機(jī)：
1.計(jì)算分辨率：幅寬除以小檢測(cè)精度得出每行需要的像素。
2.檢測(cè)精度：幅寬除以像素得出實(shí)際檢測(cè)精度。
3.掃描行數(shù)：每秒運(yùn)動(dòng)速度長度除以精度得出每秒掃描行數(shù)。

線陣相機(jī)的特點(diǎn)：
1.線陣相機(jī)使用的線掃描傳感器通常只有一行感光單元（少數(shù)彩色線陣使用三行感光單元的傳感器）
2.線陣相機(jī)每次只采集一行圖像；
3.線陣相機(jī)每次只輸出一行圖像；
4.與傳統(tǒng)的面陣相機(jī)相比，面陣掃描每次采集若干行的圖像并以幀方式輸出。

在機(jī)器視覺檢測(cè)中使用線陣相機(jī)的原因：

1.線陣相機(jī)有更高的分辨率；線陣相機(jī)每行像素一般為1024，2048，4096，8012；而一般的面陣相機(jī)僅為640，768，1280，大于2048的面陣很少見。

2.線陣相機(jī)的采集速度更快；不同型號(hào)的線陣相機(jī)采集速度從每秒5000行-60000行不等，用戶可以選擇沒幾行或者每十幾行即構(gòu)成一幀圖像進(jìn)行處理一次，因此可以達(dá)到很高的幀率。

3.線陣相機(jī)可以不間斷的連續(xù)采集和處理；線陣相機(jī)可以對(duì)直線運(yùn)動(dòng)的物體（直線導(dǎo)軌，滾筒上的紙張，織物，印刷品，傳送帶上的物體等）進(jìn)行連續(xù)采集。

4.線陣相機(jī)有更簡單合理的構(gòu)造。與面陣相機(jī)相比，線陣相機(jī)不會(huì)浪費(fèi)分辨率采集到無用數(shù)據(jù)。