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工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，它本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。其應(yīng)用原理是將產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件處理，根據(jù)處理結(jié)果，軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機構(gòu)。

隨著智能工業(yè)的發(fā)展，自動化工廠對工業(yè)相機的應(yīng)用越來多。機器視覺工業(yè)相機一般安裝在機器流水線上，代替人眼來做各種測量和判斷，我們可將其比作自動化工廠的“眼睛”。選擇合適的工業(yè)相機，是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，進(jìn)而影響到工業(yè)生產(chǎn)效率。

CSR工業(yè)相機（俗稱：工業(yè)攝像機）是機器視覺系統(tǒng)的重要組成部分，在機器視覺系統(tǒng)中有著非常重要的作用。相比傳統(tǒng)相機（攝像機）而言，它具有高穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優(yōu)勢。

工業(yè)相機有四大分類：按照芯片結(jié)構(gòu)，分為CCD相機和CMOS相機；按照傳感器結(jié)構(gòu)，分為面陣相機和線陣相機；按照輸出模式，分為模擬相機和數(shù)字相機；按照顏色，分為彩色相機和黑白相機。

機器視覺CSR工業(yè)相機與普通相機的區(qū)別：

1.工業(yè)相機的性能穩(wěn)定可靠易于安裝，相機結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實不易損壞，連續(xù)工作時間長，可在較差的環(huán)境下使用，一般的數(shù)碼相機是做不到這些的。

2.工業(yè)相機的快門時間非常短，可以抓拍高速運動的物體。

3.工業(yè)相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通的相機的圖像傳感器是隔行掃描的。

4.工業(yè)相機的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而普通相機只能拍攝2-3幅圖像，相差較大。

5.工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)(raw data)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，例如機器視覺(Machine Vision)應(yīng)用。而普通相機拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差，不利于分析處理。

6.工業(yè)相機相對普通相機來說價格較貴。