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    3.機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率;

廣西關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 非標(biāo)機(jī)械手匯欣達(dá)專業(yè)廠家 關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手 非標(biāo)機(jī)械手 

     ??????????????配備三個(gè)線性執(zhí)行器（X軸，Y軸和Z軸）和一個(gè)可選的附加旋轉(zhuǎn)軸（C軸），以及一個(gè)能夠移動(dòng)重達(dá)50kg的負(fù)載的夾具。帶同步皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器使用壽命可靠。?

     自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多的被的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。

     ??PLc可編程序控制器是一個(gè)以微處理器為核心、可編程的存儲(chǔ)器，工作時(shí)，首先在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序執(zhí)行和算術(shù)運(yùn)算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達(dá)指令，控制桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，讓用戶程序編制變得簡單易學(xué)。操作人員只需要按照說明書，做少量的接線和簡單的程序編制設(shè)定工作，就能將桁架機(jī)械手靈活方便的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。

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