西門子變頻器原裝6SE6420-2UC24-0CA1
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西門子的解決方案正在支持中國(guó)轉(zhuǎn)型升級(jí)。西門子將電氣化、自動(dòng)化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè)，以前所未見的高度、速度、精度和深度，讓關(guān)鍵所在，逐一實(shí)現(xiàn)。有一種力量，正在支持我們前行，源于博大精深，同心致遠(yuǎn)
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西門子LOGO6ED 1055-1MA00-0BA0-工控系統(tǒng)及裝備-.
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S120變頻調(diào)速裝置
SINAMICS S120具有0.12 - 4500 kW的超寬功率應(yīng)用范圍。其中單軸AC/AC驅(qū)動(dòng)器分為模塊型和裝機(jī)機(jī)柜型；多軸DC/AC驅(qū)動(dòng)器分為緊湊書本型、書本型、裝機(jī)機(jī)柜型和機(jī)柜單元。
S120允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性。同時(shí)可通過簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容，為精確選型提供可能，其高度靈活的模塊化設(shè)計(jì)完全能夠滿足客戶的各種要求。
功率單元
單軸驅(qū)動(dòng)的功率模塊PM340：
---結(jié)構(gòu)緊湊的變頻器
---兩象限運(yùn)行，不可向電網(wǎng)回饋能量
---包含組件:
------整流側(cè)：晶閘管或二極管模塊 + 預(yù)充電電路
------直流母線電容組
------逆變側(cè)：IGBT模塊
------進(jìn)線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)（僅裝機(jī)裝柜型）
---功率范圍：
------0.12 – 0.75 kW @ 1AC 200 - 240 V
------0.37 – 250 kW @ 3AC 380 - 480 V
多軸驅(qū)動(dòng)的電源模塊
1.基本型電源：緊湊、經(jīng)濟(jì)的解決方案，用于無(wú)需能量回饋的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---單象限運(yùn)行，不可向電網(wǎng)回饋能量
---結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格經(jīng)濟(jì)
---包含組件:
------晶閘管或二極管模塊
------直流母線電容組
------預(yù)充電電路
------進(jìn)線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)（僅裝機(jī)裝柜型）
2.智能型電源：不可控整流/回饋的解決方案，用于需要能量回饋的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---四象限運(yùn)行，可向電網(wǎng)回饋能量，采用IGBT模塊可防止逆變顛覆
---無(wú)需自耦變壓器
---結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格經(jīng)濟(jì)
---包含組件:
---IGBT模塊
---直流母線電容組
---進(jìn)線電源電壓測(cè)量電路
------進(jìn)線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C3 類的限制范圍內(nèi)（僅裝機(jī)裝柜型）
3.有源型電源：可控整流/回饋的解決方案，用于高動(dòng)態(tài)性和高穩(wěn)定性要求的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---四象限運(yùn)行，可向電網(wǎng)回饋能量
---直流母線電壓恒定，適合于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用
---運(yùn)行可靠性高，有一定耐受電網(wǎng)電壓跌落能力
---包含組件:
------ALM：IGBT模塊 + 直流母線電容組
------AIM：進(jìn)線電抗器 + 電網(wǎng)凈化濾波器 + 進(jìn)線電源電壓測(cè)量電路 + 預(yù)充電電路（僅裝機(jī)裝柜型） + 進(jìn)線濾波器，將干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的C3類的限制范圍內(nèi)（僅裝機(jī)裝柜型）
多軸驅(qū)動(dòng)的電機(jī)模塊
---結(jié)構(gòu)緊湊的逆變器
---運(yùn)行安靜 / 噪聲水平 67 - 73 dB
---高效的功率部件保護(hù)
---功率范圍：
------1.6 – 3000 kW @ 3AC 380 - 480 V
------55 – 4500 kW @ 3AC 500 - 690 V
相關(guān)文檔：
產(chǎn)品樣本：S120運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) PM21.en
產(chǎn)品樣本：S120變頻調(diào)速裝置和變頻調(diào)速柜 D21.3
設(shè)備手冊(cè)：S120書本型功率部件
設(shè)備手冊(cè)：S120裝機(jī)裝柜型功率單元
設(shè)備手冊(cè)：S120 AC驅(qū)動(dòng)
控制單元
SINAMICS S120的控制單元用于控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括功率模塊、電源模塊和電機(jī)模塊等，它可以連接豐富的選件：通訊擴(kuò)展板、操作面板、端子擴(kuò)展模塊、編碼器模塊等，用于控制功能的擴(kuò)展。
CU320-2 DP/CU320-2 PN：用于多軸應(yīng)用的控制單元
CU310-2 DP/CU310-2 PN：用于單軸應(yīng)用的控制單元
操作面板
---高級(jí)操作面板 AOP30
---基本操作面板 BOP20
端子擴(kuò)展板/通訊擴(kuò)展板
---TB30：擴(kuò)展4 x DI、4 x DO、2 x AI、2 x AO
---CBC10：CAN總線通訊
---CBE20：ProfiNET通訊
端子擴(kuò)展模塊
---TM31：擴(kuò)展8 x DI、4 x DIO、2 x AI、2 x AO、2 x 繼電器輸出、1 x 溫度傳感器輸入
---TM15：擴(kuò)展24 x DIO
---TM41：擴(kuò)展4 x DI、4 x DIO、1 x AI、TTL編碼器
---TM54F：安全控制端子擴(kuò)展
---TM120：溫度傳感器輸入擴(kuò)展
編碼器模塊
---SMC 10 旋轉(zhuǎn)變壓器適配模塊
---SMC 20 絕對(duì)值編碼器適配模塊
---SMC 30 增量式編碼器適配模塊
---SMC 40 EnDat 2.2 編碼器適配模塊
電壓測(cè)量模塊VSM10
DRIVE-CLiQ Hub 模塊DMC20
相關(guān)文檔：
設(shè)備手冊(cè)：S120控制單元和擴(kuò)展系統(tǒng)組件
CF卡
SINAMICS S120的控制單元必須配合CF來使用，CF卡內(nèi)帶有S120的固件和參數(shù)設(shè)置，固件版本可以通過訂貨號(hào)中的兩位體現(xiàn)出來，目前最新的固件版本為V4.6。
當(dāng)需要性能擴(kuò)展以及擴(kuò)展集成安全功能時(shí)，需要單獨(dú)訂購(gòu)授權(quán)，并在CF卡的訂貨號(hào)中體現(xiàn)出來，詳情見視頻《S120產(chǎn)品簡(jiǎn)介——功率與控制部分》
功率單元、控制單元和CF卡為SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須的三個(gè)部分，關(guān)于它們的詳細(xì)介紹，請(qǐng)參見以下視頻《S120產(chǎn)品簡(jiǎn)介——功率與控制部分》
系統(tǒng)元件
除了必需的功率部分和控制部分，SINAMICS S120傳動(dòng)系統(tǒng)還需要選配系統(tǒng)元件，以保證傳動(dòng)裝置和電機(jī)的正常運(yùn)行，同時(shí)減小傳動(dòng)裝置對(duì)電源的影響。它們包括：
進(jìn)線側(cè)組件
---進(jìn)線電抗器
------用于基本整流裝置 uk = 2%
------用于回饋整流裝置 uk = 4%
------平滑輸入電流
------減少變頻器對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量的影響和干擾
---進(jìn)線濾波器
------與進(jìn)線電抗器一起工作，當(dāng)變頻器運(yùn)行于民用環(huán)境時(shí)，將變頻器工作時(shí)產(chǎn)生的無(wú)線干擾限制在 EN 61800-3 規(guī)定的 C2 類的范圍內(nèi)
------只適用于中性點(diǎn)接地系統(tǒng)（ TN或TT電網(wǎng)）
直流回路組件
---制動(dòng)單元制動(dòng)電阻
------僅在公共直流母線高于設(shè)定閾值時(shí)開始工作
------通過制動(dòng)電阻消耗再生制動(dòng)能量
------自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需控制回路
------電容模塊：增加直流母線電容值以補(bǔ)償瞬間失電
------控制電源模塊：通過公共直流母線或外部電源（3AC 380-480 V）產(chǎn)生 24V 輸出
輸出側(cè)組件
---輸出電抗器
------電機(jī)電纜長(zhǎng)度大于 300 / 450 米 ( 屏蔽 / 非屏蔽 ) 時(shí)需要加裝
------減小電機(jī)電纜的容性漏電流
------與電機(jī)電纜等效電容共同作用，減小了輸出側(cè)的電壓上升率
---帶VPL的dv/dt濾波器
------限制輸出側(cè)電壓上升率： du/dt < 500 V/μs
------限制輸出側(cè)的線電壓尖峰值
------使變頻器能夠驅(qū)動(dòng)沒有絕緣強(qiáng)化的電機(jī)
---正弦波濾波器
------一階 LC 低通濾波器，使得電機(jī)線電壓近似正弦波
------減小電機(jī)噪聲
關(guān)于以上組件的介紹，請(qǐng)參見視頻《S120產(chǎn)品簡(jiǎn)介——系統(tǒng)元件》
以及視頻《S120產(chǎn)品簡(jiǎn)介——制動(dòng)單元介紹》
S120的特點(diǎn)
SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。SINAMICS S120具有模塊化設(shè)計(jì)，可以提供高性能的單軸和雙軸驅(qū)動(dòng)，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以完美的滿足應(yīng)用中日益增長(zhǎng)的對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn)：
“高度靈活”的模塊化設(shè)計(jì)
允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時(shí)還可通過簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。
“一網(wǎng)到底”的通訊技術(shù)
上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動(dòng)組件之間采用獨(dú)特的DRIVE-CLiQ通訊。
“一心多用”的多機(jī)控制技術(shù)
一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺(tái)逆變和一臺(tái)整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行。
智能化的驅(qū)動(dòng)組件鏈路——DRIVE-CLiQ
基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊，用于傳動(dòng)組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個(gè)電子銘牌，各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置。
裝置并聯(lián)的“無(wú)環(huán)流設(shè)計(jì)”
由于選用了新一代高性能 IGBT 和獨(dú)特的均流控制技術(shù)，裝置并聯(lián)增容時(shí)，只需滿足最短電機(jī)電纜的要求就可，而無(wú)需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
四象限運(yùn)行的“IGBT智能整流”
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
本參數(shù)僅適用于SINAMICS G120/G120D 不帶“-2”的CU以及MICROMASTER 4變頻器
西門子MM420變頻器 西門子MM430變頻器 西門子MM440變頻器 西門子MM420變頻器 西門子MM430變頻器 西門子MM440變頻器 西門子MM420變頻器 西門子MM430變頻器 西門子MM440變頻器 西門子MM420變頻器 西門子MM430變頻器 西門子MM440變頻器 西門子MM420變頻器 西門子MM430變頻器 西門子MM440變頻器 西門子MM420變頻器 西門子MM430變頻器 西門子MM440變頻器
MM440具有轉(zhuǎn)矩控制功能，可以應(yīng)用于一些張力控制的場(chǎng)合，使用時(shí)需要注意以下問題：
1）首先設(shè)定變頻器為無(wú)速度傳感器矢量控制模式（SVC）。 參看FAQ文檔"MM440: 無(wú)速度傳感器矢量控制（SVC）" .請(qǐng)確認(rèn)變頻器功能設(shè)置為SVC，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩控制運(yùn)行于SVC模式。
2）通過參數(shù)P1500設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制的給定源，參數(shù)P2003為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩，代表100%對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值。例如，P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉(zhuǎn)矩給定源。
3）通過參數(shù)P1300＝22激活轉(zhuǎn)矩控制功能。
4）實(shí)際轉(zhuǎn)矩（Nm）可以通過參數(shù)r0031來監(jiān)測(cè)（無(wú)論是否在轉(zhuǎn)矩控制模式下）。 設(shè)置P0005=31則在顯示畫面中顯示此轉(zhuǎn)矩值而非輸出頻率值。通過比較顯示的轉(zhuǎn)矩值和期望的轉(zhuǎn)矩值可以知道增益系數(shù)是否正確。
5）如有必要，可以用電流控制參數(shù)P1340和P1341來調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制環(huán)的穩(wěn)定性，但通常無(wú)需該操作。
注意：在應(yīng)用轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，如果沒有負(fù)載電機(jī)會(huì)出現(xiàn)飛車，因此應(yīng)設(shè)置一些其它的限制條件，如P1082（電機(jī)最大運(yùn)行頻率）等，或者設(shè)置一個(gè)頻率超過閾值的指示輸出，例如P0731=53.4（請(qǐng)看參數(shù)P2155的解釋）。
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提示1：
采用轉(zhuǎn)矩和頻率控制運(yùn)行
頻率和轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)從兩個(gè)不同的通道輸入經(jīng)常被用到。最好的實(shí)現(xiàn)方法是讓MM440運(yùn)行于無(wú)速度傳感器矢量控制模式，頻率主設(shè)定值由模擬量輸入通道1得到，轉(zhuǎn)矩限幅信號(hào)由模擬量輸入通道2得到。實(shí)際上，這意味著僅有頻率或轉(zhuǎn)矩能被連續(xù)控制，模擬量輸入通道2則作為限幅控制。
參數(shù)設(shè)置
P1000=2 （頻率設(shè)定值來自模擬量輸入通道1）
P1300=20 （無(wú)速度傳感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （轉(zhuǎn)矩上限值來自模擬量輸入通道2）
模擬量輸入通道2可以通過P0756 - P0761下標(biāo)1的參數(shù)來做標(biāo)定。
轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)值可以通過P2003來調(diào)整。
提示2：
采用負(fù)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行（例如放卷應(yīng)用）
在上面的例子中，如果轉(zhuǎn)矩為負(fù)，例如在放卷應(yīng)用中，模擬量輸入通道2可以連接至P1523，作為轉(zhuǎn)矩下限值設(shè)定。需要重新標(biāo)定模擬量輸入通道2以允許負(fù)的設(shè)定值（例如0到10V對(duì)應(yīng)0到-100%轉(zhuǎn)矩）。
頻率設(shè)定值也需要合適的標(biāo)定（例如模擬量輸入通道1的0到10V對(duì)應(yīng)0到-50Hz）。
提示3：采用正的和負(fù)的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行
如果模擬量輸入通道2控制的轉(zhuǎn)矩既有正值又有負(fù)值，那就有必要用模擬量輸入通道2同時(shí)調(diào)整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。這可以通過PID環(huán)中的信號(hào)反相來實(shí)現(xiàn)。
將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值，P2264=755.1
將標(biāo)定的輸出r2272（通常不變）連接至轉(zhuǎn)矩上限，P1522=2272
將誤差信號(hào)r2273（通常為r2272乘以-1）連接至轉(zhuǎn)矩下限，P1523=2273
轉(zhuǎn)矩上限和下限值可以通過模擬量輸入通道2連續(xù)調(diào)整
變頻器現(xiàn)在可以運(yùn)行于這些限幅值之內(nèi)。也可以按照該方法設(shè)定別的限幅值，例如頻率、電流限幅等。
6SE6420-2AB11-2AA1 6SE64202AB112AA1 MICROMASTER 420
6SE6420-2AB12-5AA1 6SE64202AB125AA1 MICROMASTER 420
6SE6420-2AB13-7AA1 6SE64202AB137AA1 MICROMASTER 420
6SE6420-2AB15-5AA1 6SE64202AB155AA1 MICROMASTER 420
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6SE6420-2AB21-1BA1 6SE64202AB211BA1 MICROMASTER 420
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