| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | schunk | 型號 | EGI系列 |
| 類型 | 其他 | 載荷狀態(tài) | 其他 |
| 傳動比級數(shù) | 其他 | 軸的相對位置 | 其他 |
| 傳動布置形式 | 其他 | 加工定制 | 否 |
| 樣品或現(xiàn)貨 | 現(xiàn)貨 | 齒面硬度 | 其他 |
| 布局形式 | 其他 | 用途 | 其他 |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 其他 | 額定功率 | 其他 |
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 其他 | 許用扭矩 | 其他 |
| 使用范圍 | 其他 | 產(chǎn)地 | 德國 |
品牌介紹
Schunk（雄克）是一個德國品牌，成立于1945年，早期僅僅是一個小小的車削加工作坊，后經(jīng)過 整個家族三代人的發(fā)展，Schunk（雄克）一躍成為世界知名的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk（雄克）服務于具有裝配，裝卸和加工過程的制造公司，它的客戶包括機械和工廠工程，機器人技術，自動化和裝配處理的名人，以及所有知名的汽車品牌及其供應商。
schunk EGI系列伺服電動二指平動機械手產(chǎn)品特點：
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
schunk EGI系列伺服電動二指平動機械手用途:
夾持力
是作用在每個鉗口上的單個力的算術總和，距離為P（參見圖），
可重復性（抓?。?span>
定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進行100次連續(xù)關閉或打開運動后的實際位置的分布條件。
重復性（定位，單向）
定義為在相同條件下，基爪的實際位置在同一方向上連續(xù)100次從相同方向向目標位置的分布。
重復性（定位，雙向）
定義為在恒定條件下，基爪的實際位置在兩個方向上連續(xù)100次移動到目標位置的范圍。
手指的長度
是從與主軸方向上的距離P相同的基準面測得的。
工件重量
是通過重力為g的靜摩擦力為0.1，安全系數(shù)為2的摩擦來計算的。通過強制鎖定，可實現(xiàn)更高的允許工件重量。
常見的schunk 雄克EGI系列產(chǎn)品型號：
EGI 080-PN
