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ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門(mén)子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種，具有最高IP67的防護(hù)等級(jí)，成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí)，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿(mǎn)足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pro故障安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。

1 ET200Pro故障安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類(lèi)似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）
ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機(jī)啟動(dòng)器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)（圖1）。

圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè)：SIMATIC ET 200pro Motor starters

3）故障安全型變頻器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機(jī)，最大1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機(jī)。
該變頻器可以通過(guò)PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來(lái)對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器（F-FC）
⑥終端模塊

2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過(guò)Step7軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來(lái)設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù)。

2．1 Step7的組態(tài)
（1）新建一個(gè)S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī)，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備。（圖3）

圖3 新建S7 300站

硬件組態(tài)中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe報(bào)文，因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard begram1。(圖4)

圖4 添加硬件

分別雙擊兩個(gè)模板，打開(kāi)屬性框，將診斷選項(xiàng)使能。

固    話(huà)： 021-60541249

手    機(jī)：18621061383微信同步

（2）雙擊CPU，設(shè)置CPU的參數(shù)。

選擇F 參數(shù)，為故障安全程序設(shè)置密碼（圖5），防止有未經(jīng)授權(quán)的人修改F程序。

圖5 設(shè)置F程序的密碼

選擇“Protection”，設(shè)定CPU程序的訪問(wèn)保護(hù)密碼，同時(shí)將“CPU contains safety program”激活（圖6）。

圖6 保護(hù)選項(xiàng)

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe的報(bào)文，因而這里實(shí)際上并沒(méi)有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過(guò)F-RSM或F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細(xì)介紹，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。

2．2 F-FC的調(diào)試
ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過(guò)Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開(kāi)相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。

（1） 雙擊打開(kāi)調(diào)試界面，選擇“在線”。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無(wú)法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接F-FC。

（2） 選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線”的模式下才可以操作。

圖9 選擇安全功能設(shè)置

（3） 打開(kāi)設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
STO、SS1和SLS。
在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過(guò)“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開(kāi)關(guān)(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機(jī)進(jìn)入自由停車(chē)狀態(tài)。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測(cè)試，用來(lái)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間。
SS1:安全停車(chē)指令1。當(dāng)SS1被激活時(shí)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車(chē)。否則進(jìn)入故障狀態(tài)，并最終進(jìn)入STO。

圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

Standstill:截止頻率。當(dāng)停車(chē)過(guò)程中，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入STO狀態(tài)。
Tr：停車(chē)時(shí)間設(shè)定；
Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài)，同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。

SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。

圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。

圖14 參數(shù)修改和生效

2．3 F-RSM的調(diào)試

ET200Pro F-FC的F功能需要通過(guò)F-RSM或者F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)（見(jiàn)圖15），因而需要對(duì)F-RSM進(jìn)行設(shè)置。

圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

（1）F-RSM的連線

圖16 F-RSM組件

其內(nèi)部原理圖為：

圖17 F-RSM的原理圖

F-RSM內(nèi)部為一個(gè)3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當(dāng)選擇“自動(dòng)啟動(dòng)”時(shí)，該端子可以不接。
輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子，內(nèi)部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號(hào)。

a.IN1可以連接一個(gè)單通道或者雙通道的“急?！毙盘?hào)，其端子接線方式為：

圖18 IN1的連接

b.“Start”信號(hào)的接線方式： c. “OUT”信號(hào)的接線：

                

圖19 啟動(dòng)信號(hào)的連接                 圖20 輸出信號(hào)的連接

單通道以及雙通道的選擇，自動(dòng)啟動(dòng)與手動(dòng)啟動(dòng)的選擇是通過(guò)切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的：

圖21 選擇開(kāi)關(guān)的模式設(shè)置

（2） 激活安全功能
當(dāng)急停信號(hào)為“1”時(shí)，系統(tǒng)正常工作，此時(shí)“F0”狀態(tài)為“1”。當(dāng)急停被按下時(shí)，表示系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)相應(yīng)的安全功能，此時(shí)“F0”變?yōu)椤?”，此時(shí)，應(yīng)通過(guò)busbar將F0信號(hào)傳送至F-FC，變頻器激活相應(yīng)的安全功能。

注意：系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過(guò)電源端子提供的，因而在連接接口模板的電源端子時(shí)，應(yīng)當(dāng)連接兩路電源（DC 24V），否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài)，從其運(yùn)行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接（圖22）。

圖22 電源的連接

1 概述

1.1 用戶(hù)需求
在PCS 7項(xiàng)目中使用DP總線來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備（S120、G120、G150變頻器等）時(shí)，需要相應(yīng)的選件包Drive ES for PCS7來(lái)進(jìn)行操作，這樣可以自己生成相關(guān)的圖標(biāo)和面板，易于操作和維護(hù)，可以得到變頻器的故障信息，具體參考88632209

目前最新的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，訂貨請(qǐng)參考：61909884

這種方式雖然使用方便，面板功能比較豐富，但是需要購(gòu)買(mǎi)額外的軟件包，有時(shí)用戶(hù)只有一兩個(gè)設(shè)備，而且現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備僅需要使用基本功能時(shí)，想通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)功能塊去控制變頻器，PCS 7 V8版本后，西門(mén)子提供了新的通道驅(qū)動(dòng)塊FbDrive驅(qū)動(dòng)塊，可以用來(lái)集成G120，S120等緊湊型驅(qū)動(dòng)設(shè)備到PCS 7系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的基本操作功能,解決了這一問(wèn)題。

1.2 使用范圍及限制條件

• PCS 7軟件版本需要在v8.0及以上。
• "FbDrive”通道驅(qū)動(dòng)塊可以用來(lái)集成西門(mén)子緊湊型驅(qū)動(dòng)器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暫不兼容其它第三方的變頻器。
• 驅(qū)動(dòng)設(shè)備PROFIdrive 技術(shù)規(guī)范需滿(mǎn)足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的報(bào)文類(lèi)型為T(mén)elegram type “1”和Telegram type “20”，Telegram type “1”帶有 2 個(gè) words (4 Byte) 輸入和2 words (4 Byte) 輸出數(shù)據(jù)。Telegram type “20”帶有 6 words (12 Byte) 輸入和 2 words (4 Byte)輸出數(shù)據(jù)。

1.3 DEMO的軟件及硬件測(cè)試環(huán)境

• 計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)Windows 7 Ultimate 64位英文版
• PCS 7 V80 update1 英文版
• Starter V4.3.2
• CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：
• G120 變頻器：型號(hào)為 CU240E-2 DP， 定貨號(hào)：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
• 西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，參數(shù)如下：

2 FbDrive通道驅(qū)動(dòng)塊使用
下面以“FBDRIVE ”通道驅(qū)動(dòng)塊鏈接 G120 變頻器為例來(lái)介紹Channel塊的使用。

2.1 準(zhǔn)備合適的GSD文件
首先去西門(mén)子官*支持網(wǎng)站下載相應(yīng)的GSD文件， 鏈接如下：23450835

SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下載時(shí)要注意檢查定貨號(hào)和版本是否匹配，在本例中的定貨號(hào)：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時(shí)選中對(duì)應(yīng)的GSD文件，如下圖所示：

圖2-1 GSD 的下載

2.2 在硬件組態(tài)中組態(tài)G120
將下載的GSD文件解壓縮到硬盤(pán)下一目錄，打開(kāi)硬件組態(tài)，導(dǎo)入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：

圖2-2 導(dǎo)入G120 的GSD文件

按照實(shí)際的硬件組態(tài)好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹(shù)里面通過(guò)路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..”，將G120拖到DP總線下，并設(shè)置正確的DP站址，接下來(lái)將報(bào)文類(lèi)型 “Standard begaram20”拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：

圖2-3 組態(tài) G120 變頻器

需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：

圖2-4 插入標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 20 的輸入輸出

接下來(lái)，鼠標(biāo)選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇”編輯符號(hào)表”，給輸入和輸出賦上符號(hào)地址，通常以馬達(dá)的位號(hào)做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:

圖2-5 給地址賦上符號(hào)名

2.3 設(shè)定G120變頻器的報(bào)文類(lèi)型

控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態(tài)來(lái)進(jìn)行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報(bào)文類(lèi)型， 類(lèi)型1 和類(lèi)型20,簡(jiǎn)要介紹如下：
類(lèi)型1 通訊方式提供兩個(gè)控制字和兩個(gè)狀態(tài)字，類(lèi)型20 提供兩個(gè)控制字和6個(gè)狀態(tài)字。
通常第一個(gè)控制字用于控制變頻器的始能和啟停， 第二個(gè)控制字用于速度的給定，第一個(gè)狀態(tài)字為變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，包括運(yùn)行狀態(tài)、有無(wú)報(bào)警等， 第二個(gè)狀態(tài)字為馬達(dá)的轉(zhuǎn)速給定，其它的可以在變頻器參數(shù)里靈活組態(tài)。
詳細(xì)請(qǐng)參考：61618946

表2-1 G120變頻器的第一個(gè)控制字

對(duì)應(yīng)上表，通常在正轉(zhuǎn)時(shí)，控制器發(fā)給變頻器的命令：停止時(shí)為16#047E, 正轉(zhuǎn)時(shí)給的命令是16#047F ， 如果發(fā)現(xiàn)控制字不是這些數(shù)值，需要對(duì)應(yīng)控制字列表進(jìn)行檢查。
狀態(tài)字是變頻器反饋給控制器的狀態(tài)，G120的第一個(gè)狀態(tài)字如下表，在變頻器不正常時(shí)，可以參考它進(jìn)行故障診斷，下圖是變頻器的第一個(gè)狀態(tài)字解釋?zhuān)?

表2-1 G120變頻器的第一個(gè)狀態(tài)字

設(shè)定變頻器的最高頻率和馬達(dá)對(duì)應(yīng)的參數(shù)， 這些參數(shù)可以從馬達(dá)的銘牌上得到，然后用 Starter 軟件對(duì)G120進(jìn)行參數(shù)配置，當(dāng)然也可以通過(guò)BOP面板進(jìn)行配置， 關(guān)于Starter 軟件的具體操作請(qǐng)參考：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResultbx?searchText=A0320

在STEP7 硬件組態(tài)里配置的報(bào)文類(lèi)型是20，所以在變頻器的參數(shù)里, 一定要將P2079參數(shù)設(shè)置為”20“，如下圖所示：

圖2-6 設(shè)置G120變頻器的報(bào)文類(lèi)型

2.4 CFC編程
可以在已有的CFC中調(diào)用“FBDRIVE ”通道驅(qū)動(dòng)塊，然后再插入相應(yīng)的電機(jī)功能塊進(jìn)行連線，也可以直接使用系統(tǒng)本身已經(jīng)組態(tài)好的Templates。推薦使用后者，因?yàn)榍罢咝枰獙?duì)FBDRIVE塊相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行配置，后者的參數(shù)已經(jīng)配置好了，下面以使用模板為例說(shuō)明：

2.4.1 插入模板并配置參數(shù)
首先打開(kāi)系統(tǒng)的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE”模板，它是針對(duì)“FbDrive”使用在緊湊型驅(qū)動(dòng)器的模板，如下圖：

圖2-7 使用系統(tǒng)集成的Templates

拷貝上圖中的Drive 模板到CFC的工廠視圖相應(yīng)的層級(jí)下，并修改Chart名字為EU1101（位號(hào)），雙擊打開(kāi)，此模板已經(jīng)插入了相應(yīng)的可能使用到的CFC塊圖，并且已經(jīng)進(jìn)行了連線，根據(jù)DEMO的硬件設(shè)施，可以把三個(gè)互鎖的Interlock塊刪除掉（現(xiàn)場(chǎng)使用根據(jù)實(shí)際進(jìn)行選擇：

圖2-8 模板里預(yù)先連接好的功能塊

2.4.2 連接I/O 并生成模板驅(qū)動(dòng)
選中FbDrive功能塊左側(cè)第一個(gè)引腳PZDIn1，并將它連接到前邊定義的符號(hào)表地址EU1101_ZW1，即是第一個(gè)狀態(tài)字，當(dāng)然也可以直接輸入絕對(duì)地址，本例中地址為“IW512”，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)識(shí)別并顯示為對(duì)應(yīng)的符號(hào)地址，接下來(lái)一定要把報(bào)文的類(lèi)型改為20, 如下圖。

圖2-9 連接變頻器首地址并設(shè)置報(bào)文類(lèi)型

保存編譯生成模板驅(qū)動(dòng)后，按F5刷新，可以看到如下圖的CFC程序，PZDIn1至PZDin6和PZDOut1、PDZOut2都會(huì)自動(dòng)連線到相應(yīng)的符號(hào)表地址，并且Mode和DataXchg等管腳都自動(dòng)生成連線，如果發(fā)現(xiàn)MODE端沒(méi)有自動(dòng)連線，請(qǐng)檢查硬件組態(tài)與要求的是否一致。

圖2-10 生成模板驅(qū)動(dòng)后的FbDrive塊西門(mén)子變頻器6SE64402UC112AA1

2.4.3 FbDrive的常用引腳介紹
模板中的項(xiàng)目已經(jīng)對(duì)FBDRIVE和MOTSPCL塊進(jìn)行了相應(yīng)的連接, 主要連接介紹如下：
- MotSpdCL塊的Fwd和Rev經(jīng)過(guò)“OR”后連接到FbDrive的ON， 用于馬達(dá)的啟停；
- MotSpdCL塊的P_Rst連接到FbDrive的Ackn， 用于確認(rèn)變頻器的故障；
- MotSpdCL塊的SP_OUT輸出到FbDrive的SP_Li引腳，用于變頻器速度的給定；
- MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當(dāng)馬達(dá)切換至本地后，變頻器能夠?qū)⒖刂茩?quán)釋放給本地操作；
- SP_OUT塊的Bad信號(hào)輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當(dāng)變頻器自身有問(wèn)題時(shí)，馬達(dá)塊報(bào)“CSF”故障；
- SP_OUT塊的Fault信號(hào)輸出到MotSpdCL的TRIP信號(hào)， 當(dāng)變頻器有故障時(shí)，馬達(dá)塊能停機(jī)并在之后確認(rèn)故障，注意需要在Trip引腳處取反，因?yàn)門(mén)rip是=1時(shí)表示正常；
- Zsw1_14是變頻器第一個(gè)狀態(tài)字的bit14，表示變頻器的正反轉(zhuǎn)反饋信號(hào)，等于1時(shí)表示正轉(zhuǎn)，等于0時(shí)表示反轉(zhuǎn)，通過(guò)與OP_EN（操作始能信號(hào)）相“與”后， 做為正反轉(zhuǎn)的反饋信號(hào)，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。

2.4.4 馬達(dá)塊和變頻器的速度匹配
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往需要用到齒輪箱進(jìn)行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：

圖2-11 現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用模型

生產(chǎn)中用戶(hù)更關(guān)心的是實(shí)際設(shè)備轉(zhuǎn)速或者線速度，如泵、導(dǎo)絲盤(pán)的軸速，而不是電機(jī)的軸速，如何實(shí)現(xiàn)畫(huà)面上直接設(shè)定設(shè)備轉(zhuǎn)速呢？

系統(tǒng)在Drive塊提供了SP_LiScale這個(gè)參數(shù)來(lái)進(jìn)行量程的轉(zhuǎn)換，它對(duì)應(yīng)的是負(fù)載在變頻器輸出最高頻率時(shí)的負(fù)載速度，馬達(dá)塊送來(lái)的給定值通過(guò)它折算后，變成0-16384 的整數(shù)值給變頻器，反之亦然，變頻器送來(lái)的第二個(gè)狀態(tài)字折算后送馬達(dá)塊顯示，下面具體介紹如下：

(1) 速度反饋：
SpeedLi是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后的速度反饋信號(hào)，它的轉(zhuǎn)換公式是：
SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，

(2) 速度給定：
FbDrive塊的SP_Li引腳接收馬達(dá)塊的給定信號(hào)，折算成對(duì)應(yīng)的速度給定值后通過(guò)PZDOut2引腳輸出到變頻器，公式如下：
PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384
在本例里變頻器最高頻率設(shè)置為50Hz， 對(duì)應(yīng)電機(jī)的軸頭速度為1500rpm，經(jīng)Gear減速后得到負(fù)載的轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 在馬達(dá)的設(shè)定值面板里設(shè)定的是負(fù)載的轉(zhuǎn)速，而不是馬達(dá)的速度，為此，需要在FbDrive塊里設(shè)定好參數(shù)，以保證負(fù)載的實(shí)際轉(zhuǎn)速與面板設(shè)定的相等。
在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側(cè)設(shè)置50Hz為最高頻率，對(duì)應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速為1500rpm/Min，經(jīng)過(guò)齒輪箱減速后負(fù)載轉(zhuǎn)速最高為150rpm/min， 所以SpeedLi應(yīng)設(shè)置為150，如下圖所示：

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圖2-12 設(shè)置速度相關(guān)的參數(shù)

2.4.5 馬達(dá)塊里顯示變頻器的電流
在實(shí)際生產(chǎn)中，除了監(jiān)視設(shè)備的轉(zhuǎn)速外，通常還要監(jiān)視馬達(dá)的電流，F(xiàn)bDrive塊從變頻器取來(lái)電流值后，運(yùn)算后從引腳CurrentLi 輸出，可以將它直接連接到MotSpdCL塊的UserAna1引腳上，注意這兩個(gè)引腳都是隱藏的，需要用戶(hù)手動(dòng)去掉Invisible的屬性。
UserAna1引腳是馬達(dá)塊兩個(gè)輔助模擬量顯示之一，可以方便地在面板上顯示，為了在面板上顯示出注釋?zhuān)枰獙?duì)這個(gè)引腳的“Identifer”進(jìn)行組態(tài)， 例如：輸入 “current”，如下圖所示：

圖2-13 設(shè)置輔助模擬量顯示的標(biāo)識(shí)

運(yùn)行的效果如下所示：

圖2-14 輔助模擬量顯示的效果

2.5 OS編譯
在做好信號(hào)連接并設(shè)置好參數(shù)后，接下來(lái)可以進(jìn)行OS編譯，生成相應(yīng)的塊圖標(biāo)，由于這是PCS7的標(biāo)準(zhǔn)功能，以此不做介紹。
在馬達(dá)塊的面板里，可以像操作普通馬達(dá)一樣進(jìn)行操作，如下圖所示：

圖2-15 馬達(dá)塊的操作面板

下面是啟動(dòng)馬達(dá)后的面板截圖：

圖2-16 變頻器啟動(dòng)后的效果

接下來(lái)， 需要對(duì)馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定值的一致性進(jìn)行驗(yàn)證，通過(guò)Starter觀察馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為200rpm，經(jīng)過(guò)齒輪箱減速后應(yīng)為20rpm，與我們面板上的設(shè)定值20相一致，確認(rèn)參數(shù)設(shè)定正確，如下圖所示：

圖2-17 用srarter軟件檢查電機(jī)的速度

3 常見(jiàn)問(wèn)題

3.1 為什么FbDrive功能塊在編譯后Mode端沒(méi)有自動(dòng)連線？
答：這說(shuō)明模板驅(qū)動(dòng)生成不正常，請(qǐng)檢查一下變頻器的輸入和輸出首地址是否相同，另外，確認(rèn)報(bào)文的類(lèi)型是1或者20。

3.2 為什么模板驅(qū)動(dòng)已經(jīng)正常生成，從馬達(dá)面板上操作后變頻器沒(méi)有反應(yīng)？
答：這時(shí)需要檢查馬達(dá)塊的狀態(tài)字和控制字，重點(diǎn)是PZDIn1和PZDout1， 如果它們的值不是16#6B31和16#47E，那么需要檢查FBDrive有參數(shù)是否正確， 例如：如果直接從APL庫(kù)里手動(dòng)插入FBDrive塊手動(dòng)和馬達(dá)塊連接，那么可能會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題， 因?yàn)槟J(rèn)的設(shè)置里關(guān)于變頻器的“沒(méi)有快?！焙汀靶逼掳l(fā)生器”都沒(méi)有始能，需要設(shè)置一下，推薦從模板里拷貝已經(jīng)配置好的程序，下圖左側(cè)是變頻器待機(jī)時(shí)的狀態(tài)字和控制字，下圖右側(cè)是需要始能的引腳。

圖3-1 變頻器待機(jī)時(shí)的FbDrive塊狀態(tài)

如果確認(rèn)狀態(tài)字正確并且參數(shù)也配置正常， 請(qǐng)用Starter軟件的控制面板來(lái)進(jìn)行測(cè)試，如果從控制面板也不能啟動(dòng)，問(wèn)題往往在變頻器側(cè)，請(qǐng)檢查變頻器相關(guān)的參數(shù)，如果從控制面板能啟動(dòng)，需要重新檢查PCS7側(cè)的參數(shù)。

圖3-2 用Starter的控制面板測(cè)試變頻器

3.3 在調(diào)試進(jìn)程中，如何快速的找到原因？
答： 建議配置CP5711做為DP通訊接口， 通過(guò)它可以?huà)呙鐳P總線上變頻器的DP地址，也可以配合Starter軟件對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試，包括參數(shù)上傳和下載等， 同時(shí)配合Amprolyzer軟件，可以對(duì)總線上的DP總線通訊質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
關(guān)于CP5711的定貨號(hào)和使用手冊(cè)，請(qǐng)參考：34803449

4 總結(jié)
從上述的介紹，可以看出，使用PCS 7 V8以上的版本，通過(guò)FbDrive驅(qū)動(dòng)塊可以集成部分西門(mén)子變頻器到PCS7里， 但是也存在不足，變頻器必須支持類(lèi)型為1 或者20 的報(bào)文，對(duì)于MM440變頻器，目前還無(wú)法生成模板驅(qū)動(dòng)，而且它的診斷功能不如Drive ES for PCS7, 面板的功能也沒(méi)有后者強(qiáng)大，在項(xiàng)目里還是推薦使用Drive ES for PCS7。

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