| 詳細(xì)參數(shù) | |||
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| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES7193-4CD30-0AA0 |
| 電壓 | 6ES7193-4CD30-0AA0 | 功率 | 6ES7193-4CD30-0AA0 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 3E | 加工定制 | 否 |
| 外形尺寸 | 6ES7193-4CD30-0AA0 | 重量 | 6ES7193-4CD30-0AA0 |
| 用途 | 6ES7193-4CD30-0AA0 | 產(chǎn)地 | 德國 |
供應(yīng)西門子6ES7193-4CD30-0AA0終端模塊
希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司
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公司主要銷售產(chǎn)品西門子可編程控制器：
S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊
西門子HMI人機(jī)界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動器
西門子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西門子伺服驅(qū)動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服電機(jī)、低壓電機(jī)
西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器工控機(jī)、交換機(jī)、自動化軟件等系列產(chǎn)品
所售西門子原裝產(chǎn)品，敬請放心購買！量大價(jià)優(yōu)，歡迎選購
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：
· 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
· 通信伙伴無法停機(jī)
· 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實(shí)現(xiàn)兩個獨(dú)立項(xiàng)目之間的S7通信。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境，見表1。
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序號 |
名稱 |
訂貨號 |
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1 |
CR3導(dǎo)軌 |
6ES7 401-1DA01-0AA0 |
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2 |
PS407 |
6ES7 407-0DA02-0AA0 |
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3 |
CPU414-3 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 |
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4 |
STEP7 V11 SP2 update5 |
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5 |
Windows 7 SP1 |
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表1
S7-400站點(diǎn)配置參見表2。
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序號 |
說明 |
圖示 |
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1. |
創(chuàng)建新項(xiàng)目“S7-400 one-way”后，單擊“項(xiàng)目視圖”
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2. |
雙擊項(xiàng)目樹下的“添加新設(shè)備”功能，彈出添加新設(shè)備對話框 |
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3. |
在添加新設(shè)備對話框中的步驟： a) 選擇設(shè)備類型“PLC” b) 選擇使用的CPU型號 c) 選擇使用的CPU的版本號 d) 勾選“打開設(shè)備視圖” 點(diǎn)擊“確定”按鈕后將顯示設(shè)備視圖 |
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4. |
增加電源模塊 |
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5. |
在設(shè)備視圖中設(shè)置DP接口參數(shù)： a) 點(diǎn)擊工作區(qū)S7-400 CPU的DP接口 b) 添加新子網(wǎng) c) 設(shè)置S7-400的站地址為2 d) 將工作區(qū)切換到網(wǎng)絡(luò)視圖
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6. |
設(shè)置PROFIBUS總線參數(shù)： a) 點(diǎn)擊工作區(qū)內(nèi)的PROFIBUS_1總線 b) 選擇巡視窗口的屬性標(biāo)簽中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置” c) 設(shè)置傳輸率為1.5Mbps，標(biāo)識號為標(biāo)準(zhǔn)，最高PROFIBUS地址為126 |
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7. |
創(chuàng)建S7連接： a) 點(diǎn)擊工具欄“連接”圖標(biāo)，下拉框中選擇S7連接 b) 鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊CPU，在彈出菜單中選擇“添加新連接”，然后出現(xiàn)“創(chuàng)建新連接”對話框 |
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8. |
在創(chuàng)建新連接對話框中做以下設(shè)置： a) 確認(rèn)連接類型為S7連接 b) 設(shè)定使用的本地接口，此處接口為PLC_1，DP接口_1(R0S2) c) 設(shè)定連接ID，此處為1 d) 勾選“主動建立連接”復(fù)選框 點(diǎn)擊“添加”按鈕添加新連接，點(diǎn)擊“關(guān)閉”按鈕關(guān)閉創(chuàng)建新連接對話框 |
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9. |
展開網(wǎng)絡(luò)視圖列表區(qū)域，設(shè)置S7連接參數(shù) a) 點(diǎn)擊列表區(qū)域的“S7_連接_1” b) 選擇巡視窗口的屬性標(biāo)簽中的“常規(guī)” c) 設(shè)置伙伴地址，此處為3 |
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10. |
a) 選擇巡視窗口的屬性標(biāo)簽中的“地址詳細(xì)信息” b) 選擇伙伴PLC的機(jī)架號和插槽號，示例中通信伙伴為S7-300，所以機(jī)架號為0，插槽號為2，TSAP為03.02 注：對于Profibus-S7通信： · 通信伙伴為S7-300，TSAP為03.02 · 通信伙伴為S7-1200/1500，TSAP為03.01 · 通信伙伴為S7-200，TSAP為03.00 |
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11. |
a) 點(diǎn)擊工作區(qū)PLC_1站點(diǎn) b) 點(diǎn)擊編譯圖標(biāo)，編譯組態(tài) c) 點(diǎn)擊下載圖標(biāo)，下載組態(tài)到CPU中 |
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表1
S7-300站點(diǎn)配置參見表3。
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序號 |
說明 |
圖示 |
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1. |
創(chuàng)建新項(xiàng)目“s7-300”后，單擊“項(xiàng)目視圖” |
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2. |
雙擊項(xiàng)目樹下的“添加新設(shè)備”功能，彈出添加新設(shè)備對話框 |
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3. |
在添加新設(shè)備對話框中的步驟： a) 選擇設(shè)備類型“PLC”； b) 選擇使用的CPU型號 c) 選擇使用的CPU的版本號 d) 勾選“打開設(shè)備視圖” 點(diǎn)擊“確定”按鈕后將顯示設(shè)備視圖 |
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4. |
在設(shè)備視圖中設(shè)置DP接口參數(shù)： a) 點(diǎn)擊工作區(qū)S7-300 CPU的DP接口 b) 添加新子網(wǎng) c) 設(shè)置S7-300站地址為3 d) 將工作區(qū)切換到網(wǎng)絡(luò)視圖
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5. |
設(shè)置PROFIBUS總線參數(shù)： a) 點(diǎn)擊工作區(qū)PROFIBUS_1總線 b) 選擇巡視窗口的屬性標(biāo)簽中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置” c) 設(shè)置傳輸率為1.5Mbps，標(biāo)識號為標(biāo)準(zhǔn)，最高PROFIBUS地址為126
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6. |
a) 點(diǎn)擊工作區(qū)PLC_1站點(diǎn) b) 點(diǎn)擊編譯圖標(biāo)，編譯組態(tài) c) 點(diǎn)擊下載圖標(biāo)，下載組態(tài)到CPU中 |
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表3
如圖3-1示意圖，使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3DP 的X2接口和CPU315-2DP的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程，所以本例中只需要在CPU414-3DP中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15，如表4。
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序號 |
說明 |
圖示 |
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1. |
展開項(xiàng)目樹，雙擊程序塊下Main[OB1]，在工作區(qū)中打開OB1
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2. |
a) 打開指令任務(wù)卡 b) 展開通信指令 c) 選擇GET指令并拖拽至程序段1，按提示添加背景數(shù)據(jù)塊
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3. |
展開巡視窗口，選擇“屬性”選項(xiàng)卡 a) 點(diǎn)擊程序段1中GET功能塊 b) 選擇巡視窗口的“組態(tài)”標(biāo)簽頁，點(diǎn)擊“連接參數(shù)” c) 點(diǎn)擊“連接名稱”后的“…”按鈕在“連接概覽”對話框中選擇需要綁定的連接 |
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4. |
在連接概覽對話框中選擇需綁定到功能塊的連接，此處為“S7_連接_1”，點(diǎn)擊“確定”按鈕完成連接選擇
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5. |
為GET功能塊設(shè)置參數(shù) · REQ：控制參數(shù) request，在上升沿時(shí)激活數(shù)據(jù)交換功能，此處為M0.0，系統(tǒng)自動為其分配符號名稱“Tag_1” · ADDR_1：指向通信伙伴 CPU上待讀取區(qū)域的指針，為P#M10.0 BYTE10 · RD_1：指向本地 CPU 上用于寫入已讀數(shù)據(jù)的區(qū)域的指針，此為P#M100.0 BYTE 10 注：此處功能塊的調(diào)用結(jié)果是：REQ上升沿每執(zhí)行一次，讀取通信伙伴MB10 ~MB19當(dāng)前的數(shù)據(jù)值，并保存至本地的MB100~MB109區(qū)域中 |
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6. |
重復(fù)步驟2~4，組態(tài)PUT功能塊，設(shè)置參數(shù)： · REQ：控制參數(shù) request，在上升沿時(shí)激活數(shù)據(jù)交換功能，此處為M0.1，系統(tǒng)自動為其分配符號名稱“Tag_2” · ADDR_1：指向伙伴 CPU 上用于寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域的指針，此為P#M20.0 BYTE10 · SD_1：指向本地 CPU 上包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的區(qū)域的指針，此為P#M200.0 BYTE 10 注：此處功能塊的調(diào)用結(jié)果是：REQ上升沿每執(zhí)行一次，本地MB200~MB209的當(dāng)前數(shù)據(jù)值寫入到通信伙伴MB20~MB29地址區(qū)域中 |
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7. |
右鍵單擊項(xiàng)目樹下程序塊，在彈出對話框中選擇“編譯”->“軟件” |
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8. |
右鍵單擊項(xiàng)目樹下程序塊，在彈出對話框中選擇“下載到設(shè)備”->“軟件（所有塊）” |
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