詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 其他 | 型號(hào) | KR-XH |
類型 | 切割設(shè)備 | 材質(zhì) | 金屬 |
最大切削深度 | 根據(jù)等離子電源來(lái)決定切割厚度 | 適用范圍 | 切割型材 |
外形尺寸 | 其他 | 產(chǎn)地 | 山東 |
型鋼切割機(jī)器人模塊組包括(切割單元、輥輪架、送進(jìn)小車和小車軌道、成品工件接料臺(tái))通過(guò)各傳輸輥道輸送到切割站,由切割站對(duì)H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式,實(shí)現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。
型材切割生產(chǎn)線主要由機(jī)器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動(dòng)上下料兩部分組成,通過(guò)程序指令及PLC信號(hào)傳輸完成各執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?/span>
(1)機(jī)器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含臺(tái)灣研華工控機(jī)、美國(guó)多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組絕對(duì)編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成,通過(guò)KASRY BEAM CUTTING V4.07控制軟件完成切割程序下載,完成多軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。
(2)型材自動(dòng)上下控制部分主要由臺(tái)達(dá)PLC、人機(jī)界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機(jī)及外部傳感器組成,結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)通過(guò)PLC內(nèi)部程序編程,完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制,滿足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求和操作人員方便對(duì)型材上下料操作,外部設(shè)計(jì)兩個(gè)遠(yuǎn)程控制操作站和人機(jī)界面操作。