詳細參數 | |||
---|---|---|---|
品牌 | 貝加萊B,R | 型號 | 8V1045.00-2 |
加工定制 | 否 | 生產用途 | 伺服控制系統 |
外形尺寸 | 860mm*400mm*1000mm | 重量 | 2kg |
產地 | 奧地利 |
貝加萊伺服驅動器8V1045.00-2,武漢百士自動化設備有限公司供應產品,原廠原裝,質量保障,假一罰十,價格優(yōu)惠;移動電話:15307180902,商務QQ:980227448,傳真:027-87680708-608,聯系人:雷青;歡迎新老客戶咨詢購買!
ACOPOS
智能伺服驅動器
利用ACOPOS系列伺服驅動器以較高的精度增加產量,加快生產周期并提高質量成為現實。
ACOPOSP3
影響力大,占用空間小
憑借ACOPOSP3,貝加萊為運動控制設定了新標準。該3軸伺服驅動器可以提供每升4安培的功率密度,這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅動器。它還提供了無與倫比的高動態(tài)精度,整個控制器的采樣時間僅50μs。
機器和系統制造商所面臨提高生產率和可用性方面的要求比以往任何時候都多。與此同時,降低生產設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅動器專為應對這些挑戰(zhàn)而設計。
ACOPOSmulti
模塊化驅動系統
貝加萊新一代驅動器可以為處理任意機械制造中的自動化任務提供一個通用的解決方案。“完美自動化”道路上新的里程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
現有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對帶集成安全技術的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補充。所有貝加萊“集成安全技術”產品都可以實現優(yōu)化協同工作。從而在最大限度節(jié)約成本的情況下實現高效而集成化的安全技術應用。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器系統。
openSAFETY樹立技術標準
雖然有許多新的安全現場總線系統的實現方法,但是它們中的絕大多數都會會受到私有標準和較長響應時間的嚴重影響。貝加萊安全系統–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內–采用完全不同的方法,它基于openSAFETY技術。這種方法是通過網絡直接啟用集成的安全功能如安全限速,而不必通過傳輸這類安全型信號來驅動。
信號通過安全數字量輸入和輸出采集,然后分配給相應的傳感器和執(zhí)行機構–在這種情況中,驅動器通過安全CPU與集成安全功能的SafeLOGIC控制器相連。通過POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標準控制器之間為非安全相關程序創(chuàng)建盡可能的通信。
循環(huán)周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實現800μs的循環(huán)周期,同時滿足SIL3要求。
模塊化、可擴展的系統
由于并非所有驅動器和軸都是與安全相關的,因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能(SafeMOTION)。這樣可以根據應用需要結合安全和非安全軸。
安全功能
由于ACOPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能,并且可以將此組件嵌入到貝加萊安全系統中,因此集成在驅動器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標準。此外,SafeLOGIC還提供安全速度、安全位置和安全機器選項。這意味著可以根據應用需求結合安全功能。
模塊化,精確性和超強的通信能力
必要的I/O點數是ACOPOS伺服驅動標準設備中的一部分,用于操作一個伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標控制的任務時,提供2個觸發(fā)式輸入。
進一步配置ACOPOS伺服驅動時,使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器,控制器和顯示設備,也可以連接編碼器,傳感器和執(zhí)行機構。此外,控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。
當伺服驅動器工作在任意模式下,其對應模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網絡通訊方式
無人化、規(guī)模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求,交流伺服系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點,正好適應了這一需求。
進入20世紀s"年代,微電子制造工藝的日臻完善,使得DSP運算速度呈幾何數上升,達到了伺服環(huán)路高速實時控制的要求,一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發(fā)生器等)與DSP內核集成于一體,使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內,由單一芯片實現自動加、減速控制,電子齒輪同步控制,位置、速度、電流三環(huán)的數字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。另一方面,電力電子技術的發(fā)展,使得伺服系統主電路功率元件的開關頻率由2~5kHz提升到15~20kHz,IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物,從而提高了系統的平穩(wěn)性,降低了系統的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現數字化的基礎,而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達國家的伺服系統生產廠家基本上均能夠提供全數字交流伺服系統或者可以與自己的CNC系統相配套,
全數字交流伺服技術的飛速發(fā)展,使得用戶根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數更為方便,也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩(wěn)定因素,但在發(fā)展初期,伺服接口缺乏統一標準,各個廠家均設計自己的接口電路,相互之間無可互換性,用戶適配較為麻煩。在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發(fā)展的情況下,這一問題尤為突出。
貝加萊伺服驅動器8V1045.00-2
貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
貝加萊3軸模塊
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
貝加萊2軸模塊
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1
貝加萊1軸模塊
8EI013HWS10.XXXX-1
8EI017HWS10.XXXX-1
8EI1X6HWS10.XXXX-1
8EI1X6MWS10.XXXX-1
8EI2X2HWS10.XXXX-1
8EI2X2MWS10.XXXX-1
8EI4X5HWS10.XXXX-1
8EI4X5MWS10.XXXX-1
8EI8X8HWS10.XXXX-1
8EI8X8MWS10.XXXX-1
貝加萊ACOPOS multi
貝加萊逆變模塊(單軸模塊)
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
8BVI0440HWS0.000-1
8BVI0660HWS0.000-1
8BVI0880HWS0.004-1
8BVI1650HWS0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1
8BVI0330HCS0.000-1
8BVI0440HCS0.000-1
8BVI0660HCS0.000-1
8BVI0880HCS0.004-1
8BVI1650HCS0.000-1
貝加萊逆變模塊,SafeMOTION(單軸模塊)
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
8BVI0028HWSS.000-1
8BVI0055HWSA.000-1
8BVI0055HWSS.000-1
8BVI0110HWSA.000-1
8BVI0110HWSS.000-1
8BVI0220HWSA.000-1
8BVI0220HWSS.000-1
8BVI0330HWSA.000-1
8BVI0330HWSS.000-1
8BVI0440HWSA.000-1
8BVI0440HWSS.000-1
8BVI0660HWSA.000-1
8BVI0660HWSS.000-1
8BVI0880HWSA.004-1
8BVI0880HWSS.004-1
8BVI1650HWSS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCSA.000-1
8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
8BVI0055HCSS.000-1
8BVI0110HCSA.000-1
8BVI0110HCSS.000-1
8BVI0220HCSA.000-1
8BVI0220HCSS.000-1
8BVI0330HCSA.000-1
8BVI0330HCSS.000-1
8BVI0440HCSA.000-1
8BVI0440HCSS.000-1
8BVI0660HCSA.000-1
8BVI0660HCSS.000-1
8BVI0880HCSA.004-1
8BVI0880HCSS.004-1
8BVI1650HCSS.000-1
貝加萊逆變模塊(雙軸模塊)
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWD0.000-1
8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1
貝加萊逆變模塊,SafeMOTION(雙軸模塊)
貝加萊柜內安裝
8BVI0014HWDS.000-1
8BVI0028HWDS.000-1
8BVI0055HWDS.000-1
8BVI0110HWDS.000-1
8BVI0220HWDS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCDS.000-1
8BVI0028HCDS.000-1
8BVI0055HCDS.000-1
8BVI0110HCDS.000-1
8BVI0220HCDS.000-1
貝加萊ACOPOS remote
貝加萊接線盒
8CVE28000HC00.00-1
貝加萊逆變模塊
8CVI045E1HCS0.00-1
8CVI045H1HCS0.00-1
8CVI045S1HCS0.00-1
8CVI088E1HCS0.00-1
8CVI088H1HCS0.00-1
8CVI088S1HCS0.00-1
貝加萊ACOPOS motor電機安裝驅動系統
貝加萊尺寸3
8DI330.ff045hi00-1
8DI33S.ff045hi00-1
8DI340.ff045hi00-1
8DI34S.ff045hi00-1
貝加萊尺寸4
8DI440.ff022hi00-1
8DI44S.ff022hi00-1
8DI450.ff022hi00-1
8DI45S.ff022hi00-1
8DI460.ff022hi00-1
8DI46S.ff022hi00-1
貝加萊尺寸5
8DI540.ff022hi00-1
8DI54S.ff022hi00-1
8DI550.ff022hi00-1
8DI55S.ff022hi00-1
8DI560.ff022hi00-1
8DI56S.ff022hi00-1
六、貝加萊運動控制
貝加萊ACOPOSmicro驅動系統
貝加萊步進電機模塊
80SD100XD.C011-01
80SD100XD.C033-01
80SD100XD.C044-01
80SD100XD.C04X-13
80SD100XD.C0XX-01
80SD100XD.C0XX-21
80SD100XD.W044-01
80SD100XD.W0XX-01
80SD100XS.C04X-01
80SD100XS.C04X-13
80SD100XS.C0XX-01
貝加萊逆變模塊
80VD100PD.C000-01
80VD100PD.C000-14
80VD100PD.C022-01
80VD100PD.C022-14
80VD100PD.C033-01
80VD100PD.C088-01
80VD100PD.C144-01
80VD100PD.C188-01
80VD100PS.C00X-01
80VD100PS.C02X-01
80VD100PS.C03X-01
80VD100PS.C08X-01
伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,例如數控機床等。伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量( 機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,也為了得到極高的響應速度,伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統中時,必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。)較大等特點,這類專用的電機稱為伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元,有時簡稱為伺服,一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規(guī)模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從最低速到速電機都能平穩(wěn)運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。