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6FC1112-0AA00-0BA6
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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    • 通過PROFIBUS DP 連接分布式 I/O
    • 大傳輸速率 12 Mbps
    • 電隔離 RS485 接口
    • 通過 9 針 Sub-D 連接器進(jìn)行連接
    • 每個(gè) S7-400 CPU 可使用以下連接選件:
      • CPU 414-3、414(F)-3 PN/DP、416-3、416(F)-3 PN/DP 中的 PROFIBUS 模塊
      • CPU 417-4 中有兩個(gè) PROFIBUS-DP 模塊

    注意:

    可與 CPU 6ES7414-3XM05-0AB0、6ES7414-3EM05-0AB0、6ES7414-3EM06-0AB0、6ES7414-3FM06-0AB0、6ES7416-3XR05-0AB0、6ES7416-3ER05-0AB0、6ES7416-3ES06-0AB0、6ES7416-3FS06-0AB0 和 6ES7417-4XT05-0AB0 結(jié)合使用。

    信號(hào)模塊是控制器與過程相連的接口。
    大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 
    不過,S7-400 信號(hào)模塊僅是可通過 PROFIBUS DP 與 S7-400 相連的模塊的一部分。
    集中連接的信號(hào)模塊可在運(yùn)行過程中連接和斷開。
    這使得模塊的更換十分方便。
    對(duì)于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應(yīng)用在腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。

    數(shù)字量輸入/輸出模板將二進(jìn)制過程信號(hào)連接到S7-400??梢酝ㄟ^該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。

    使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

    • 佳適應(yīng)性: 
      可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板,可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量。 不需要過多的。
    • 靈活的過程信號(hào)連接: 
      各種類型的數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器都可以連接到S7-400上。

    數(shù)字量輸出模塊具有以下特性:

    設(shè)計(jì)緊湊

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 綠色 LED,用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)
    • 紅色 LED 指示內(nèi)部/外部故障,對(duì)于具有診斷能力的模板,還可以通過它指示其它故障(例如保險(xiǎn)熔斷,無負(fù)載電壓)。
    • 插入到前連接器的標(biāo)簽條(隨機(jī)提供);可以單獨(dú)訂購(gòu)封面膠片。

    安裝簡(jiǎn)單

    只需將模板安裝在機(jī)架上并擰緊螺釘。

    用戶友好的接線

    通過插入式前連接器來對(duì)模塊接線。 第一次插入時(shí),模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。

    更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

    應(yīng)用

    模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。 模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動(dòng)化系統(tǒng)。 
    使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

    • 佳適應(yīng)性: 
      可根據(jù)需要使用相應(yīng)的模板,可以滿足控制任務(wù)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量。 不需要過多的。
    • 高性能的模擬量處理技術(shù): 
      輸入/輸出量程范圍寬、測(cè)量精度到,可以連接多種模擬量傳感器和執(zhí)行器。

    設(shè)計(jì)

    模擬量輸入/輸出模塊具有以下機(jī)械特性:

    設(shè)計(jì)緊湊

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 插入到前連接器的標(biāo)簽條(隨機(jī)提供);可以單獨(dú)訂購(gòu)封面膠片。

    安裝簡(jiǎn)單

    只需將模板安裝在機(jī)架上并擰緊螺釘。

    用戶友好的接線

    通過插入式前連接器來對(duì)模塊接線。 第一次插入時(shí),模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。

    更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。

    概述

    • CPU具有大容量程序存儲(chǔ)器,可用于要求很高的應(yīng)用
    • 能滿足標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)
    • 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
    • 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
    • 2 個(gè) PROFIBUS DP 主站/從站接口
    • 用于大量的 I/O 擴(kuò)展
    • 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
    • 在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
    • 可以選用SIMATIC工程工具
    • 在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡 (MMC)。

    應(yīng)用

    CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。

    它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL編程
    • 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

    另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:

    • 簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
    • 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

    通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。

    設(shè)計(jì)

    CPU 317-2 DP 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 25 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
    • 1 MB 工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于約 340 K 指令);
      與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個(gè) MPI/DP 集成接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對(duì)32個(gè)CPU進(jìn)行簡(jiǎn)單組網(wǎng)。
      該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
    • PROFIBUS DP 接口:
      CPU 317-2 DP 第2個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站??梢越M建一個(gè)高速的、易于處理的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
      限制:兩個(gè)接口不能同時(shí)作為從站來運(yùn)行。
    • CPU具有大容量程序存儲(chǔ)器,可用于要求很高的應(yīng)用
    • 能滿足標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)
    • 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
    • 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
    • 在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)(PROFINET)
    • PROFINET 代理,用于基于部件的自動(dòng)化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上操作分布式 I/O
    • 用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口
    • 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
    • 用于大量的 I/O 擴(kuò)展
    • 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
    • 在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時(shí)模式
    • 可以選用SIMATIC工程工具

    CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)

    應(yīng)用

    CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。

    它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL編程
    • 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

    另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:

    • 簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
    • 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

    通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。

    無需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案。

    設(shè)計(jì)

    CPU 317-2 PN/DP 裝配有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 25 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 PN/DP在字指令、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令具有極高的處理速度。
    • 1 MB RAM (相當(dāng)于約 340 K 條語句);
      通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
      MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
      該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
      PROFIBUS DP 接口:
      DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 317-2 PN/DP 的第 2 個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。
      它支持下列協(xié)議:
      • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
      • PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
      • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
      • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

    優(yōu)勢(shì)

    通過將 S7-1200 連接到移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò),可將控制器轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄓ眯瓦h(yuǎn)程控制站(RTU - 遠(yuǎn)程終端)。

    • 因?yàn)榭梢允褂矛F(xiàn)有的移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò),無需很高的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施成本就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接
    • 機(jī)器維護(hù),無需至終端客戶的 IT 網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜集成
    • 集中管理遠(yuǎn)程自動(dòng)化解決方案,從而降低維護(hù)與運(yùn)輸成本

    CP 1242-7 經(jīng)過專門設(shè)計(jì),滿足自動(dòng)化解決方案中遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的要求:

    • 能夠可靠連接到控制中心并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖,從而避免數(shù)據(jù)丟失
    • 使用 STEP 7 直接進(jìn)行組態(tài),調(diào)試十分快速

    應(yīng)用

    • 可在很廣地理區(qū)域范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的集中數(shù)據(jù)監(jiān)視
    • 針對(duì)沒有固定位置的移動(dòng)式機(jī)器/車輛建立性或臨時(shí)性通信鏈路
    • 以符合 IT 信息安全要求的方式從全球遠(yuǎn)程訪問終端用戶的機(jī)器設(shè)備
    • 無需網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施即可連接難于訪問的外部站點(diǎn)

    眾多不同領(lǐng)域中都可實(shí)現(xiàn)這種應(yīng)用:

    • 水/污水處理廠 - 泵/閥門控制器
    • 交通與運(yùn)輸 - 交通信號(hào)燈控制、照明控制
    • 電力工程 - 變電站的監(jiān)視、量表讀數(shù)
    • 機(jī)械工程 - 對(duì)全球范圍內(nèi)使用的機(jī)器設(shè)備進(jìn)行集中遠(yuǎn)程維護(hù)
    • 風(fēng)能 - 風(fēng)力渦輪機(jī)的狀況監(jiān)視
    • 自動(dòng)售貨機(jī)廠商 - 飲料自動(dòng)售貨機(jī)的監(jiān)視與控制

    設(shè)計(jì)

    CP 1242-7 提供了 S7-1200 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):

    • 堅(jiān)固耐用的緊湊型塑料外殼
    • 易于接觸的連接和診斷元件,用前擋板保護(hù)
    • 可拆卸的連接端子
    • 可簡(jiǎn)便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
    • 3 針插入式端子排,用于連接外部 24 V DC 電源
    • 用于 GSM/GPRS 天線的 SMA 接線

    CP 1242-7 可插到 S7-1200 左側(cè)的系統(tǒng)接口中。電源由該模塊頂部的一個(gè) 3 針端子排提供。天線插孔和 SIM 卡插槽位于模塊底部,通過下面的前蓋加以保護(hù)。

    功能

    與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用,CP 1242-7 可成為一個(gè)基于移動(dòng)無線通信的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

    可連續(xù)(或根據(jù)需要)將外部站連接到控制中心。一個(gè)上位控制中心系統(tǒng)可通過 OPC 與所有站交換數(shù)據(jù)。 一個(gè)裝有 STEP 7 的 PC 可通過控制中心連接到任何站以進(jìn)行維護(hù)。

    采用 CP 1242-7 實(shí)現(xiàn) GSM/GPRS 通信 / 通過 SMS 實(shí)現(xiàn)報(bào)警

    操作模式

    CP 1242-7 可用于兩種操作方式:

    遠(yuǎn)程控制器

    在這種模式下,通過中央遠(yuǎn)程控制器處理控制中心與其他遠(yuǎn)程控制站之間的通訊。 將 CP 1242-7 連接到遠(yuǎn)程控制器。 “Telecontrol Server Basic”軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制站或其他遠(yuǎn)程控制站并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。

    GPRS Direct

    在這種模式下,CP 1242-7 直接與控制中心或其他遠(yuǎn)程控制站通訊。 與遠(yuǎn)程控制模式相比,該模式不需要遠(yuǎn)程控制器或附加軟件。如果確保使用的地址可以達(dá)到站的通訊伙伴,則可以選擇這種模式。為了確保符合該條件,在正常情況下,必須使用經(jīng)常被稱為機(jī)器對(duì)機(jī)器 (M2M) 的特殊網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商。

    組態(tài)

    使用 STEP 7 組態(tài)所有必需的信息(供應(yīng)商數(shù)據(jù)、訪問權(quán)限、操作模式)。 組態(tài) CP 1242-7 需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

    也可以在運(yùn)行時(shí)中重新組態(tài)數(shù)據(jù)。為此,提供有一個(gè)專門的庫(kù)功能。

    數(shù)據(jù)緩存

    通過數(shù)據(jù)緩沖橋接移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)中短時(shí)間的連接失敗。在連接恢復(fù)后,將緩沖的數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳并發(fā)送。

    時(shí)間同步

    可以根據(jù)操作模式設(shè)置 CP 1242-7 的時(shí)間同步機(jī)制。

    如果在控制中心中使用遠(yuǎn)程控制器,控制中心將時(shí)間轉(zhuǎn)發(fā)至所有分站。 如果沒有使用 Telecontrol Server Basic,則可以通過 NTP 器執(zhí)行同步。

    CPU 程序可以使用該時(shí)間來設(shè)置站的內(nèi)部時(shí)間。

    功能庫(kù)

    以下功能的功能庫(kù)可用于 CP 1242-7:

    • 數(shù)據(jù)交換:發(fā)送和接收功能能夠?qū)崿F(xiàn)與其他站或控制中心的數(shù)據(jù)交換。
    • 發(fā)送/接收文本消息
    • 組態(tài):在借助功能塊的操作過程中,可以執(zhí)行重新組態(tài)

    診斷/遠(yuǎn)程維護(hù)

    在 STEP 7 中,可以建立通過 GPRS/因特網(wǎng)至遠(yuǎn)程 S7-1200 站(帶 CP 1242-7)的在線連接。連接建立后,用于遠(yuǎn)程維護(hù)(下載、診斷)的全部常見在線功能都可以使用。


    概述

    • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
    • 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
    • 適合安全等級(jí)高達(dá) SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
    • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
    • 調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識(shí),從系統(tǒng)自動(dòng)分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
    • 更換模塊時(shí)自動(dòng)傳輸 F 地址,無需重新分配。

    全集成自動(dòng)化 (TIA)

    安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件,它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。

    當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。


    SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

    SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品時(shí)間方面所遇到的難題。

    SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

    通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

    SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

    安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

    的伺服性能

    • 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
    • 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
    • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
    • 多轉(zhuǎn)值編碼器,20 位分辨率

    高性價(jià)比

    • 集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
    • 集成的內(nèi)部定位功能
    • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
    • 集成抱閘開關(guān),無需外部繼電器

    易于使用

    • 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器
    • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
    • 參數(shù)整體復(fù)制

    可靠運(yùn)行

    • 電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
    • 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
    • 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
    • 集成安全扭矩?cái)嚅_(STO)
    • 可靠的變頻器和電機(jī)組合

    集成

    SINAMICS V90 的連接圖

    脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見操作手冊(cè))。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說明進(jìn)行接線。

        6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)
        6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)運(yùn)行版)
        6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)運(yùn)行版)
        6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版)
        6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版)
        6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)運(yùn)行版)
        6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)運(yùn)行版)
        6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)運(yùn)行版)
        6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版)
        6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)全用戶版)
        6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)全用戶版)
        6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版)
        6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版)
        6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)全用戶版)
        6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)全用戶版)
        6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)全用戶版)
        WinCC V7.0 選件(Options)
        6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項(xiàng)
        6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)
        6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項(xiàng)
        6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
        WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機(jī)組件
        6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
        6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
        6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
        6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
        WinCC Dat

        SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:

        • 集成在CPU上的MPI接口:為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案
        • 通過通訊模板進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。

        可為您提供下列通訊模板:

        • CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
        • CP 443-5:連接到 PROFIBUS
        • CP 443-1:連接到工業(yè)以太網(wǎng)
        • CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網(wǎng)

        應(yīng)用

        CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

        例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:

        • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
        • 編程器和PC機(jī)
        • 機(jī)器人控制
        • 掃描器,條碼閱讀器
        • 測(cè)量系統(tǒng)

        RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。

        功能

        采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:

        • ASCII: 
          用于通過簡(jiǎn)單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號(hào)可被掃描,并由用戶程序來控制。
        • 3964(R): 
          用于通過已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個(gè)帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)可編程 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序。
        參數(shù)化

        CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便:

        • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個(gè)參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
          • 要使用哪個(gè)已實(shí)施協(xié)的議驅(qū)動(dòng)程序,或
          • 要使用哪些驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)功能
        • 通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)化: 
          只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)在 CPU 中。 在更換一個(gè)模塊時(shí),新的模塊可立即投入使用。
        • 組態(tài)軟件包(光盤): 
          含電子手冊(cè)以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

        應(yīng)用

        前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號(hào)模塊上。

        當(dāng)更換模板時(shí)只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。

        為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤,在第一次插入時(shí),前連接器要編碼。 之后,只能插入相同類型的模塊。

        可選擇的前連接器有:

        • 螺釘型觸點(diǎn),
        • 簧片觸點(diǎn)
        • 彈簧端子。

        設(shè)計(jì)

        前連接器有:

        • 螺絲型觸點(diǎn),簧片觸點(diǎn)或彈簧端子;用于接線
        • 可卸蓋子,用來保護(hù)電纜。里面有可填寫的接線圖,外面有標(biāo)簽牌
        • 電纜夾
        • 標(biāo)簽牌: 
          前連接器有一塊標(biāo)簽牌,蓋子里面有接線圖,外面有標(biāo)簽區(qū)。
        • 編碼元件有兩部分: 
          次把前連接器插入模塊里時(shí),一部分編碼元件插入前連接器。 另一部分留在模塊上。 之后,該前連接器只能插入帶有相應(yīng)的編碼元件的信號(hào)模塊。
        • 用于SIMATIC S70-400的電源
        • 將交流電壓或直流電壓轉(zhuǎn)換為所需的5V和24V工作電壓
        • 輸出電流:4A、10A和20A
        • 此外:
          • SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
          • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
          • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

        電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。

        電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。

        每個(gè)機(jī)架需要一個(gè)電源模塊。
        例外:
        利用帶有電流傳輸?shù)慕涌?,中央控制器中的電源模塊也向擴(kuò)展單元中的所有模塊供電。

        傳感器和執(zhí)行器用的負(fù)載電壓必須單獨(dú)提供。

        此外,還有為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源(冗余電源)。


        設(shè)計(jì)

        電源模塊插在支架的左側(cè)(從插槽 1 開始)。根據(jù)不同型號(hào),它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的,通過自然對(duì)流進(jìn)行冷卻。

        模塊的前面包括:

        • LED 顯示:
          LED 指示內(nèi)部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。
        • 故障確認(rèn)按鈕。
        • 輸出電壓的通/斷開關(guān)。
        • 后備電池的電池艙(電池)
        • 電池監(jiān)視開關(guān)。
        • 電源電壓選擇開關(guān)(不適用于多種電壓范圍)。
        • 電源連接。

        后備電池是選件,必須另外訂購(gòu)。對(duì)于電流10 A及以上的電源,建議使用兩個(gè)后備電池。


        6FC1112-0AA00-0BA6
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