| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號 | ADR |
| 產(chǎn)品類型 | 其他 | 產(chǎn)品認(rèn)證 | 其他 |
| 極數(shù) | 其他 | 加工定制 | 是 |
| 額定功率 | 其他 | 額定電壓 | 其他 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 其他 | 額定電流 | 其他 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 其他 | 最大轉(zhuǎn)速 | 其他 |
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力矩電機(jī)是一種用于直接驅(qū)動荷載且無需任何傳輸機(jī)制（例如變速箱）的電機(jī)。力矩電機(jī)通過使用高能永磁體，產(chǎn)生高力矩。
雅科貝思ADR-A力矩電機(jī)在定子齒牙上有專門的牙尖，此設(shè)計顯著使齒槽轉(zhuǎn)矩更小而不會影響電機(jī)性能；ADR-A力矩電機(jī)的變動扭矩低，可以與軸承、編碼器、帶電子輸出的光學(xué)編碼器和帶SINCOS的光學(xué)編碼器集成在一起；ADR-A力矩電機(jī)是有鐵芯型無刷電機(jī)，其線圈采用專門工藝進(jìn)行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內(nèi)空間，因此電機(jī)產(chǎn)生的力矩更高，形狀也更小；除此之外ADR-A力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量低，從而實現(xiàn)更好的響應(yīng)和穩(wěn)定時間，所以在峰值轉(zhuǎn)速方面相對較高。
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ADR-A力矩電機(jī)設(shè)計性能:
①通過索引脈沖精確復(fù)位
②高度選型75mm-215mm
③連續(xù)扭矩19Nm-377.9Nm
④峰值扭矩5.8Nm-1133.8Nm
⑤外徑: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
⑥業(yè)界內(nèi)更小體積，更低轉(zhuǎn)子慣量，更大扭矩
⑦直接驅(qū)動、無刷電機(jī)與編碼器和軸承完全整合為一體
⑧內(nèi)置高分辨率編碼器，重復(fù)定位精度可達(dá)±2arcsec
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