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隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION:
除運動控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系。
用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進(jìn)行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境,無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時間。
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。
目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應(yīng)用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊,可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機器設(shè)備的具體要求。只需對這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對其進(jìn)行編程。
通過 SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項目庫生成的工具。
所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動化后,集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
而且,通過 SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。
不管要帶動什么樣的負(fù)載,西門子始終是各種驅(qū)動應(yīng)用的正確之選!
不管您的驅(qū)動問題或大或小,我們總會竭盡全力地與您一起制定出一個佳解決方案。
西門子電機的優(yōu)點:
常用的基本型電機系列 1LA7、1LA9、1LG6、1LE1001 和 1LE1501 被稱為“電機”。
大多數(shù)“電機”的交貨時間較短,也稱為“快捷電機”。
該電機符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例,請參閱下表。
由于實際上在許多,規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 國際標(biāo)準(zhǔn)建議一致,所以在冷卻液溫度、溫度等級和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉(zhuǎn)電機通用規(guī)范 |
DIN IEC 60034-1 |
電機接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN IEC 60034-8 |
旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)類型 |
DIN IEC 60034-7 |
旋轉(zhuǎn)電機冷卻方式 |
DIN IEC 60034-6 |
旋轉(zhuǎn)電機防護(hù)等級 |
DIN IEC 60034-5 |
旋轉(zhuǎn)電機振動烈度 |
DIN IEC 60034-14 |
旋轉(zhuǎn)電機噪聲限值 |
DIN IEC 60034-9 |
電機的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072 |
下列電機通過美國安全檢測實驗室公司的 UL 認(rèn)證并且符合加拿大 cUR 標(biāo)準(zhǔn):1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7(不帶制動器)/1PH8(不帶制動器)/1PL6。
1FS6 EX電機通過CSA認(rèn)證。
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個適合防護(hù)等級,以保護(hù)機器避免以下危險:
一個代碼所規(guī)定的電機防護(hù)等級。這由 2 個字母、2 個數(shù)字組成,必要時,還有一個附加字母。
IP(International Protection 的縮寫)
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入(無油防護(hù))的防護(hù)等級
W、S 和 M
用于特殊防護(hù)等級的附加標(biāo)識字母
(系指裝配法蘭的定心直徑)
軸高 |
公差 N |
誤差 R |
---|---|---|
SH |
[mm] |
[mm] |
28/36/48 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
63/71/80/100 |
0.10 (0.0039) |
0.05 (0.0020) |
132/160/180/225 |
0.125 (0.0049) |
0.063 (0.0025) |
280/355 |
0.16 (0.0063) |
0.08 (0.0031) |
振動嚴(yán)重性是振動速度(頻率范圍10到1000 Hz)的均方根(RMS)數(shù)值。振動嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測量儀表進(jìn)行測量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動性能,這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機制造商進(jìn)行規(guī)定。
電機保持振動大小等級A直至額定速度。
軸高160到355的振動嚴(yán)重性限值
除了電機的平衡質(zhì)量以外,主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機振動質(zhì)量。
如果電機和所裝配組件在其裝配前單獨進(jìn)行平衡,則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機平衡類型。對 1PH8/1PH7/1PL6 型電機使用以下不同的平衡方法:
在軸伸表面上印有字母 H(半鍵)或 F(全鍵),用于標(biāo)識半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機始終為半鍵平衡。
通常,配有一根普通軸的電機應(yīng)按具有嚴(yán)格振動質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。我們建議帶兩個相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個配合鍵。
全功能狀態(tài)下的下列大運行振動應(yīng)力極限只應(yīng)用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機。
符合 DIN ISO 10816 標(biāo)準(zhǔn)的振動應(yīng)力:
1 g,在 20 Hz 和 2 kHz 之間時
下列極限對于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機施加的(注入的)振動值有效:
提供有大量功能,支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
注:
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
CPU 1511-1 PN 的特點:
6AV6 381-2BC07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版) |
6AV6 381-2BD07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點運行版) |
6AV6 381-2BE07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點運行版) |
6AV6 381-2BF07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版) |
6AV6 381-2BH07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版) |
6AV6 381-2BJ07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點運行版) |
6AV6 381-2BK07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點運行版) |
6AV6 381-2BL07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點運行版) |
6AV6 381-2BM07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版) |
6AV6 381-2BN07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點全用戶版) |
6AV6 381-2BP07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點全用戶版) |
6AV6 381-2BQ07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版) |
6AV6 381-2BS07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版) |
6AV6 38-12BT07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點全用戶版) |
6AV6 381-2BU07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點全用戶版) |
6AV6 381-2BV07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點全用戶版) |
WinCC V7.0 選件(Options) | |
6AV6 371-1CA07-0AX0 | WINCC/Server 器選項 |
6AV6 371-1CB07-0AX0 | WINCC/用戶歸檔軟件選項 |
6AV6 371-1CF07-0AX0 | WINCC/冗余選項 |
6AV6 371-1DG07-0AX0 | WINCC/硬件診斷 |
WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機組件 | |
6AV6 371-1DH07-0AX0 | WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán) |
6AV6 371-1DH07-0BX0 | WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán) |
6AV6 371-1DH07-0CX0 | WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán) |
6AV6 371-1DH07-0DX0 | WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán) |
WinCC
Dat![]() |
|
6ES72121HD300XB0 | CPU 1212C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB |
6ES72141AE300XB0 | CPU 1214C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB |
6ES72141BE300XB0 |
CPU
1214C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或
0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC 西門子PLC模塊6ES5951-7ND51
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