TMZ 型 H型鋼懸臂自動(dòng)埋弧焊機(jī)主要用于H型鋼的埋弧焊接，焊接自動(dòng)化程度高、操作方便；機(jī)頭具有垂直升降、角度調(diào)整（0—180°）等功能。以適應(yīng)不同焊接工件的需要，焊劑靠重力送進(jìn)，自動(dòng)回收；兩個(gè)焊接機(jī)頭既能同時(shí)焊接，又能單獨(dú)焊接，而且焊接速度勻速無級可調(diào)。符合GB8118-87標(biāo)準(zhǔn)要求。
（二）主要技術(shù)參數(shù)
型 號
技術(shù)參數(shù) | TMZ |
| 輸入電源 | AC380V 50Hz |
| 輸入電源容量 | 主機(jī)容量10KW+配用焊機(jī)容量 |
| 配用焊機(jī) | MZ-1-1000K埋弧焊機(jī) |
| 懸臂焊機(jī)軌距 | 2m |
| 焊接速度 | 0.3-1.2m/min (視焊接工藝而定，無級調(diào)速) |
| 行走速度 | 2.5m/min |
| 焊接位置 | 船形焊 |
| 焊絲盤容量 | 100KgX2 |
| 適用焊絲 | φ3-φ5mm |
| 焊劑回收機(jī)容量 | 50L×2 |
| 行走路軌長度 | 18m |
適
用
H
型
鋼 | 腹 板 高 度 H | 300-1800㎜ |
| 腹 板 厚 度 t1 | 6-32㎜ |
| 翼 板 寬 度 B | 200-800㎜ |
| 翼 板 厚 度 t2 | 6-40㎜ |
| H型 鋼 長 度 L | 4-15m |
| 設(shè)備重量(T) | 約7.5 |
| 腹板高度/翼板寬度 | H/B≥1.5 |
（三）主要結(jié)構(gòu)及工作原理本機(jī)主要由主機(jī)、焊接電源及送絲機(jī)頭、焊劑給料及回收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等成。（1）主機(jī)主機(jī)是該機(jī)的主體,主要由T型架、橫梁、焊頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊絲盤支架等組成。T型架由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、經(jīng)減速機(jī)減速后實(shí)現(xiàn)縱向空行走或焊接行走，行走速度由變頻器控制，調(diào)速，以便于不同焊接速度的控制。T型架主體結(jié)構(gòu)采用矩型管焊接而成，其特點(diǎn)是重量輕,剛性好,外形美觀。橫梁上裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置,沿主橫梁的導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)橫向調(diào)節(jié)的作用。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱、調(diào)節(jié)板、升降減速機(jī)及電機(jī)等組成。調(diào)節(jié)板一側(cè)通過導(dǎo)向輪固定在橫梁上，另一側(cè)也裝有導(dǎo)向輪與導(dǎo)柱連接，導(dǎo)柱通過導(dǎo)軌在調(diào)節(jié)板的導(dǎo)向輪上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)柱上下調(diào)節(jié)的作用。焊絲支架的作用是支承焊絲盤，焊絲盤能在焊絲盤支架上作運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)送絲的作用。（2）焊接電源及送絲機(jī)頭該機(jī)配用電源為MZ-1-1000K型弧焊電源。主電路采用可控硅三相半控橋控制技術(shù)，具有控制精度高、網(wǎng)壓補(bǔ)償好、多特性輸出、下限電流低等優(yōu)點(diǎn)。其詳細(xì)說明請參考MZ-1-1000K型弧焊電源使用說明書。（四）焊劑輸送及回收系統(tǒng)（圖五，焊劑輸送及回收系統(tǒng)） 焊劑回收采用真空泵式回收機(jī)構(gòu),對焊劑進(jìn)行自動(dòng)回收、給料。焊劑給料及回收系統(tǒng)主要由主機(jī)箱、真空泵、過濾器、盛料桶、輸送管等組成（見圖五），其工作原理是:當(dāng)回收機(jī)真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)后,盛料桶內(nèi)的空氣經(jīng)過濾器后被風(fēng)機(jī)吸出,從而產(chǎn)生負(fù)壓,于是空氣便夾帶著焊劑通過吸管進(jìn)入盛料桶內(nèi),盛料桶內(nèi)的焊劑又從下料管到工件,從而實(shí)現(xiàn)給料及回收的作用。（五）控制系統(tǒng)采用集中控制方式,控制T型架行走,兩件焊接機(jī)頭的調(diào)節(jié)、焊劑回收裝置的起停、兩臺焊接電源的引弧-焊接-收弧、送絲等。兩件焊接機(jī)頭可以同時(shí)焊接，也可以分別焊接。焊接過程自動(dòng)進(jìn)行，設(shè)有急停按鈕。焊接速度由變頻器控制，無級調(diào)速。（六）MZ-1-1000K埋弧焊機(jī)一、概述焊接電源采用滬工公司焊接電源MZ-1-1000K型，電流、電壓穩(wěn)定，負(fù)載持續(xù)率高，無故障運(yùn)行時(shí)間長，多特性輸出，真正實(shí)現(xiàn)多功能。電子控制線路，能有效補(bǔ)償電網(wǎng)電壓波動(dòng)，保證焊接規(guī)范的穩(wěn)定。MZ-1-1000K焊接電源：A. 焊接電源電流、電壓穩(wěn)定，100%負(fù)載持續(xù)率，無故障運(yùn)行時(shí)間長，多特性輸出，可用于埋弧焊、碳弧氣刨和手工電弧焊，真正實(shí)現(xiàn)多功能。主回路采用技術(shù)成熟可靠的可控硅控制線路，能有效補(bǔ)償電網(wǎng)電壓波動(dòng)，采用PLC控制系統(tǒng)，保證焊接規(guī)范的穩(wěn)定。B. 主要技術(shù)參數(shù)輸入電源： 三相 380V 50Hz 配套焊接電源： MZ-1-1000K型 焊接電流（A）： 200～1000 空載電壓（V）： 75 額定負(fù)載持續(xù)率： 100% 外特性： 平、降兩用 適用焊絲直徑（mm）: φ2.0-φ6.0送絲速度（cm/min）: 20-200額定輸入容量（KVA）： 72.8功率因子（cos￠）： 0.9空氣開關(guān)容量(A/V)： 160/380焊絲盤容量（Kg）： 100X2重量（kg）： 440 焊接電源外型（mm）長x寬x高： 1090x695x1150(七）可供貨范圍 1．主機(jī)架：含T型架、行走機(jī)構(gòu)、橫向滑線架、爬梯、護(hù)欄等。 2．機(jī)頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：含升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)及其附件各兩套。 3．調(diào)整機(jī)構(gòu)：含機(jī)架、機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍、送絲機(jī)頭等各兩組。4．電控系統(tǒng)：含強(qiáng)電箱、操作箱、變頻器等。注：行線架、工件胎架用戶自備（導(dǎo)軌長22m及壓板和其調(diào)整附件等用戶要求供方配備，需方需另加費(fèi)用）。第一節(jié) 概述我國鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)技術(shù)，近十年來發(fā)展很快。結(jié)合國內(nèi)研制和國外引進(jìn)消化，鋼結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化水平迅速提高，可以說是取得了突破性的進(jìn)展。從H型鋼、箱形梁柱的拼裝，到自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)具，以及H型鋼翼緣矯正，都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化。包括各種焊接操作機(jī)的自動(dòng)化水平也達(dá)到或接近世界發(fā)達(dá)國家水平。在鋼結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)加工過程中，在保證焊接質(zhì)量的前提下，工件焊接的速度幾乎是固定值，要想提高生產(chǎn)效率，只能盡量壓縮焊接工序的輔助時(shí)間。由單臺設(shè)備組成的生產(chǎn)車間，工件的運(yùn)送、移位或翻轉(zhuǎn)，幾乎全部由吊車完成，滿負(fù)荷工作時(shí)，吊車的利用率，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)工件等吊車的情況。這樣一來，壓縮焊接工序輔助時(shí)間的目的就很難達(dá)到。為了提高鋼結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)率，減少吊車的占用率，各種生產(chǎn)輔助設(shè)備得到相應(yīng)發(fā)展。其中用于移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的輔助設(shè)備全面發(fā)展，使型鋼焊接自動(dòng)流水作業(yè)成為可能。近幾年發(fā)展起來的H型鋼生產(chǎn)線和箱形梁柱生產(chǎn)線就是大量應(yīng)用輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。自動(dòng)流水作業(yè)可以使吊車占用率盡量很少，同時(shí)，通過輔助設(shè)備定工位工作來減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率增加生產(chǎn)量。第二節(jié) 生產(chǎn)線輔助設(shè)備生產(chǎn)線輔助設(shè)備是指除下料、拼裝、焊接和矯正等必須設(shè)備外，為完成工件輸送翻轉(zhuǎn)等輔助作業(yè)而設(shè)立的設(shè)備。主要包括輸送滾道、90°翻轉(zhuǎn)架、移鋼機(jī)、60°翻轉(zhuǎn)支架、180°移動(dòng)翻轉(zhuǎn)架、鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)等。下面對幾種主要輔助設(shè)備進(jìn)行一下介紹說明。1.90°翻轉(zhuǎn)架90°翻轉(zhuǎn)架作為組立機(jī)的輔助設(shè)備，主要用于經(jīng)T形或H形組立完的型鋼進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，以便輸入下道工序進(jìn)行焊接，它采用液壓翻轉(zhuǎn)形式，每邊由3個(gè)油缸帶動(dòng)3個(gè)L型架同步轉(zhuǎn)動(dòng)90°，T形或H形工件也相應(yīng)翻轉(zhuǎn)90°以便于焊接或輸送。90°翻轉(zhuǎn)架適用工件的尺寸或重量范圍，應(yīng)該以組立機(jī)的規(guī)格為依據(jù)進(jìn)行配套。2.移鋼機(jī)移鋼機(jī)主要用于埋弧焊接區(qū)，成對配置在軌道上使用。工件從滾道送進(jìn)后，由移鋼機(jī)在滾道間頂升，工件脫離滾道面，并由移鋼機(jī)托送到懸臂式焊接機(jī)工位。該機(jī)工作時(shí)每個(gè)移鋼機(jī)的機(jī)架通過2個(gè)液壓缸同步整體抬升，使工件抬離滾道，并可通過行走減速電機(jī)將工件來回移動(dòng)。3.60°翻轉(zhuǎn)支架60°翻轉(zhuǎn)支架是配套于懸臂式焊接機(jī)的輔助設(shè)備，結(jié)構(gòu)和90°翻轉(zhuǎn)架基本相同，也是由液壓缸推拉L臂轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件。主要用途就是把H型鋼從水平放置變成傾斜45°的船形位置，保證焊接角度。翻轉(zhuǎn)支架可以翻轉(zhuǎn)60°，其目的是當(dāng)翼板腹板厚度相差較大時(shí)，可以調(diào)整翼板腹板上焊腳高度，適應(yīng)不同的焊接要求。4.180°移動(dòng)翻轉(zhuǎn)架180°移動(dòng)翻轉(zhuǎn)架成對配置使用，主要用于單面焊接完的H型鋼或箱形梁柱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，它通過2個(gè)液壓油缸帶動(dòng)2個(gè)搖臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將組立完的型鋼翻轉(zhuǎn)后移動(dòng)至滾道架中間，滾道架再輸送至下道工序焊接或其他的作業(yè)。翻轉(zhuǎn)架的搖臂可以向兩側(cè)放平，移動(dòng)時(shí)讓開工件，到達(dá)工件一側(cè)后，工件下?lián)u臂擺動(dòng)托起工件，另一搖臂也擺起托住工件后緩慢下放，就把工件翻轉(zhuǎn)了90°，經(jīng)兩次翻轉(zhuǎn)可使工件翻轉(zhuǎn)180°。翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有減速機(jī)和行走輪，使翻轉(zhuǎn)架具了移動(dòng)功能。翻轉(zhuǎn)架可以依翻轉(zhuǎn)工件噸位設(shè)計(jì)，可達(dá)50噸。5.鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)是通過鏈條成U形兜起工件，并依靠鏈條一端升一端降轉(zhuǎn)動(dòng)，被鏈條兜起的工件就隨之轉(zhuǎn)動(dòng)的原理完成工件的翻轉(zhuǎn)。對于一些較長的柱類工件，還可以空中翻轉(zhuǎn)，空中焊接。鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)一般有兩種較為常用，一種是電動(dòng)葫蘆鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)，一種是U形架鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)。電動(dòng)葫蘆鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)是兩個(gè)龍門架上各安裝兩套電動(dòng)葫蘆，每個(gè)門架的兩個(gè)電動(dòng)葫蘆下裝一條鏈條成U形，工件通過滾道送進(jìn)U形半環(huán)內(nèi)，電動(dòng)葫蘆提升抬起工件，門架同一側(cè)的電動(dòng)葫蘆提升，另一側(cè)的下放，鏈條就包著工件轉(zhuǎn)動(dòng)，完成工件的翻轉(zhuǎn)。這種鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)受空間高度限制，進(jìn)而限制了鏈條長度，再加上電動(dòng)葫蘆的承載噸位限制，無法大角度翻轉(zhuǎn)大截面和大質(zhì)量工件，因此僅應(yīng)用于小型型鋼的翻轉(zhuǎn)。U形架鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)也是兩個(gè)U形架配對使用。結(jié)構(gòu)原理如圖8-2-1所示。立柱2、梁1組成U形架，立柱頂裝有擺臂6，一根鏈條7從兩立柱內(nèi)的重錘3開始，經(jīng)主鏈輪5和擺臂上鏈輪，下垂至U形架中部并低于滾道9，以型鋼8由滾道送入時(shí)不干涉為基礎(chǔ)。擺臂平時(shí)由擺臂重錘4拉扯揚(yáng)起，增加擺臂間距，也就是增加U形鏈條開口寬度，方便型鋼送進(jìn)。工作過程為：型鋼送進(jìn)后，主鏈輪工作，向下拉動(dòng)鏈條，擺臂首先被壓低，U形開口縮小，增加型鋼包角。繼續(xù)拉動(dòng)鏈條，型鋼即被抬離滾道，到一定高度后停止抬升。這時(shí)一側(cè)主鏈輪繼續(xù)向下拉動(dòng)鏈條，另一側(cè)主鏈輪則同步放松鏈條，吊在空中的型鋼就隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。這種鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)的空間尺寸較大，并且承載能力受限，翻轉(zhuǎn)工件的截面尺寸受限，可靠性不高，維護(hù)保養(yǎng)較難。優(yōu)點(diǎn)是上方敞開，可以直接用吊車吊運(yùn)工件，對于不便利用滾道運(yùn)送的工件還是比較適用的。 第三節(jié) H型鋼生產(chǎn)線H型鋼全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線是近幾年發(fā)展起來的，以焊接H型鋼的自動(dòng)流水作業(yè)方式，實(shí)現(xiàn)H型鋼的大批量高效率生產(chǎn)。主要設(shè)計(jì)思想是把工件從拼裝焊接到矯正通過輔助設(shè)備連續(xù)起來，并且把焊接工序分解，H型鋼的四條主焊縫，分別利用四臺懸臂式焊接機(jī)獨(dú)立焊接，互不干涉，盡力壓縮焊接輔助時(shí)間，提高了焊接效率，也相應(yīng)提高了生產(chǎn)能力。H型鋼自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝流程如下：首先，切割機(jī)下料的翼板、腹板用吊車在組立機(jī)上拼裝成⊥形鋼，90°翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90°，再用吊車將T型鋼吊上輸入端的另一塊翼板上拼裝成工型鋼；由組立機(jī)的翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90°成H型鋼后，由輸送滾道將H型鋼送入A焊接區(qū)的移鋼機(jī)上方（每個(gè)焊接區(qū)設(shè)兩臺焊接機(jī)，可同時(shí)焊接兩根H型鋼），移鋼機(jī)的頂升裝置將H型鋼抬離滾道，并移送入懸臂焊接機(jī)的60°翻轉(zhuǎn)支架上，移鋼機(jī)下降，翻轉(zhuǎn)支架將工件轉(zhuǎn)動(dòng)45°，由懸臂式焊接機(jī)對工件的第一條焊縫實(shí)施船形位置焊，焊接完成后翻轉(zhuǎn)支架將工件復(fù)原，再由移鋼機(jī)抬升后將工件送入第二臺焊接機(jī)的翻轉(zhuǎn)支架上，同樣轉(zhuǎn)動(dòng)支架使工件成45°，由第二臺焊機(jī)對H型鋼的第二條焊縫實(shí)施船形位置焊；完成兩條埋弧焊的工件再由移鋼機(jī)將工件送至輸送滾道上，由輸送滾道將工件送入A焊接區(qū)后的移動(dòng)式180°翻轉(zhuǎn)架（有的生產(chǎn)線采用鏈條翻轉(zhuǎn)機(jī)）翻轉(zhuǎn)180°后，再由輸送滾道送入B焊接區(qū)，與A焊接區(qū)相同工藝焊接H型鋼的另二條焊縫；四條焊縫全部焊接完畢后由輸送滾道送入矯正機(jī)，矯正因埋弧焊造成的H型鋼翼板彎曲。整個(gè)拼裝焊接過程均可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生產(chǎn)過程可少用或不用吊車，控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)互鎖、連鎖，增加安全性可靠性，從現(xiàn)有生產(chǎn)工藝來看，是比較完善的H型鋼制作自動(dòng)化生產(chǎn)線。 圖8-3-1是高度1500mm的生產(chǎn)線的平面示意圖。典型H型鋼生產(chǎn)線（HBBL15生產(chǎn)線）的設(shè)備組成：1.數(shù)控/直條火焰切割機(jī)（1臺）2.H型鋼自動(dòng)組立機(jī)（1臺）3.90°液壓翻轉(zhuǎn)架（1組 共3臺）4.懸臂式焊接機(jī)（4臺） 5.液壓頂升移鋼機(jī)（2組 4臺）6.60°翻轉(zhuǎn)架（4組、共12臺）7.移動(dòng)式180°翻轉(zhuǎn)架（2組 4臺）8.液壓矯正機(jī) （1臺）9.輸送滾道（1套）生產(chǎn)線的主要技術(shù)參數(shù)：適用H型鋼翼板寬度：200-800 mm適用H型鋼腹板高度：200-1500 mm適用工件重量： ≤20T適用工件長度 15000 mmH型鋼自動(dòng)生產(chǎn)線雖然專業(yè)化生產(chǎn)程度較高，但對于其他型材的生產(chǎn)也有一定的通用性。只是要求生產(chǎn)車間要有足夠的長度，占用生產(chǎn)車間面積較大。在H型鋼生產(chǎn)上，還需要按照運(yùn)籌學(xué)理論進(jìn)行計(jì)劃安排，即工件焊接加工順序排列上，應(yīng)盡可能把長度一致或接近的工件排在一起，這樣才能體現(xiàn)出生產(chǎn)線的優(yōu)勢。如果長短工件交錯(cuò)排列，生產(chǎn)中的等待時(shí)間加長，效率可能還低于單臺設(shè)備組合生產(chǎn)的生產(chǎn)方式。第四節(jié) 箱形梁柱生產(chǎn)線箱形梁柱主要應(yīng)用在橋梁和高層鋼結(jié)構(gòu)建筑等方面，近幾年在我國得到快速發(fā)展。高層鋼結(jié)構(gòu)建筑在歐美日等國家發(fā)展較早，生產(chǎn)技術(shù)成熟，在箱形梁柱的生產(chǎn)上采用生產(chǎn)線來提高生產(chǎn)效率，設(shè)備比較齊全，工件的拼裝組立和翻轉(zhuǎn)輸送均由專用設(shè)備完成，自動(dòng)化程度較高。我國現(xiàn)今的箱形梁柱生產(chǎn)線一般是以自身技術(shù)為基礎(chǔ)，吸收借鑒國外先進(jìn)技術(shù)研制的。生產(chǎn)線以大批量、高質(zhì)量、高效率生產(chǎn)為目標(biāo)，因此在工序排布、焊接效率質(zhì)量方面，盡力作到既能保障生產(chǎn)的有序進(jìn)行，又能合理利用工廠空間。同時(shí)盡量減少不必要的輔助工序和流程，節(jié)省時(shí)間，提高工效。在箱形梁的生產(chǎn)工藝上，各生產(chǎn)企業(yè)存在一些細(xì)節(jié)變化，有的取消了隔板電渣焊時(shí)的鉆孔工序，直接預(yù)留間隙進(jìn)行電渣焊。有的用簡單高效的熔嘴式電渣焊（即消耗性電極電渣焊）工藝取代了價(jià)格較貴不易掌握的熔絲式電渣焊（即非消耗性電極電渣焊）工藝。箱形梁柱生產(chǎn)線的主要特點(diǎn)是整個(gè)拼裝焊接過程中大量采用專用設(shè)備，自動(dòng)化程度高。從板材的下料切割、閣板組裝、U形拼裝組立、工件的翻轉(zhuǎn)焊接到箱形組立和電渣焊接，采用輔助設(shè)備輸送翻轉(zhuǎn)，不但減少吊車等通用設(shè)備的使用沖突，更主要的是通過流水作業(yè)，實(shí)現(xiàn)箱形梁柱的大規(guī)模生產(chǎn)。對于工藝上隔板電渣焊時(shí)安排鉆孔工序的工廠，還應(yīng)配置一臺可在軌道上行走的搖臂鉆床來完成鉆孔工作，如果工件移動(dòng)而鉆床固定，因工件質(zhì)量較大，慣性也大，定位困難生產(chǎn)線采用對稱焊接工藝，使焊接時(shí)的熱影響區(qū)對稱分布，應(yīng)力互相抵消以減少工件變形，特別是電渣焊熱輸入量大，單側(cè)焊接會(huì)引起梁柱的彎曲變形，所以只能對稱焊接才會(huì)使變形
很小。箱形梁柱焊接工藝示意圖和箱形梁柱生產(chǎn)工藝流程圖。 箱形梁柱(BOX)生產(chǎn)線在生產(chǎn)中的各工藝過程及所用設(shè)備為：1.梁體直條及隔板端板下料:數(shù)控/多頭直條切割機(jī)2.劃線:平臺，以確定隔板位置及割孔位置3.梁體主板開坡口:銑邊機(jī)或半自動(dòng)切割機(jī)4.割電渣焊預(yù)留孔：氣割槍5.單件隔板拼裝點(diǎn)焊:隔板組裝機(jī)胎具6.隔板點(diǎn)焊于翼板上：U型組立機(jī)輥道7.U形組裝：U型組立機(jī)組裝成U形，壓緊至無間隙點(diǎn)焊8.翻轉(zhuǎn)90°：180°移動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架（向兩邊分別翻轉(zhuǎn)）9.隔板焊接：手工焊機(jī)（根據(jù)工藝需要）10.襯板點(diǎn)焊：手工焊機(jī)11.箱形上蓋板組裝: 箱型組立機(jī)壓緊并點(diǎn)焊12.翻轉(zhuǎn)90°：180°移動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架13.焊縫打底：箱型梁氣保焊打底焊接機(jī)14.翻轉(zhuǎn)180°：180°移動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架15.焊縫打底：箱型梁氣保焊打底焊接機(jī)16.內(nèi)隔板電渣焊接：懸臂式電渣焊機(jī)17.移動(dòng)翻轉(zhuǎn)到切割工位：移動(dòng)式90°翻轉(zhuǎn)支架18.焊縫檢驗(yàn)：超聲波檢查儀19.清除電渣焊澆口、冒口：碳弧氣刨清根20.移動(dòng)翻轉(zhuǎn)（回位）：移動(dòng)式90°翻轉(zhuǎn)支架21.輸送到埋弧焊區(qū)域：輸送輥道22.移動(dòng)到埋弧焊工位：移動(dòng)式180°翻轉(zhuǎn)支架23.箱形焊接：LHF型懸臂焊，主機(jī)移動(dòng)直至焊接完畢24.翻轉(zhuǎn)：180o移動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架25.箱形焊接：LHF型懸臂焊，主機(jī)移動(dòng)直至焊接完畢26.移動(dòng)到中間輥道：移動(dòng)式180°翻轉(zhuǎn)支架27.輸送到檢驗(yàn)區(qū)域：輸送輥道28.焊縫檢驗(yàn)：超聲波檢查儀、移動(dòng)式180°翻轉(zhuǎn)支架29.焊縫檢驗(yàn)、人工補(bǔ)焊30.配焊端頭連接板：手工焊機(jī)31.人工火焰矯正32.銑兩頭：端面銑、移鋼機(jī)33.橫梁、筋端板組裝焊接：手工焊機(jī)34.表面除銹：型鋼拋丸機(jī)。35.表面油漆：涂裝設(shè)備或手工噴漆設(shè)備。箱形梁柱生產(chǎn)線加工工件參數(shù)如下：截面尺寸：1200×1200 mm-300×300 mm工件長度：2000～15000 mm工件板厚：20～80 mm工件重量：≤20，000 kg在上述工藝過程中專機(jī)輔機(jī)綜合應(yīng)用，工件不必在空中行走即可轉(zhuǎn)換所有焊接工位，加工過程中僅有各別工序需要吊車參與。配置齊全的BOX生產(chǎn)線，自動(dòng)化程度、效率較高，可操作性較強(qiáng)，其單班鋼結(jié)構(gòu)年生產(chǎn)量可達(dá)到1.2萬噸以上。并且，該生產(chǎn)線還具有一定的柔性，可以依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行一定的調(diào)整，以適應(yīng)不同廠房情況或工藝的要求。在箱形梁柱生產(chǎn)線中，還有一種型鋼橫移來轉(zhuǎn)換工位的生產(chǎn)線，稱為橫向箱形梁柱生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線取消了大量的滾道，通過增加移鋼機(jī)實(shí)現(xiàn)工件移位，生產(chǎn)工藝上沒有多大差別，焊機(jī)均在大跨度龍門架上行走焊接，移鋼機(jī)移動(dòng)后的工件焊縫與焊機(jī)行走軌道平行度不易控制，所以對焊縫自動(dòng)跟蹤及焊槍位置隨動(dòng)自調(diào)方面要求較高，焊接設(shè)備設(shè)計(jì)制作較難，設(shè)備總體成本較高，除廠房長度受限的企業(yè)外，應(yīng)用并不廣泛。結(jié)束生產(chǎn)線及其設(shè)備一直在不斷向前發(fā)展，生產(chǎn)工藝和焊接技術(shù)的每次進(jìn)步，都會(huì)給焊接設(shè)備帶來很大的變化，相應(yīng)各種生產(chǎn)線也會(huì)進(jìn)行局部或系列調(diào)整。隨著數(shù)字技術(shù)的快速普及應(yīng)用，生產(chǎn)線及設(shè)備也在進(jìn)行著數(shù)字化改造，特別是各種焊接機(jī)方面比較明顯，其他設(shè)備的數(shù)字化應(yīng)用還不廣。目前我國焊接生產(chǎn)線數(shù)字化程度不高的原因，主要是數(shù)字化設(shè)備的性能價(jià)格比不高，有一些開發(fā)的產(chǎn)品，并沒有真正理解用戶的需求，本身的應(yīng)用特點(diǎn)不明顯；其次大部分功能用戶可能不會(huì)或極少用到，多種功能的設(shè)備，完成單一的功能，本身就是浪費(fèi)；再加上人員素質(zhì)有一定差距，造成設(shè)備的購置成本、使用維護(hù)成本偏高。另外，作為專用生產(chǎn)線來說，采用PLC可編程序控制器進(jìn)行自動(dòng)控制已經(jīng)能夠滿足大部分要求，PLC的功能越來越強(qiáng)大，且價(jià)格低廉，操作起來相對簡單得多，因此在自動(dòng)生產(chǎn)線上PLC更適用、更可靠。 懸臂焊接機(jī)的（一）簡介TMZ 型 H型鋼懸臂自動(dòng)埋弧焊機(jī)主要用于H型鋼的埋弧焊接，焊接自動(dòng)化程度高、操作方便；機(jī)頭具有垂直升降、角度調(diào)整（0—180°）等功能。以適應(yīng)不同焊接工件的需要，焊劑靠重力送進(jìn)，自動(dòng)回收；兩個(gè)焊接機(jī)頭既能同時(shí)焊接，又能單獨(dú)焊接，而且焊接速度勻速無級可調(diào)。符合GB8118-87標(biāo)準(zhǔn)要求。（二）主要技術(shù)參數(shù)
型 號
技術(shù)參數(shù) | TMZ |
| 輸入電源 | AC380V 50Hz |
| 輸入電源容量 | 主機(jī)容量10KW+配用焊機(jī)容量 |
| 配用焊機(jī) | MZ-1-1000K埋弧焊機(jī) |
| 懸臂焊機(jī)軌距 | 2m |
| 焊接速度 | 0.3-1.2m/min (視焊接工藝而定，無級調(diào)速) |
| 行走速度 | 2.5m/min |
| 焊接位置 | 船形焊 |
| 焊絲盤容量 | 100KgX2 |
| 適用焊絲 | φ3-φ5mm |
| 焊劑回收機(jī)容量 | 50L×2 |
| 行走路軌長度 | 18m |
適
用
H
型
鋼 | 腹 板 高 度 H | 300-1800㎜ |
| 腹 板 厚 度 t1 | 6-32㎜ |
| 翼 板 寬 度 B | 200-800㎜ |
| 翼 板 厚 度 t2 | 6-40㎜ |
| H型 鋼 長 度 L | 4-15m |
| 設(shè)備重量(T) | 約7.5 |
| 腹板高度/翼板寬度 | H/B≥1.5 |
（三）主要結(jié)構(gòu)及工作原理
本機(jī)主要由主機(jī)、焊接電源及送絲機(jī)頭、焊劑給料及回收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等成。
（1）主機(jī)主機(jī)是該機(jī)的主體,主要由T型架、橫梁、焊頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊絲盤支架等組成。T型架由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、經(jīng)減速機(jī)減速后實(shí)現(xiàn)縱向空行走或焊接行走，行走速度由變頻器控制，無級調(diào)速，以便于不同焊接速度的控制。T型架主體結(jié)構(gòu)采用矩型管焊接而成，其特點(diǎn)是重量輕,剛性好,外形美觀。橫梁上裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置,沿主橫梁的導(dǎo)軌作橫向運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)橫向調(diào)節(jié)的作用。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱、調(diào)節(jié)板、升降減速機(jī)及電機(jī)等組成。調(diào)節(jié)板一側(cè)通過導(dǎo)向輪固定在橫梁上，另一側(cè)也裝有導(dǎo)向輪與導(dǎo)柱連接，導(dǎo)柱通過導(dǎo)軌在調(diào)節(jié)板的導(dǎo)向輪上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)柱上下調(diào)節(jié)的作用。焊絲支架的作用是支承焊絲盤，焊絲盤能在焊絲盤支架上作運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)送絲的作用。
（2）焊接電源及送絲機(jī)頭該機(jī)配用電源為MZ-1-1000K型弧焊電源。主電路采用可控硅三相半控橋控制技術(shù)，具有控制精度高、網(wǎng)壓補(bǔ)償好、多特性輸出、下限電流低等
優(yōu)點(diǎn)。其詳細(xì)說明請參考MZ-1-1000K型弧焊電源使用說明書。
（四）焊劑輸送及回收系統(tǒng)
焊劑回收采用真空泵式回收機(jī)構(gòu),對焊劑進(jìn)行自動(dòng)回收、給料。焊劑給料及回收系統(tǒng)主要由主機(jī)箱、真空泵、過濾器、盛料桶、輸送管等組成（見圖五），其工作原理是:當(dāng)回收機(jī)真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)后,盛料桶內(nèi)的空氣經(jīng)過濾器后被風(fēng)機(jī)吸出,從而產(chǎn)生負(fù)壓,于是空氣便夾帶著焊劑通過吸管進(jìn)入盛料桶內(nèi),盛料桶內(nèi)的焊劑又從下料管到工件,從而實(shí)現(xiàn)給料及回收的作用。
（五）控制系統(tǒng)
采用集中控制方式,控制T型架行走,兩件焊接機(jī)頭的調(diào)節(jié)、焊劑回收裝置的起停、兩臺焊接電源的引弧-焊接-收弧、送絲等。兩件焊接機(jī)頭可以同時(shí)焊接，也可以分別焊接。焊接過程自動(dòng)進(jìn)行，設(shè)有急停按鈕。焊接速度由變頻器控制，無級調(diào)速。
（六）MZ-1-1000K埋弧焊機(jī)
一、概述
焊接電源采用滬工公司焊接電源MZ-1-1000K型，電流、電壓穩(wěn)定，負(fù)載持續(xù)率高，無故障運(yùn)行時(shí)間長，多特性輸出，真正實(shí)現(xiàn)多功能。電子控制線路，能有效補(bǔ)償電網(wǎng)電壓波動(dòng)，保證焊接規(guī)范的穩(wěn)定。
MZ-1-1000K焊接電源：
A. 焊接電源電流、電壓穩(wěn)定，100%負(fù)載持續(xù)率，無故障運(yùn)行時(shí)間長，多特性輸出，可用于埋弧焊、碳弧氣刨和手工電弧焊，真正實(shí)現(xiàn)多功能。主回路采用技術(shù)成熟可靠的可控硅控制線路，能有效補(bǔ)償電網(wǎng)電壓波動(dòng)，采用PLC控制系統(tǒng)，保證焊接規(guī)范的穩(wěn)定。
B. 主要技術(shù)參數(shù)
輸入電源： 三相 380V 50Hz
配套焊接電源： MZ-1-1000K型
焊接電流（A）： 200～1000
空載電壓（V）： 75
額定負(fù)載持續(xù)率： 100%
外特性： 平、降兩用
適用焊絲直徑（mm）: φ2.0-φ6.0
送絲速度（cm/min）: 20-200
額定輸入容量（KVA）： 72.8
功率因子（cos￠）： 0.9
空氣開關(guān)容量(A/V)： 160/380
焊絲盤容量（Kg）： 100X2
重量（kg）： 440
焊接電源外型（mm）長x寬x高： 1090x695x1150
(七）可供貨范圍
1．主機(jī)架：含T型架、行走機(jī)構(gòu)、橫向滑線架、爬梯、護(hù)欄等。
2．機(jī)頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：含升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)及其附件各兩套。
3．調(diào)整機(jī)構(gòu)：含機(jī)架、機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍、送絲機(jī)頭等各兩組。
4．電控系統(tǒng)：含強(qiáng)電箱、操作箱、變頻器等。
注：行線架、工件胎架用戶自備（導(dǎo)軌長22m及壓板和其調(diào)整附件等用戶要求供方配備，需方需另加費(fèi)用）。
