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產(chǎn)品簡介
6AV3971-1CA02-0CA0
產(chǎn)品價格:¥188.00元/臺
上架日期:2018-05-05
發(fā)貨地:山東 濟(jì)寧市
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    6AV3971-1CA02-0CA0

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    6AV3971-1CA02-0CA0 6AV3971-1CA02-0CA0



    聯(lián)   系   人:黃勇《黃工》        24小時聯(lián)系手機(jī):13701633515同號

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    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

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    47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB 6ES72141HE300XB0 CPU 1214C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB   SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO   SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO   SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO   SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO DI/DO   6ES72211BF300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板,8 點數(shù)字量輸入,直流 24 V,漏/源輸入 6ES72211BH300XB0 SM 1221 數(shù)字量輸入模板,16 點數(shù)字量輸入,直流 24 V,漏/源輸入 6ES72221BF300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板,8 點數(shù)字量輸出,直流 24V,晶體管 6ES72221BH300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板,16 點數(shù)字量輸出,直流 24V,晶體管 0.5A  6ES72221HF300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板,8 點數(shù)字量輸出,繼電器 2A  6ES72221HH300XB0 SM 1222 數(shù)字量輸出模板,16 點數(shù)字量輸出,繼電器 2A 6ES72231BL300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板,16 點數(shù)字量輸入/輸出,16 點數(shù)字量輸入 DC 24 V,漏/源,16 點數(shù)字量輸出,晶體管 0.5A  6ES72231PH300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板,8 點數(shù)字量輸入/輸出,8 點數(shù)字量輸入 DC 24 V,漏/源,8 點數(shù)字量輸出,繼電器 2A  6ES72231PL300XB0 SM 1223 數(shù)字量 I/O 模板,16 點數(shù)字量輸入/輸出,16 點數(shù)字量輸入 DC 24 V,漏/源,16 點數(shù)字量輸出,繼電器 2A  AI/AO   6ES72314HD300XB0 SM 1231 模擬量輸入模板,4 點模擬量輸入,+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符號位(13 位 ADC) 6ES72324HB300XB0 SM 1232 模擬量輸出模板,2 點模擬量輸出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率 6ES72344HE300XB0 SM 1234 模擬量 I/O 模板,4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率 SB   6ES72230BD300XB0 SB 1223 數(shù)字量 I/O 模板,2 點數(shù)字量輸入/輸出,2 點數(shù)字量輸入24V DC/2 點數(shù)字量輸出 24V DC 6ES72324HA300XB0 SB 1232 模擬量輸出模板,1 點模擬量輸出,+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率 CP   6ES72411AH300XB0 CM 1241 通訊模板,RS232,9 針 SUB D(陰),支持基于信息的自由端口 6ES72411CH300XB0 CM 1241 通訊模板,RS485,9 針 SUB D(陽),支持基于信息的自由端口  SIM   6ES72741XF300XA0 仿真模塊,8 通道仿真器,直流輸入開關(guān) 6ES72741XH300XA0 仿真模塊,14 通道仿真器,直流輸入開關(guān) ESM 6GK72771AA000AA0 緊湊型交換機(jī)模塊 CSM 1277

    Monitor 中文版 V7.0 器和客戶機(jī)組件 6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data

    概述

    1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極(運(yùn)行慢)永磁同步伺服電機(jī),帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。

    1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

    1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:

    優(yōu)勢

    • 高扭矩,緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
    • 過載能力強(qiáng)。
    • 傳動系剛性好
    • 無扭轉(zhuǎn)背隙
    • 由于傳動系中機(jī)械傳動部件不易磨損,可用性高
    • 慣性矩小
    • 可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
    • 空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計,安裝靈活
    • 由于減少機(jī)械損失,所以節(jié)能

    應(yīng)用

    1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元,對于這種驅(qū)動單元,電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動件直接傳遞到工作機(jī)床上。

    • 擠出機(jī)主驅(qū)動系統(tǒng)
    • 注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動
    • 拉模機(jī)引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
    • 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
    • 動態(tài)定位任務(wù),如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
    • 替代液壓電機(jī)
    • 造紙機(jī)軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
    • 連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機(jī)驅(qū)動器
    • 劃線機(jī)
    • 切割機(jī)

    概述

    1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極(運(yùn)行慢)永磁同步伺服電機(jī),帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。

    1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

    1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:

    優(yōu)勢

    • 高扭矩,緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
    • 過載能力強(qiáng)。
    • 傳動系剛性好
    • 無扭轉(zhuǎn)背隙
    • 由于傳動系中機(jī)械傳動部件不易磨損,可用性高
    • 慣性矩小
    • 可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
    • 空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計,安裝靈活
    • 由于減少機(jī)械損失,所以節(jié)能

    應(yīng)用

    1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元,對于這種驅(qū)動單元,電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動件直接傳遞到工作機(jī)床上。

    • 擠出機(jī)主驅(qū)動系統(tǒng)
    • 注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動
    • 拉模機(jī)引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
    • 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
    • 動態(tài)定位任務(wù),如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
    • 替代液壓電機(jī)
    • 造紙機(jī)軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
    • 連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機(jī)驅(qū)動器
    • 劃線機(jī)
    • 切割機(jī)

    1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻,右側(cè):集成冷卻

    1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī),帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供,交貨時使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元,還需另加軸承和軸編碼器。

    每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。

    應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動電機(jī)(扭矩電機(jī))用于機(jī)床或機(jī)械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護(hù)。


    1FW6 電機(jī)
    型號

    冷卻方式

    1FW6090
    1FW6130
    1FW6150

    水套冷卻

    1FW6160
    1FW6190
    1FW6230
    1FW6290

    集中冷卻


    水套冷卻電機(jī)
    冷卻液入口和進(jìn)口必須由當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機(jī)器制造商提供。

    帶水套冷卻(轉(zhuǎn)子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 規(guī)格的電機(jī)部件

    集中冷卻的電機(jī)

    這些電機(jī)的特征是帶有一個可隨時連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng),因此可在很大程度上與機(jī)械軸構(gòu)造進(jìn)行絕熱。

    1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機(jī)部件,集中冷卻(轉(zhuǎn)子,定子)


    概述

    每個 CUD(無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD)都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應(yīng)用,可以使用第二個 CUD 或者(和)機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

    SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器,例如可以用于定位功能。

    具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。

    可以對下列編碼器信號進(jìn)行處理:

    • 增量型編碼器 TTL/HTL,帶/不帶斷線檢測(斷線檢測只可使用雙極信號)
    • SSI 編碼器,帶 TTL/HTL 增量信號
    • SSI 編碼器,無增量信號

    電機(jī)溫度輸入(從 SMC30 獲得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。


    設(shè)計

    機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口:

    • 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
    • 1 個編碼器接口,通過 Sub-D 連接器或端子連接
    • 1 個電子裝置電源接口,通過 24 V DC 電源連接器連接
    • 1 個 PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

    機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

    安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

    SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器,如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號,而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時,可將長度增加到 300m。

    信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

    設(shè)計

    在端子模塊 TM15 上提供有以下接口:

    • 24 點雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出(8 通道 3 組相互隔離)
    • 24 個綠色 LED,用于指示相關(guān)端子的邏輯信號狀態(tài)
    • 2 個 DRIVE-CLiQ 插座
    • 1 個電子裝置電源接口,通過 24 V DC 電源連接器連接
    • 1 個 PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

    TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。

    信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ,或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

    終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。

    集成

    端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外,TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

    TM15 端子模塊連接示例


    概述

    使用端子模塊 TM31,可以擴(kuò)展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

    TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。


    概述

    編碼器類型

    接口

    安全集成1)

    精度(單位[角秒])

    分辨率

    防護(hù)等級

    不帶/帶有
    軸輸入

    增量型編碼器

     

    sin/cos 1 Vpp

    Yes

    ± 18 mech. × 3600/
    PPR count z

    2500 S/R

    IP67/IP64

    RS422 (TTL)

    2)

    ± 18 mech. × 3600/
    PPR count z

    5000 S/R

    IP67/IP64

    HTL

    2)

    ± 18 mech. × 3600/
    PPR count z

    2500 S/R

    IP67/IP64

    RS422 (TTL) double track

    2)

    Track 1: ± 63
    Track 2: ± 12

    Track 1: 1024 S/R
    Track 2: 9000 S/R

    IP67/IP64

    Absolute encoders

     

    DRIVE?CLiQ

    2)

    ± 36

    Single?turn 
    22 bit

    Multi?turn 
    34 bit
    (22 bit single?turn + 
    12 bit multi?turn)

    IP67/IP64

     

    SSI

    2)

    ± 79 
    (with 8192 steps)

    Single?turn 
    13 bit (8192 steps)

    Multi?turn 
    25 bit
    (8192 steps × 
    4096 revolutions)

    IP67/IP64

    EnDat

    Yes

    ± 60 
    (incremental track)

    Single?turn 
    13 bit (8192 steps)

    Multi?turn 
    25 bit 
    (8192 steps × 
    4096 revolutions)

    IP67/IP64

     

    PROFIBUS DP

    2)

    ± 79 
    (with 8192 steps)

    Single-turn 
    13 bit (8192 steps)

    Multi-turn 
    27 bit 
    (8192 steps ×
    16384 revolutions)

    IP67/IP64

     

    PROFINET IO

    2)

    ± 79 
    (with 8192 steps)

    Single-turn 
    13 bit (8192 steps)

    Multi-turn 
    27 bit 
    (8192 steps ×
    16384 revolutions)

    IP67/IP64


    S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

    1) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器可用于安全集成。

    2)欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動編碼器的使用信息,請聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦公室。

    值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

    內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動裝置以及位置顯示器一起使用。例如:

    • SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
    • SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)
    • SIMATIC PLC
    • SINAMICS 變頻調(diào)速柜
    • SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜

    測量程序分增量式和值式:

    • 對于增量編碼器,由于設(shè)備位置通常不存入控制器,且斷電時不記錄設(shè)備的運(yùn)動信息,設(shè)備在每次斷電后都必須返回至參考點。
    • 值編碼器則在斷電時記錄設(shè)備的運(yùn)動信息,設(shè)備在上電后顯示當(dāng)前實際位置。因此無需返回參考點。

    設(shè)計

    每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過一個插入式聯(lián)軸器或一個彈簧圓盤聯(lián)軸器來驅(qū)動。另外,也可以使用皮帶輪。

    編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS,測量系統(tǒng)的電源通過傳感器模塊來提供。

    對于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器,電纜長度(包括連接器)為 1 m (3.28 ft)。

    對于編碼器處的電纜,必須符合以下彎曲半徑要求:

    • 一次彎曲:≥ 20 mm
    • 連續(xù)彎曲:≥ 75 mm

    更多信息

    電源

    如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電,或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電,那么這些測量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分,或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。

    連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300

    使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜,可實現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的完美無缺的功能。

    預(yù)組裝的電源電纜和信號電纜及其加長電纜的防護(hù)等級為 IP65,除非另有說明。

    MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。

    MOTION-CONNECT 300 電纜允許的大水平移動距離為 5 m(無支撐)。

    展開電纜時,不等將電纜扭曲。

    為了使電纜架和電纜達(dá)到長使用壽命,必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊,確保操作過程中電纜的位置不會改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸,盡可能使電纜對稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。

    在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時,請勿拉動連接器,因為這樣可能會電纜松緊件或電纜夾。

    電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動。

    特別是在托架的彎曲半徑內(nèi),必須可以在不施力的情況下移動電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。

    電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動部件的終端的合適位置。

    必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。

    對于有振動負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況,如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒有安裝好,我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動傳送到接頭, 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動部件上。

    概述

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