| 詳細(xì)參數(shù) | |||
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| 品牌 | 三菱 | 型號 | MR-J4-20A |
| 加工定制 | 是 | 功能 | 模擬伺服 |
| 驅(qū)動元件類型 | 液壓 | 控制方式 | 半閉 |
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1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
、MT8-FX、MT6100IV2、MT6070IH3、MT500-FX2N HG-SR51（B）J HG-SR52（B）J MR-J4-70A MR-J4-70B HG-KR73（B）J HG-MR73（B）J MR-J4-100A MR-J4-100B HG-SR81（B）JMR-J4-200A-RJ三菱伺服放大器，伺服放大器通用接口（全閉環(huán)控制）3相AC 200 V?240 V，2 kW，上海黎雨機(jī)電為您提供專業(yè)三菱伺服選型、三菱伺服電機(jī)報(bào)價(jià)和現(xiàn)場技術(shù)支持，海藍(lán)機(jī)電擁有***的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，承接三菱plc編程等技術(shù)項(xiàng)目，
MR-J4-200A-RJ三菱伺服放大器特點(diǎn)
1、******的基本性能
采用集成***專有高速伺服控制架構(gòu)的***執(zhí)行引擎。它實(shí)現(xiàn)了2.5 kHz的速度頻率響應(yīng)。再加上采用原始高分辨率位置編碼器（4,194,304個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)），處理速度得到了顯著提高。限度地提高***機(jī)器的性能。
2、***的伺服增益調(diào)整功能
只需開啟一鍵式調(diào)諧功能，即可完成機(jī)械共振抑制濾波器，***減振控制II，魯棒濾波器等伺服增益調(diào)整。充分利用***的振動抑制功能，使機(jī)器性能化。
3、對應(yīng)指令脈沖頻率4 Mpulses / s
通用接口兼容的MR-J4-A對應(yīng)指令脈沖頻率4 Mpulses / s。
MR-J4-200A-RJ伺服放大器基本參數(shù)規(guī)格：
| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 |
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| 指令接口 | 通用接口 |
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| 電壓等級 | 200V |
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| 容量 | 2 |
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| 伺服放大器型號名稱 | MR-J4-200A-RJ |
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| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V |
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| 額定電流[A] | 11.0 |
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| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz |
| 直流輸入 | DC 283V至340V |
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| 額定電流 [A] | 10.5 |
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允許的電壓變化 |
交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V |
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| 直流輸入 | DC 241V至374V |
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| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) |
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控制電路電源輸入 |
電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz |
| 直流輸入 | DC 283V至340V |
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| 額定電流 [A] | 0.2 |
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允許的電壓變化 |
交流輸入 | 單相AC 170V至264V |
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| 直流輸入 | DC 241V至374V |
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| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) |
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| 功耗 [W] | 30 |
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| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.5A（包括CN 8連接器信號）） |
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| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統(tǒng) |
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允許的再生功率 |
內(nèi)置伺服放大器的再生電阻 [W] |
100 |
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| 外置再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)配件） [W] | - |
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| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置 |
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| 通信功能 |
USB：與個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接（與MR Configurator 2兼容） RS-422 / RS-485：1：n通信至32軸 |
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| 編碼器輸出脈沖 | 對應(yīng)（ABZ相脈沖） |
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| 模擬監(jiān)視器 | 2個(gè)頻道 |
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位置控制模式 |
輸入脈沖頻率 | 4 Mpulses/s（差分接收器），200kpulses/s（集電極開路） |
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| 定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率（每伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)分辨率）：22位 |
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| 指令脈沖放大 | 電子齒輪A/B次A = 1至16777215，B = 1至16777215,1 / 10 /B <4000 |
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| 定位完成寬度設(shè)置 | 0脈沖?±65535脈沖（指令脈沖單位 |
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| 過度的錯誤 | ±3轉(zhuǎn) |
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| 轉(zhuǎn)矩極限 | 通過參數(shù)設(shè)置或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置（DC 0V至+10V /轉(zhuǎn)矩） |
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速度控制模式 |
速度控制范圍 | 模擬速度命令1：2000，內(nèi)部速度命令1：5000 |
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| 模擬速度命令輸入 | DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速（可通過[Pr.PC 12]更改10 V時(shí)的轉(zhuǎn)速） |
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| 速度變化率 | ±0％以下（負(fù)載變動：0％?100％），0％（電源變動：±10％）±0.2％以下（環(huán)境溫度：25℃±10℃）***模擬量速度指令 |
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| 轉(zhuǎn)矩極限 | 通過參數(shù)設(shè)置或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置（DC 0V至+10V /轉(zhuǎn)矩） |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | DC 0 V至±8V/扭矩（輸入阻抗：10kΩ至12kΩ） |
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| 限速 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)定（DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速） |
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| 位置模式 | 點(diǎn)表法，程序法，等分索引法 |
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| 全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 |
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| 機(jī)器端編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號 |
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| 伺服功能 | ***的振動抑制控制Ⅱ，自適應(yīng)濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自動調(diào)諧，一觸式調(diào)整，堅(jiān)韌驅(qū)動功能，駕駛記錄儀功能，機(jī)器的診斷功能，所述功率監(jiān)視功能，***跟蹤控制，空動校正功能 |
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| 保護(hù)功能 | 過流截止，再生過電壓阻塞，過載跳閘（電子熱），伺服電機(jī)過熱保護(hù)，編碼器錯誤保護(hù)，再生錯誤保護(hù)，欠壓保護(hù)，瞬間停電保護(hù)，超速保護(hù)，過度錯誤保護(hù)，磁極檢測保護(hù)，線性伺服控制故障保護(hù) |
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| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） |
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| 安全性能 | 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 |
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| 響應(yīng)性能 | 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能量切斷） |
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| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時(shí)間：最長1 ms |
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| 預(yù)期的平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） |
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| 診斷范圍（DC） | DC =中（中），97.6 [％] |
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| 危險(xiǎn)側(cè)面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] |
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| 海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) | 為遵守海外標(biāo)準(zhǔn)/法律法規(guī)，請參閱合格產(chǎn)品頁面。 |
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| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級） | 強(qiáng)冷，開放式（IP20） |
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| 關(guān)閉附件 | 三相電源輸入 | 是的 |
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| 單相電源輸入 | 不當(dāng) |
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| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作：0°C至55°C（無結(jié)冰），儲存：-20°C至65°C（無結(jié)冰） |
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| 環(huán)境濕度 | 操作/儲存：5％RH至90％RH（不結(jié)露） |
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| 氣氛 | 室內(nèi)（不要暴露在直射的陽光下），腐蝕性氣體，易燃?xì)怏w，油霧，無塵 |
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| 海拔 | 海拔2000米 |
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| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） |
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| 質(zhì)量[Kg] | 2.1 |
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MR-J4-200A-RJ伺服放大器
