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三菱Q系列CPU-Q06UDEHCPU使用說明書

專賣原裝供應(yīng)三菱Q系列 CPU Q系列模塊 電纜 編程電纜 模塊參數(shù) 使用說明 技術(shù)培訓(xùn) 產(chǎn)品介紹

定位模塊

集電極開路輸出

QD75P1  1軸，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

QD75P2  2軸，2軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

QD75P4  4軸，2軸/3軸/4軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

QD70P4  4軸，控制單位：脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

QD70P8  8軸，控制單位：脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：200Kpps，40針連接器

差動輸出

QD75D1  1軸，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：1Mpps，40針連接器

QD75D2   2軸，2軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：1Mpps，40針連接器

QD75D4   4軸，2軸/3軸/4軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：1Mpps，40針連接器

QD70D4   4軸，控制單位：脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：4Mpps，40針連接器，差動輸出

QD70D8   8軸，控制單位：脈沖，定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個數(shù)據(jù)/軸，脈沖輸出：4Mpps，40針連接器，差動輸出

對應(yīng)SSCNET（MR-J2S-B伺服適用）

QD75M1   1軸，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，40針連接器

QD75M2   2軸，2軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，40針連接器

QD75M4   4軸，2軸/3軸/4軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，40針連接器

對應(yīng)SSCNET III（MR-J3-B伺服適用）

QD75MH1   1軸，控制單位：毫米，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，40針連接器，SSCNETⅢ連接

QD75MH2  2軸，2軸直線插補，2軸圓弧插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸，40針連接器，SSCNETⅢ連接

QD75MH4    4軸，2軸/3軸/4軸直線插補，2軸弧線插補，控制單位：mm，英寸，度，脈沖；定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸40針連接器，SSCNETⅢ連接

對應(yīng)SSCNET III/H（MR-J4-B伺服適用）

QD75MS2 2軸，定位控制：直線插補、弧線插補、軌跡控制、速度位置切換控制（ABS）、速度位置切換控制（INC），控制單位：mm，英寸，度，脈沖；控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

QD75MS4 4軸，定位控制：直線插補、弧線插補、軌跡控制、速度位置切換控制（ABS）、速度位置切換控制（INC），控制單位：mm，英寸，度，脈沖；控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

QD75MS16 16軸，定位控制：直線插補、弧線插補、軌跡控制、速度位置切換控制（ABS）、速度位置切換控制（INC），控制單位：mm，英寸，度，脈沖；控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

電源模塊：

■ Q61P 輸入：AC100-240V      額定輸出電流：DC5V：6A

■ Q62P 輸入：AC100-240V      額定輸出電流：DC5V：3A    DC24V：0.6A

■ Q63P輸入：DC24V           額定輸出電流：DC5V：6A

■ Q64PN 輸入：AC100-240V      額定輸出電流：DC5V：8.5A

■ Q61P-D 輸入：AC100-240V      額定輸出電流：DC5V：6A

主基板：

Q33B                         可安裝模塊個數(shù)：3

Q35B                         可安裝模塊個數(shù)：5

Q38B                         可安裝模塊個數(shù)：8

Q312B                        可安裝模塊個數(shù)：12

Q38DB（多CPU間高速型）     可安裝模塊個數(shù)：8

Q312DB（多CPU間高速型）     可安裝模塊個數(shù)：12

擴展基板：

Q52B（無需電源模塊型）        可安裝模塊數(shù)：2

Q55B（無需電源模塊型）        可安裝模塊數(shù)：5

Q63B（電源模塊安裝型）        可安裝模塊數(shù)：3

Q65B（電源模塊安裝型）        可安裝模塊數(shù)：5

Q68B（電源模塊安裝型）        可安裝模塊數(shù)：8

Q612B（電源模塊安裝型）        可安裝模塊數(shù)：12

擴展電纜：

QC05B         電纜長0.45米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC06B         電纜長0.6米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC12B         電纜長1.2米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC30B         電纜長3米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC50B         電纜長5米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B

QC100B        電纜長10米，用于連接Q52B/Q55B/Q63B/Q65B/Q68B/Q612B