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FANUC PMC編程基本工作原理FANUC發(fā)那科A06B-6066-H006放大器

2.1 循環(huán)執(zhí)行FANUC發(fā)那科A06B-6066-H006放大器

FANUC順序程序從梯形圖的開(kāi)頭執(zhí)行直到梯形圖結(jié)束。在程序執(zhí)行完后，再次從梯形 圖的開(kāi)頭執(zhí)行，這被稱(chēng)為

循環(huán)執(zhí)行。從梯形圖的開(kāi)頭直至結(jié)束的執(zhí)行時(shí)間成為循環(huán)處理周期，它取決于控制的規(guī)模(程序步數(shù)）和級(jí)程序

的大小，處理周期越短，信號(hào)的響應(yīng)延遲越短，信號(hào)的響應(yīng)能力也越強(qiáng)。

2.2 執(zhí)行的優(yōu)先順序（級(jí)、第二級(jí)）

順序程序由兩部分組成：級(jí)程序部分和第二級(jí)程序部分，級(jí)程序每8ms執(zhí)行一次，如果級(jí)程序較長(zhǎng)，那么總的執(zhí)

行時(shí)間（包括第二級(jí)程序）就會(huì)延長(zhǎng)因此編輯級(jí)程序時(shí)，應(yīng)使其盡可能短。第二級(jí)程序每(8×n)ms執(zhí)行一次，n

為第二級(jí)程序分割數(shù)。程序編制完成后，在向CNC調(diào)試RAM中傳送過(guò)程中，第二級(jí)程序被自動(dòng)分割。如果使用計(jì)

算機(jī)編程軟件，編程結(jié)束后畫(huà)面上顯示一個(gè)循環(huán)所占用的時(shí)間，順序程序構(gòu)成如圖

級(jí)程序：僅處理短脈沖信號(hào)。這些信號(hào)包括急停，各軸超程，返回參考點(diǎn)，減速，外部減速和進(jìn)給暫停信號(hào)。

第二級(jí)程序的分割是為了執(zhí)行級(jí)程序。

第二級(jí)程序的分割：當(dāng)(分割數(shù)為n)的第二級(jí)程序部分執(zhí)行完后，程序又從頭開(kāi)始執(zhí)行。這樣當(dāng)分割數(shù)為n時(shí)

一個(gè)循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間為(8×n)ms。級(jí)程序每8ms執(zhí)行一次，第二級(jí)程序每(8×n)ms執(zhí)行一次

在PMC-PA1軟件版本中，8ms中的1.25ms用于執(zhí)行和第二級(jí)程序，剩余時(shí)間由CNC使用。

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1. 發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等

2. 發(fā)那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列

3. 發(fā)那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列 

4.發(fā)那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板
電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等