| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | H,XCOD | 型號(hào) | HXM,38,58系列 |
| 類(lèi)型 | 工業(yè)編碼器 | 讀出方式 | 接觸式 |
| 工作原理 | 絕對(duì)式 | 適用范圍 | 機(jī)械 工業(yè) 工控設(shè)備 紡織設(shè)備 數(shù)控機(jī)床行業(yè) 其他 |
| 電壓 | 10-30VDC(5VDC可定制, | 環(huán)境條件 | ip65 |
| 外形尺寸 | 38mm,58mm | 產(chǎn)地 | 上海 |
4-20mA單圈絕對(duì)值編碼器內(nèi)置絕對(duì)值數(shù)字碼盤(pán)，內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,4~20mA模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。* 智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。 * 4mA 對(duì)應(yīng)值、20mA 對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無(wú)需找零。內(nèi)部絕對(duì)值碼盤(pán)，全數(shù)字化計(jì)值，信號(hào)無(wú)溫度、機(jī)械影響，信號(hào)干擾零點(diǎn)飄移極小。
4-20mA絕對(duì)值編碼器電氣參數(shù)
應(yīng)用 港口起重、運(yùn)輸機(jī)械
紡織機(jī)械、造紙印刷
水利閘門(mén)、灌溉機(jī)械
大型重型機(jī)械設(shè)備
機(jī)床、玻璃、包裝機(jī)械
工作電壓
10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流
< 50mA (24Vdc)
輸出信號(hào)
4～20mA，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出
線性分辨率
測(cè)量范圍
1/4096FS
360度
輸出負(fù)載能力
≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆
信號(hào)調(diào)整
可4mA（0V）輸出微調(diào)，20 mA（5V或10V）輸出微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位（例如：外部置零）
工作溫度
-25℃~80℃ 或-40~80℃
儲(chǔ)存溫度
-40℃~80℃
防護(hù)等級(jí)
IP65
4-20mA絕對(duì)值編碼器機(jī)械參數(shù)
原理示意圖（4-20mA）
說(shuō)明：橫軸表示長(zhǎng)度速度等(可自定義),縱軸表示信號(hào)輸出的模擬量
重復(fù)精度
±2bit（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）
允許轉(zhuǎn)速
2000轉(zhuǎn)/分
主軸負(fù)載
軸向40N，徑向100N
抗沖擊
1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動(dòng)
100m/s2(10-2000Hz),等于10g
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
≤ 30 gcm2[≤ 0.17 oz-in2
外形結(jié)構(gòu)
58mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸(38mm外徑可選）
連接形式
1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針（其余長(zhǎng)度可定制）
注：編程允許線(藍(lán)色)的使用
1. 設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
2. 非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線
RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:
波特率：19200bps（固定不可設(shè)）
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
||||||||||
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。然后是回車(chē)符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D 編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D 編碼器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）
3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D 編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）
4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 43 07 0D 編碼器回： 58 30 31 63 07 0D
（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）
5：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D 編碼器回： 58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D
6：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D 編碼器回： X+地址+j+置位值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置置位值為0）
7：設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)0）
8：設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D 編碼器回： X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值100000）
9：設(shè)置20mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D
10：設(shè)置:4mA微調(diào)：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D 編碼器回： X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D
11：編碼器置位指令：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D 編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗(yàn)0D
（置當(dāng)前位置）
12：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D 編碼器回： X+地址+n+工作模式+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4E 11 0D 編碼器回： 58 30 31 6E 11 0D
（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）
13：設(shè)置往復(fù)蕞大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+O+H+蕞大值+0D 編碼器回： X+地址+o+H+蕞大值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置蕞大值100000）
14：設(shè)置循環(huán)蕞大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+P+L+蕞小值+0D 編碼器回： X+地址+p+L+蕞小值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置蕞大值100000）
4-20mA輸出單圈絕對(duì)值編碼器，4-20mA模擬量編碼器的其它詳情詳見(jiàn)安裝說(shuō)明書(shū)。
