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產(chǎn)品簡介
單圈絕對值SSI編碼器、絕對值編碼器、ssi編碼器工作原理
產(chǎn)品價格:¥820.00元/臺
上架日期:2019-05-28
發(fā)貨地:上海 嘉定區(qū)
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
瀏覽量:1228
詳細說明
    詳細參數(shù)
    品牌HX桁萱型號HXM38,58系列
    類型工業(yè)編碼器讀出方式接觸式
    適用范圍機械 工業(yè) 工控設備 紡織設備 數(shù)控機床行業(yè) 其他外形尺寸其他
    電壓10-30Vdc(5Vdc可定制,環(huán)境條件外殼IP67轉軸IP65
    產(chǎn)地上海

    ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 詳情


    單圈絕對值SSI編碼器

    采用絕對值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞

    SSI數(shù)字輸出,最快可設時鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制

    每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤

    寬工作電壓,極低的耗電流

    夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結構

    與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換


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    單圈絕對值SSI編碼器特性參數(shù):

    工作電壓

    10-30Vdc(5Vdc可定制)

    消耗電流

    <50mA(24Vdc)

    輸出信號

    12-16位SSI同步串行信號


    編碼方式

    格雷碼或純二進制碼

    分辨率

    最大65536/FS


    連續(xù)圈數(shù)

    4096圈

    振動沖擊

    20g,10~2000Hz;

    重復精度

    小于2Bit

    時鐘速率

    最快可設時鐘頻率1MHz,推薦使用125KHz


    工作溫度

    -25~85℃ 或-40~85℃

    儲存溫度

    -40~100℃

    防護等級

    外殼IP67 ?轉軸IP65

    允許轉速

    2400轉/分

    連接電纜

    1米屏蔽電纜 或8芯插頭

    外形結構

    38mm,58mm外徑,實心軸,盲孔軸(詳細尺寸見圖紙)


    SSI協(xié)議說明


    SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

    單圈絕對值SSI編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

    其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;2528。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

    T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us????(Clock-Date-省略未畫)。

    實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:

    T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us t3=15us。


    數(shù)據(jù)處理方法

    格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。

    純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數(shù)直接就可以進行計算了。


    接線定義


    電纜輸出
    芯纜顏色 信號輸出
    棕色 1030Vdc?(工作電源)
    白色 0V?GND??(電源0V)
    藍色 DIR?(旋轉方向,注2)
    黑色 MID?P(零點定位)
    綠色 CLOCK+?(時鐘正)
    黃色 CLOCK-?(時鐘負)
    灰色 DATA+?(數(shù)據(jù)正)
    粉色 DATA-?(數(shù)據(jù)負)
    DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面?對轉軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;
    MID?P—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。
    Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出;


    單圈絕對值SSI編碼器注意事項:

    * 單圈絕對值SSI編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。

    * 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網(wǎng)內大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。

    * 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

    * 編碼器信號線應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

    * SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。

    * 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。

    * 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯(lián)軸器。


    ssi單圈絕對值編碼器,ssi格雷碼編碼器,ssi二進制編碼器其它詳情請參照產(chǎn)品安裝說明書!



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