模溫機(jī)的種類(lèi)是根據(jù)使用的導(dǎo)熱流體(水或?qū)嵊?來(lái)劃分的。用水的模溫機(jī)通常大出口溫度90℃，用油的模溫機(jī)用于工作溫度≥200℃的場(chǎng)合。通常情況下，帶有開(kāi)口水箱加熱的模溫機(jī)適于用水或油，大出口溫度為90℃至≥150℃，這種模溫機(jī)的主要特點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，價(jià)格經(jīng)濟(jì)。在這種機(jī)器的基礎(chǔ)上又衍生了一種使用壓力水的模溫機(jī)，其可允許的出口溫度為160℃或更高，由于在溫度高于90℃的時(shí)候，水的熱傳導(dǎo)性比同溫度下的油好很多，因此這種機(jī)器有著突出的高溫工作能力。除次之外，還有一種強(qiáng)制流動(dòng)的模溫機(jī)，出于安全因素，這種模溫機(jī)設(shè)計(jì)工作溫度為150℃以上，使用導(dǎo)熱油。為了防止模溫機(jī)加熱器里的油過(guò)熱，該機(jī)使用了強(qiáng)制流動(dòng)泵送系統(tǒng)，且加熱器由一定數(shù)量的的管子堆疊組成，管子里有裝有翅片的加熱元件用于導(dǎo)流。
最復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題中有一部分是來(lái)自于流體動(dòng)力控制應(yīng)用，因?yàn)樗婕暗慕橘|(zhì)（空氣或液壓油）不會(huì)對(duì)控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開(kāi)環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進(jìn)行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。
在閉環(huán)控制中使用反饋會(huì)提供平穩(wěn)和精確的運(yùn)動(dòng)，不過(guò)這需要一個(gè)可以利用反饋信息的運(yùn)動(dòng)控制器。開(kāi)環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)定和編程，不過(guò)它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定；開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時(shí)候選擇開(kāi)環(huán)控制
許多應(yīng)用都使用開(kāi)環(huán)控制，包括那些并不看重對(duì)一臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一個(gè)控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”）進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開(kāi)環(huán)控制，不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來(lái)的目標(biāo)值匹配起來(lái)。有了一個(gè)要達(dá)到的目標(biāo)，而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。
1756-DMF30特殊1756-DMF30特殊1756-DMF30特殊
通常來(lái)說(shuō)，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會(huì)使用開(kāi)環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來(lái)的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來(lái)變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來(lái)變換速度。
開(kāi)環(huán)控制并不是完全“沒(méi)有反饋”的。開(kāi)環(huán)控制會(huì)使用獨(dú)立的限位開(kāi)關(guān)、光電檢測(cè)器或壓力開(kāi)關(guān)來(lái)決定運(yùn)動(dòng)應(yīng)該在什么時(shí)候停止或什么時(shí)候達(dá)到一個(gè)壓力限值。一些特殊的運(yùn)動(dòng)控制器一般不需要運(yùn)行啟/停的運(yùn)動(dòng)控制，例如一臺(tái)可編程邏輯控制器（PLC）的通用計(jì)算機(jī)就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會(huì)帶來(lái)問(wèn)題，因?yàn)槿绻麢C(jī)器是被用來(lái)加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過(guò)程中限位裝置的物理位置需要移動(dòng)。
在流體動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)置的過(guò)程中可以使用開(kāi)環(huán)控制，例如在檢查閥門(mén)接管和接線的極性時(shí)，找到正限位和負(fù)限位、檢查閥門(mén)線性以及檢查平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)
西門(mén)子
3RU1116-0HB0
熱繼電器
西門(mén)子
3RU1116-1BB0
熱繼電器
西門(mén)子
6EP1931-2FC21
電源
西門(mén)子
6ES7972-0AB01-0XA0
中繼器
西門(mén)子
6ES7318-3EL01-0AB0
模塊
西門(mén)子
CJX1-140/22
接觸器
西門(mén)子
3RV6021-4DA10
保護(hù)開(kāi)關(guān)
西門(mén)子
6ES7 142-4BF00-0AA0
模塊
西門(mén)子
6EP1 334-3BA10
電源
西門(mén)子
6ES7 322-1BH01-0AA0
模塊
西門(mén)子
6ES6440-2UD21-5AA1
變頻器
西門(mén)子
6ES7 321-1BH10-0AA0
模塊
西門(mén)子
6ES7 216-2BD23-0XB8
模塊
西門(mén)子
6GK1571-1AM00
處理器
西門(mén)子
6GK1503-3CB00
光端機(jī)
西門(mén)子
6ES7215-1AG40-0XB0
模塊
西門(mén)子
6ES7223-1PL32-0XB0
模塊
西門(mén)子
6DD1606-0AD0
板卡
西門(mén)子
6ES7223-1PH22-0XA0
模塊
西門(mén)子
6EP1331-2BA00
模塊
西門(mén)子
6ES7132-4BD00-0AB0
模塊
西門(mén)子
6ES7132-4BD32-0AA0
模塊
西門(mén)子
6ES7131-4BD01-0AB0
模塊
西門(mén)子
6ES7138-4FA05-0AB0
模塊
