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面用一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明PLC的掃描工作過(guò)程。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點(diǎn)分別接在編號(hào)為X0~X2的PLC的輸入端，交流接觸器KM的線圈接在編號(hào)為Y0的PLC的輸出端

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上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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。圖1-6b是這4個(gè)輸入／輸出變量對(duì)應(yīng)的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應(yīng)注意，梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X(jué)0的SBl的常開觸點(diǎn)和輸入映像寄存器X0相對(duì)應(yīng)，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對(duì)應(yīng)。

梯形圖以指令的形式儲(chǔ)存在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對(duì)應(yīng)，“；”之后是該指令的注釋。   

    LD     X0    ：接在左側(cè)母線上的X0的常開觸點(diǎn)

    OR     Y0    ；與X0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)的Y0的常開觸點(diǎn)

    ANI    X1    ；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點(diǎn)   

    ANI    X2    ；串聯(lián)的X2的常閉觸點(diǎn)

    OUT   Y0    ；Y0的線圈

  圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運(yùn)算為   

    Y0=(X0+Y0)·X1·X2

在輸入處理階段，CPU將SBl，SB2和FR的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器，外部觸點(diǎn)接通時(shí)存入寄存器的是二進(jìn)制數(shù)l，反之存入0。

    執(zhí)行第l條指令時(shí)，從X0對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進(jìn)制數(shù)并保存起來(lái)。執(zhí)行第2條指令時(shí)，取出Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，與X0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對(duì)應(yīng)“或”運(yùn)算)。

執(zhí)行第3條或第4條指令時(shí)，分別取出xl或X2對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取反后與前面的運(yùn)算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對(duì)應(yīng)“與”運(yùn)算)，然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。 

    執(zhí)行第5條指令時(shí)，將運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)送入Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。    在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給可編程控制器
上海詩(shī)幕公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、  凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
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（上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司）是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)
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輸出模塊并鎖存起來(lái)，如果Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器存放的是二進(jìn)制數(shù)1，外接的KM的線圈將通電，反之將斷電。

    如果讀入輸入映像寄存器X0～X2的均為二進(jìn)制數(shù)0，在程序執(zhí)行階段，經(jīng)過(guò)上述邏輯運(yùn)算過(guò)程之后，運(yùn)算結(jié)果仍為Y0=0，所以KM的線圈處于斷電狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕SBl，X0變?yōu)?/span>l狀態(tài)，經(jīng)邏輯運(yùn)算后Y0變?yōu)?/span>1狀態(tài)，在輸出處理階段，將Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊，PLC內(nèi)Y0對(duì)應(yīng)的物理繼電器的常開觸點(diǎn)接通，接觸器KM的線圈通電. 

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號(hào)；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，經(jīng)過(guò)功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成 因?yàn)镻LC本身的故障可能性極小，系統(tǒng)的故障主要來(lái)自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種：（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤傳感器故障；執(zhí)行器故障；PLC軟件故障這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。 PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷 故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。