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臺達(dá)風(fēng)扇FFB0948SHE，上述PID控制及模糊PID控制分別進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)分別在單獨(dú)模糊PID控制情況下和模糊PID控制兩種情況下進(jìn)行。并在在線運(yùn)行過程中通過邏輯規(guī)則的結(jié)果處理、查表和運(yùn)算完成了對PID參數(shù)的在線自矯正。系統(tǒng)的偏差絕對值以及偏差的變化絕對值的取值范圍可根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)分別確定為[-0.1 cm／s，0.1 cm／s】和[-0.06 cm／s2，0.06 cm／s2]，以而確定相對控制效果較好時(shí)Kp、Ki、Kd的取值范圍為Kp[-0.3，0.3]、Ki[-0.06，0.06]、Kd[-3，3]。
  傳統(tǒng)PID和模糊PID實(shí)驗(yàn)所得的曲線分別如圖5及圖6所示。從圖中可以發(fā)現(xiàn)，采用模糊控制策略整定PID參數(shù)相對于普通PID控制策略，其系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性得到了較大的改善，響應(yīng)時(shí)間大大減少，F(xiàn)FB0948SHE超調(diào)量也得到了一定的改善。
  實(shí)驗(yàn)證明：該單片機(jī)模糊PID自整定控制器對于電液伺服控制系統(tǒng)具有較好的效果。實(shí)踐中可以根據(jù)工程控制的具體情況及對超調(diào)量、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度的不同要求，來調(diào)整模糊PID控制器三個(gè)參數(shù)的取值范圍，從而得到不同的控制精度和控制效果。
  模糊PID控制器棒性好，具有專家控制器的特點(diǎn)，并可推廣應(yīng)用于其它工作領(lǐng)域。
我公司為1000T/D的窯外分解系統(tǒng)生產(chǎn)線，始建于1996年5月。廠共有直流傳動調(diào)速柜4臺（水泥、生料選粉機(jī)各一臺，窯和蓖冷機(jī)各一臺），均為武漢四通股份有限公司設(shè)計(jì)并安裝，柜中的調(diào)速裝置為英國CT公司的數(shù)字直流驅(qū)動器——MENTOR Ⅱ（M210型兩個(gè)，M350型和M700型各一個(gè)）、勵(lì)磁控制器型號為FXM5（與M350及其以上的調(diào)速板配套使用）。FFB0948SHE自建廠以來至今運(yùn)行還算正常，只是隨著廠里不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，在使用和維護(hù)中遇到了一些問題和不便的地方。
  冷卻風(fēng)機(jī)的正常工作是保證直流電機(jī)無故障運(yùn)行的前提條件，它們之間的聯(lián)鎖關(guān)系為聯(lián)鎖級別的設(shè)備聯(lián)鎖。若冷卻風(fēng)機(jī)與直流電機(jī)同時(shí)啟動,那么當(dāng)它有故障時(shí)則要等到把直流電機(jī)開起來后才能知道,而一旦冷卻風(fēng)機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)系統(tǒng)就不得不被迫停下來。
  在外控方式下啟動電機(jī)（即為中控驅(qū)動），需要兩次驅(qū)動（一次驅(qū)動主回路，二次驅(qū)動調(diào)速板），而幾乎每次到了二次驅(qū)動時(shí)，中控的操作人員都需要發(fā)出兩次驅(qū)動命令才有可能奏效。
金融稅控收款機(jī)是“銀稅一體化”的終端產(chǎn)品。該產(chǎn)品是以電子政務(wù)、電子商務(wù)的發(fā)展為背景，以金稅、金卡等“金”字系列工程互動、融合發(fā)展為基礎(chǔ)，以資源整合、信息共享、互聯(lián)互通推動信息化發(fā)展為目的，F(xiàn)FB0948SHE推動稅務(wù)、銀行、商業(yè)等行業(yè)有機(jī)融合、發(fā)展的信息化系統(tǒng)工程。
  金融稅控收款機(jī)中的Modem通過PSTN網(wǎng)與稅務(wù)機(jī)關(guān)相連實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上報(bào)稅，稅務(wù)機(jī)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上稽查；與銀行系統(tǒng)相連可以實(shí)現(xiàn)金融數(shù)據(jù)的網(wǎng)上傳輸,金融稅控收款機(jī)系統(tǒng)中的Modem與通用的Modem有很大差異,它只進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，并不需要語言和傳真功能.
  根據(jù)現(xiàn)有《銷售點(diǎn)終端(POS)入網(wǎng)技術(shù)要求和檢測方法YD／T 938—1997》標(biāo)準(zhǔn)的要求，POS以同步傳輸方式時(shí)，采用高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程(HDLC)不平衡正常響應(yīng)方式(NRM)的規(guī)程。所以，與普通的異步Modem不一樣，金融稅控收款機(jī)系統(tǒng)中的Modem應(yīng)支持同步傳輸。
  金融稅控收款機(jī)通過PSTN網(wǎng)與銀行系統(tǒng)相連時(shí)，傳輸?shù)慕鹑跀?shù)據(jù)量少。一個(gè)ISO8583的簽到包不超過60字節(jié)，所要求的通信速率也只要符合CCIT V.22bis，最高傳輸速率只有2400 bps，但是要求高可靠。當(dāng)其與稅務(wù)系統(tǒng)相連時(shí)，傳輸?shù)亩悇?wù)數(shù)據(jù)較大。
  如果要上傳2個(gè)月的發(fā)票打印數(shù)據(jù)到稅務(wù)系統(tǒng)的話，可達(dá)到1 MB，即使用56 kbps的Modem來傳輸，也要傳3min左右，因此，要求金融稅控收款機(jī)Modem的傳輸速率要高,CX86500+CX20493芯片組Modem是Conexant公司生產(chǎn)的可以廣泛應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)的Modem。
  普通Modem通信前的握手時(shí)間達(dá)到十幾秒鐘左右，甚至更長，這在金融稅控收款機(jī)系統(tǒng)中是不能忍受的。如果傳輸幾十字節(jié)，握手時(shí)間達(dá)這么長的話，傳輸效率太低。金融稅控收款機(jī)的Modem與銀行系統(tǒng)通信時(shí)FFB0948SHE，要求握手建立時(shí)間越短越好，要達(dá)到毫秒級，即要求其Modem可以支持快速握手方式。因此使用不久，便發(fā)現(xiàn)有些電動機(jī)溫升偏高，尤其是電動機(jī)的聯(lián)軸器松動造成電動機(jī)軸頭鍵槽損壞，影響正常生產(chǎn)，針對這一情況經(jīng)現(xiàn)場測試分析，電動機(jī)的負(fù)載并不大而且要求速度并不快，因此從軟化電動機(jī)機(jī)械特性入手，拆掉原來的頻敏變阻器，電動機(jī)采用常接固定軟化電阻的辦法，把起動電流控制在額定電流1倍之內(nèi)。
  這樣電動機(jī)起動和電氣制動沖擊大大減小，電動機(jī)溫升正常，機(jī)械部分使用也正常，幾年來沒有一臺電動機(jī)燒損，當(dāng)然這一方案從節(jié)能角度講并不完美；但是方案簡單可靠，改造費(fèi)用小，F(xiàn)FB0948SHE易實(shí)施而且電動機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定，由于冷床上拋下的鋼材無法自動整齊地排列，堆在一起；一方面單向撥爪經(jīng)?？ㄗp壞造成停機(jī)，另一方面定尺剪切困難很大，嚴(yán)重制約生產(chǎn)節(jié)奏。
  經(jīng)現(xiàn)場測試分析，所選電動機(jī)功率有足夠富裕量，同樣采用軟化機(jī)械特性的辦法，把頻敏變阻器換成固定軟化電阻器，起動電流控制在額定電流1倍之內(nèi)，通過PLC控制。冷床每拋下一根鋼電動機(jī)自動正向點(diǎn)動一次（電動機(jī)每次只轉(zhuǎn)約0.5轉(zhuǎn)），鏈條步進(jìn)30-50mm，使從冷床上拋下的棒材整齊的排列在一起。
  當(dāng)鏈條上的棒材支數(shù)達(dá)到定尺剪切數(shù)量，電動機(jī)起動正向運(yùn)轉(zhuǎn)把鋼材送到冷床輸出輥道，（電動機(jī)只需要正向運(yùn)轉(zhuǎn)，所以去掉了鏈條上的撥爪）每小時(shí)電動機(jī)起動次數(shù)大于100次，點(diǎn)動次數(shù)大于600次，幾年來，電氣和機(jī)械都很穩(wěn)定，電動機(jī)使用的非常好，這一改造方案是2000年完成的，實(shí)施過程中筆者當(dāng)年在現(xiàn)場進(jìn)行了多次測試。 
  試。對電動機(jī)的功率裕量充分考慮后，對接觸器的容量和動作次數(shù)（每個(gè)月的動作次數(shù)大約45-50萬次）也進(jìn)行了預(yù)計(jì)分析，有關(guān)電動機(jī)常接軟化電阻計(jì)算和電動機(jī)容量的驗(yàn)算P=F（FC，CZ）筆者在實(shí)踐中主要參照冶金工業(yè)出版室出版的《鋼鐵企業(yè)電力設(shè)計(jì)手冊》，這一方案的特點(diǎn)是簡單可靠，直接改造費(fèi)用小，易實(shí)施，現(xiàn)在分析如果使用變頻調(diào)速從技術(shù)角度講更加完美。
  在特殊環(huán)境中要保證電動機(jī)正常使用應(yīng)該說難度很大，例如煉鋼廠加料跨和鑄錠跨天車在夏天環(huán)境溫度很高，頻繁工作的電動機(jī)溫度會非常高。但是在滿足生產(chǎn)需求的情況下調(diào)整好起動和工作電流，電動機(jī)完全可以穩(wěn)定運(yùn)行，F(xiàn)FB0948SHE另外如有可能增大電動機(jī)的冷卻能力（如機(jī)旁增加風(fēng)機(jī)），提高電動機(jī)的防護(hù)等級，也是非常有效的辦法。
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  它支持CCITT V.92，并向下兼容；支持v.29 FastPOS和V.22bis快速連接協(xié)議，特別適合應(yīng)用于POS行業(yè)；支持V.80同步訪問模式，可以通過異步方式發(fā)送同步數(shù)據(jù)。這套Modem芯片組包括1個(gè)Modem芯片(CX86500)，1個(gè)SmartDAA芯片(CX20493)，1個(gè)數(shù)字隔離器(DIB)和很少的分立元件。
  Modem芯片(CX86500)內(nèi)部集成了MCU、DSP、RAM和ROM，有28腳和38腳TSSOP兩種封裝形式,28腳封裝的芯片與DTE接口是9線串行接口，38腳封裝的芯片兼容9線串行接口與8位并行總線接口,在金融稅控收款機(jī)系統(tǒng)中FFB0948SHE，外圍設(shè)備多是串行通信的，如密碼鍵盤、手寫板等。下面也以串行方式的Modem為例，詳細(xì)說明基于CX86500+CX20493芯片組Modem方案在金融稅控收款機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用。
  SmartDAA芯片(CX20493)是一個(gè)集成線側(cè)器件，用SmartDAA芯片可以替代傳統(tǒng)Modem方案中由模擬變壓器、繼電器和光電隔離器組成的DAA。采用28腳的QFN封裝或32腳的LQFP封裝，體積很小，可以將Modem做得很小巧，以滿足現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的要求。