臺達風扇AFB1212H，PQS系列控制屏電路（標準電路，無附圖），這種控制方案在下降第二檔設置了單相制動，實際使用中由于操作工偶而誤操作，重載時二檔停留或卡住極有可能造成負載失控超速降落，AFB1212H嚴重時電動機飛車。筆者認為如無特殊要求下降二檔可以改成強力下降，PQS控制屏電路對時間繼電器要求較高，所以實際應用中必須采用質量可靠的時間繼電器，同時要求經常檢查電動機起動電流。
時間繼電器調整很方便，所以日常檢查當中要隨時把起動電流調整到最佳狀態(tài)，尤其在下降過程結束時，通過1延時（第一個時間繼電器）實現“先閉合抱閘后斷電”來達到準確定位的目的，由于長時間的堵轉和反接制動都會造成電機溫度迅速上升，所以下降一檔要快速通過，1延時的整定值要經常認真檢查，確保電動機正確使用。
電動機定轉子缺相都有明顯的癥狀。定子缺相空載時通常有氣無力不能啟動而且聲音異常，轉子缺相聲音則非常明顯，類似電機軸承損壞。嚴重過負載電動機聲音明顯沉悶，非嚴重過負載在檢查中應該能及時發(fā)現電動機溫升過高，所以一般的操作工進行必要的訓練就能及時發(fā)現，AFB1212H然后及時處理，同樣經過修理的電動機在滿足使用的前提下要盡可能通過時間繼電器調試出合適的起動電流。
只有啟動過程中的瞬間過電流是很難判斷的，不過橋式起重機的起動電阻配備非常好，上述兩種線路通過延時繼電器可以非常方便地調整起動電流。通過調整電阻器的抽頭接線同樣可以調試出合適的工作電流，AFB1212H上述調整方法在海鑫公司軋鋼和煉鋼天車上已使用很長時間，具體應用中特殊情況為滿足負載要求也會把起動電流調得更大。
加熱爐推鋼機采用兩臺YZR315S-10 55KW電動機同軸驅動，轉子串接頻敏變阻器起動,使用當中發(fā)現有時負載過大推不動；經過測試分析，推鋼機平均3-5分鐘有一次短時起動運行，每40-60秒有一次短時點動，根據實際情況估算FC大約15%，電動機的工作制是S3 40%，所以實際應用中為保證推鋼機正常工作，在頻敏變阻器兩端并聯了一組電阻器。在PID控制器中，Kp值的選取決定于系統(tǒng)的響應速度。增大Kp能提響應速度，減小穩(wěn)態(tài)誤差；但是，Kp值過大會產生較大的超調，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定減小Kp可以減小超調，提穩(wěn)定性，但Kp過小會減慢響應速度，延長調節(jié)時間。因此，調節(jié)初期應適當取較大的Kp值以提響應速度，而在調節(jié)中期，Kp則取較小值，AFB1212H以使系統(tǒng)具有較小的超調并保證一定的響應速度；而在調節(jié)過程后期再將Kp值調到較大值來減小靜差，提控制精度。Kp的控制規(guī)則如表1所列。
在系統(tǒng)控制中，積分控制主要是用來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。由于某些原因(如飽和非線性等)，積分過程有可能在調節(jié)過程的初期產生積分飽和，從而引起調節(jié)過程的較大超調。因此，在調節(jié)過程的初期，為防止積分飽和，其積分作用應當弱一些，甚至可以取零；而在調節(jié)中期，為了避免影響穩(wěn)定性，其積分作用應該比較適中；后在過程的后期，則應增強積分作用，以減小調節(jié)靜差。依據以上分析，制定的Ki控制規(guī)則表如表2所列。
微分環(huán)節(jié)的調整主要是針對大慣性過程引入的，微分環(huán)節(jié)系數的作用在于改變系統(tǒng)的動態(tài)特性。系統(tǒng)的微分環(huán)節(jié)系數能反映信號變化的趨勢，并能在偏差信號變化太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快響應速度，減少調整時間，消除振蕩．終改變系統(tǒng)的動態(tài)性能。因此，Kd值的選取對調節(jié)動態(tài)特性影響很大。Kd值過大，調節(jié)過程制動就會超前，致使調節(jié)時間過長；
調節(jié)過程制動就會落后，從而導致超調增加。根據實際過程經驗，在調節(jié)初期，應加大微分作用，這樣可得到較小甚至避免超調；而在中期，由于調節(jié)特性對Kd值的變化比較敏感，因此，Kd值應適當小一些并應保持固定不變；然后在調節(jié)后期，Kd值應減小，以減小被控過程的制動作用，進而補償在調節(jié)過程初期由于Kd值較大所造成的調節(jié)過程的時間延長。依據以上分析，制定的Kd控制規(guī)則表如表3所列。
常規(guī)PID控制時通過調節(jié)PID三個參數，就可以得到系統(tǒng)比較理想的響應圖，控制效果的良與參數的調整有很大的關系，也能提快速性。但三個參數的調整非常繁瑣。而且，如果系統(tǒng)環(huán)境不斷變化，則參數又必須進行重新調整，AFB1212H往往達不到。而采用模糊PID控制后，通過模糊控制器對PID進行非線性的參數整定，可使系統(tǒng)無論是快速性方面還是穩(wěn)定性方面都達到比較好的效果。
隨著通信技術的不斷發(fā)展，計算機網絡系統(tǒng)通信是當今技術發(fā)展的一個重要的方向，然而在網絡系統(tǒng)中利用現有電話網作為通信方式則是最經濟、最方便和最可靠的方法。當前電話通信網已經進入程控交換時代，技術比較先進，速度快，容量大，因此采用電話通信網建立數據通信系統(tǒng)確實具有其獨特的優(yōu)越性。
利用單片機系統(tǒng)可用于采集灌區(qū)水位、水流量、電力抄表等方面，實現無人職守，方便管理。2.系統(tǒng)硬件設計：本系統(tǒng)采用了MODEM將前端單片機采集的數據通過電話網遠程傳輸到中心站PC機，并實現一對多點通信（站點數、通信距離均不限），后臺PC機通過撥號的方式對各站點進行數據接收并實時存儲記錄、查詢、打印。
單片機系統(tǒng)從傳感器直接采集數字信號，通過RS-232接口送給本端的MODEM，MODEM將數字信號調制成音頻模擬信號在電話線上傳輸，再經中心站MODEM調制成數字信號送往PC機,系統(tǒng)中MODEM采用F-E56CSD-V1型嵌入MODEM，用戶使用賀氏標準AT命令呼叫和應答，實現與遠程系統(tǒng)的通信。
具有自動呼叫與應答功能，在電話交換網中，MODEM之間如同普通電話機相互通信，只要呼叫方發(fā)出撥號命令：ATDT******（**表示電話號），便可形成通信鏈路，該命令用在PC機通信軟件的編程中,通信完成后，雙方MODEM要拆鏈掛機，在PC機通信軟件的編程中采用如下AT命令完成掛機：+++由數據模式跳到指令模式，ATH掛機。
波特率的設置，向地址為3F8H和3F9H兩個寄存器置數，本系統(tǒng)采用2400bps；對線控制寄存器設置字符代碼傳送格式參數，即：數據位、奇偶校驗位、停止位；對MODEM控制寄存器初始化，即控制發(fā)出發(fā)向對方的信號及管理中斷；AFB1212H對中斷允許寄存器的初始化，用于決定在接收的數據準備好時，在發(fā)送保持寄存器空時、在接收字符出錯及MODEM 狀態(tài)改變時是否發(fā)中斷。
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當某一方單片機接收到呼叫振鈴后，RI信號有效，8250的INTRPT引腳高電平中斷，系統(tǒng)便進入數據通信狀態(tài)，為了使數據傳送準確無誤，編程采用XMODEM協(xié)議對數據打包處理，多點單片機與PC機的電話遠程通信，比較詳細地介紹了軟、硬件設計思想，該系統(tǒng)由于采用普通電話網作為通信信道，實現一網多用，十分經濟。
提高電動機啟動時的有功功率和力矩，電動機起動電流表大約是額定電流的3倍，AFB1212H幾年來電動機使用得非常好，原設計采用串接頻敏變阻器的起動方案。實際使用中電動機起動頻繁，并且經常使用電氣制動，動作最頻繁的電動機每小時起動次數和反接制動次數都在600次以上，最少的在60次以上，并有電氣制動存在；都遠遠超過了電動機技術要求。
