| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | BS208 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | BS208 |
| 功能 | BS208 | 工作電壓 | BS208 |
| 輸出頻率 | BS208 | 處理速度 | BS208 |
| 程序容量 | BS208 | 數(shù)據(jù)容量 | BS208 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | BS208 | 環(huán)境溫度 | BS208 |
| 環(huán)境濕度 | BS208 | 加工定制 | 是 |
| 外形尺寸 | BS208 | 重量 | BS208 |
| 產(chǎn)地 | BS208 | ||
BS208巴赫曼
BS208 雙反饋對(duì)電流控制性能的影響，
(a) sinc濾波器為P控制器和I控制器共用，
(b) P控制器和I控制器分別使用單獨(dú)的sinc濾波器
現(xiàn)在將反饋分離，使P控制器和I控制器具有單獨(dú)的路徑，便可獲得圖9 (b)。這種情況下，用于P控制器的sinc濾波器抽取率是固定值，使得群延遲為10 μs。僅I控制器的抽取率發(fā)生變化。
從圖9 (b)可看出，提高I控制器的延遲對(duì)閉環(huán)穩(wěn)定性的影響非常小。如上所述，可利用這些特性來(lái)提高環(huán)路的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
本文中，使用分離反饋的算法為PI控制器。不過(guò)，這只是一個(gè)例子，大多數(shù)控制系統(tǒng)都有多個(gè)算法，根據(jù)動(dòng)態(tài)和精度要求調(diào)諧反饋對(duì)這些算法是有利的。磁通觀測(cè)器、前饋控制器和PID控制器的差分部分就是一些例子。
濾波技術(shù)
濾波器的衰減是有限的，逆變器IGBT開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)噪聲會(huì)通過(guò)濾波器。本部分探討幫助從電流反饋中消除開(kāi)關(guān)噪聲的技術(shù)。
如果電機(jī)由電壓源逆變器利用標(biāo)準(zhǔn)空間矢量調(diào)制(SVPWM6)驅(qū)動(dòng)，則相電流噪聲頻譜的特征將是邊帶以開(kāi)關(guān)頻率整數(shù)倍為中心分布。例如，若使用10 kHz開(kāi)關(guān)頻率，則在n × 10 kHz周?chē)鷷?huì)有高噪聲電平(n為整數(shù))。典型頻譜如圖10中的綠色曲線所示。這些邊帶會(huì)在電流反饋中引入噪聲，因此需要予以有效衰減。
圖10. 相電流功率頻譜(綠色)和sinc濾波器幅度響應(yīng)(紫色)
sinc濾波器的極點(diǎn)和零點(diǎn)位置由抽取率和調(diào)制頻率決定。這說(shuō)明，用戶可以自由地調(diào)諧濾波器頻率響應(yīng)以便地支持應(yīng)用。三階sinc濾波器的幅度響應(yīng)如圖10中紫色曲線所示。同預(yù)期一樣，幅度在較高頻率時(shí)縮小，但幅度也有特征陷波頻率；在這些頻率，衰減趨近無(wú)限大。陷波頻率由調(diào)制器時(shí)鐘和抽取率決定：
如果陷波頻率與相電流頻譜的邊帶相同，就能非常有效地衰減逆變器開(kāi)關(guān)噪聲。舉個(gè)例子，考慮逆變器開(kāi)關(guān)頻率fsw為 10 kHz，ADC調(diào)制器時(shí)鐘fM為8 MHz，抽取率DR為800。這樣，陷波頻率為n × 10 kHz，響應(yīng)如圖10所示。注意每個(gè)邊帶是如何被陷波衰減的。
sinc濾波器的某些硬件實(shí)現(xiàn)方案不支持高抽取率，因而無(wú)法將極點(diǎn)/零點(diǎn)置于PWM頻率。另外，與高抽取率相關(guān)的濾波器群延遲可能也是無(wú)法接受的。在圖10所示例子中，800的抽取率和 8 MHz的調(diào)制頻率產(chǎn)生的延遲為150 μs。
另一種方法是讓sinc濾波器以較低抽取率運(yùn)行，然后在軟件中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理。仍然假設(shè)fsw = 10 kHz且fM = 8 MHz，一種可能的方法是讓硬件sinc濾波器以200的抽取率運(yùn)行，因此，數(shù)據(jù)速率為8 MHz/200 = 40 kHz。這一數(shù)據(jù)速率對(duì)電機(jī)控制算法而言太高，可以引入一個(gè)軟件濾波器，將數(shù)據(jù)速率降至10 kHz。這種濾波器的一個(gè)例子就是抽取率為4(相當(dāng)于4個(gè)樣本的移動(dòng)平均值)的一階sinc濾波器。其配置如圖11所示。
圖11. 硬件和軟件sinc濾波器組合
硬件濾波器以高于控制算法需要的速率輸出數(shù)據(jù)，因此，軟件濾波器給信號(hào)增加的延遲非常小，遠(yuǎn)小于直接使用硬件濾波器進(jìn)行抽取以降低至控制算法更新速率這種情況下的延遲。此外，sinc1濾波器仍會(huì)在相電流頻譜的所有邊帶處設(shè)置一個(gè)陷波頻率。故而，對(duì)逆變器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)噪聲進(jìn)行有效衰減的優(yōu)勢(shì)仍然存在。
濾波技術(shù)可以與分離反饋路徑方法一起使用。由于硬件和軟件sinc濾波器組合提供非常高的衰減，但會(huì)給電流反饋帶來(lái)一定的延遲，因此濾波技術(shù)最適合于I路徑。
BS208
華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
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模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動(dòng)程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
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主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個(gè) 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個(gè) 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個(gè) 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個(gè) 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個(gè) 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
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