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IC693BEM320 GE/產(chǎn)品

IC693BEM320 機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)機(jī)械（如渦輪機(jī)、風(fēng)扇、泵和電機(jī)）的狀態(tài)監(jiān)控 （CbM） 記錄與機(jī)器運(yùn)行狀況和性能相關(guān)的實(shí)時數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)有針對性的預(yù)測性維護(hù)以及優(yōu)化控制。在機(jī)器生命周期的早期進(jìn)行有針對性的預(yù)測性維護(hù)，可降低生產(chǎn)停機(jī)的風(fēng)險，從而提高可靠性、顯著節(jié)省成本并提高工廠車間的生產(chǎn)率。使用放置在編碼器中的MEMS加速度計，為質(zhì)量控制至關(guān)重要的機(jī)器提供振動反饋。將MEMS加速度計添加到編碼器非常方便，因?yàn)榫幋a器已經(jīng)具有現(xiàn)有的布線、通信和電源，可以向控制器提供振動反饋。在某些應(yīng)用中，例如CNC機(jī)床，從編碼器發(fā)送到伺服的MEMS振動數(shù)據(jù)可用于實(shí)時優(yōu)化系統(tǒng)的性能。

使用CbM延長工業(yè)資產(chǎn)的使用壽命可以通過堅固的更長壽命位置傳感器進(jìn)行補(bǔ)充。磁傳感器產(chǎn)生模擬輸出，指示周圍磁場的角度位置，可以代替光學(xué)編碼器。磁性編碼器可用于濕度、污垢和灰塵較高的區(qū)域。這些惡劣的環(huán)境會損害光學(xué)解決方案的性能和使用壽命。

對于機(jī)器人和其他應(yīng)用，即使在斷電的情況下，也必須始終知道機(jī)械系統(tǒng)的位置。與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和其他自動化裝配設(shè)備相關(guān)的主要成本和低效率之一是，在運(yùn)行時突然斷電后，重新定位和初始化上電所需的停機(jī)時間。ADI公司開發(fā)的磁性多圈存儲器2無需外部電源即可記錄外部磁場的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。這導(dǎo)致系統(tǒng)尺寸和成本的降低。

對于機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，電機(jī)編碼器和關(guān)節(jié)編碼器通常需要16位至18位ADC性能，在某些情況下需要22位ADC。某些光學(xué)絕對位置編碼器還需要具有高達(dá)24位分辨率的高性能ADC。

電機(jī)編碼器信號鏈

圖 6、7、8 和 9 顯示了磁性（各向異性磁阻 （AMR） 和霍爾技術(shù)）、光學(xué)和旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的編碼器信號鏈。這些組件分為五個主要類別：

1. 使用磁性傳感器跟蹤軸的位置和速度（AMR、霍爾）

2. 機(jī)器健康監(jiān)測

a. 微機(jī)電系統(tǒng)傳感器

b.溫度傳感器

3. 情報

一個。帶/不帶集成ADC的微控制器

b.旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器 （RDC）

4. 電纜接口

一個。高速RS-485/RS-422收發(fā)器

b. SPI 至 RS-485 擴(kuò)展器收發(fā)器

5. 信號調(diào)理

一個。高性能ADC（12位至24位分辨率）

磁性編碼器

傳感

在磁性位置傳感器領(lǐng)域，AMR傳感器提供了魯棒性和精度的組合。傳感器通常位于連接到電機(jī)軸的偶極磁體的對面。

AMR 傳感器對磁場方向變化敏感，而霍爾技術(shù)對磁場強(qiáng)度敏感。由此產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)是傳感器對系統(tǒng)中的氣隙和機(jī)械公差變化具有很強(qiáng)的耐受性。此外，由于AMR傳感器沒有工作磁場上限，因此在高磁場下工作時，該傳感器對雜散磁場具有極強(qiáng)的魯棒性。

ADA4571是一款A(yù)MR傳感器，具有低延遲集成信號調(diào)理功能，提供單端模擬輸出。ADA4571單芯片解決方案提供有保證的角度精度（典型角度誤差僅為0.10），工作速度高達(dá)50k rpm。ADA4571-2為雙通道版本，在安全關(guān)鍵型應(yīng)用中提供完全冗余，而不會影響性能。

ADA4570是AAD4571的衍生產(chǎn)品，具有相同的性能，但具有差分輸出，適用于更惡劣的環(huán)境。ADA457x系列提供高角度精度和可重復(fù)性，改善了閉環(huán)控制，降低了電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲。與競爭技術(shù)相比，單芯片架構(gòu)提高了可靠性，減小了尺寸和重量，并且更易于集成。

信號調(diào)理和電源

AD7380 4 MSPS雙通道同步采樣、16位SAR ADC具有許多系統(tǒng)級優(yōu)勢，包括節(jié)省空間的3 mm×3 mm封裝，這對于空間受限的編碼器PCB板非常重要。4 MSPS吞吐速率可確保捕獲詳細(xì)的正弦和余弦周期，并且編碼器位置是最新的。高吞吐速率可實(shí)現(xiàn)片上過采樣，從而減少數(shù)字ASIC或微控制器向電機(jī)饋送精確編碼器位置的時間損失。AD7380片內(nèi)過采樣的另一個優(yōu)點(diǎn)是，它允許額外的2位分辨率，可輕松與片內(nèi)分辨率提升功能一起使用。應(yīng)用筆記 AN-20033詳細(xì)介紹了AD7380的過采樣和分辨率提升特性。五世抄送和 V駕駛的 ADC 和放大器驅(qū)動器的電源軌可由一個 LDO 穩(wěn)壓器（例如 LT3023）供電。ADP320、LT3023 和 LT3029 等多輸出低噪聲 LDO 可用于為信號鏈中的所有組件供電。

IC693BEM320  6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊 
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM

序號
名稱
描述
訂貨號
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出

華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件 
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222       數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
 
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216



PLC模塊/通訊RS204   
PLC模塊/網(wǎng)口EM203   
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N

人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模塊    FM211 
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222   機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213    機(jī)艙 
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N