| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | DI232 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | DI232 |
| 功能 | DI232 | 工作電壓 | DI232 |
| 輸出頻率 | DI232 | 處理速度 | DI232 |
| 程序容量 | DI232 | 數(shù)據(jù)容量 | DI232 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | DI232 | 環(huán)境溫度 | DI232 |
| 環(huán)境濕度 | DI232 | 加工定制 | 是 |
| 重量 | DI232 | 產(chǎn)地 | DI232 |
| 外形尺寸 | DI232 | ||
DI232巴赫曼
DI232 閱讀本文后，您應(yīng)該能夠回答以下關(guān)鍵問題：
什么是編碼器，它如何提高逆變器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能？
哪些編碼器性能指標(biāo)對(duì)我的系統(tǒng)最重要？閱讀本文后，您將了解如何將編碼器分辨率、精度和可重復(fù)性規(guī)格與電機(jī)和機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)格相匹配。
編碼器中常用的電子元件有哪些，未來的趨勢(shì)是什么？閱讀本文后，您將了解機(jī)器健康監(jiān)測(cè)、邊緣智能、穩(wěn)健傳感和高速連接如何實(shí)現(xiàn)未來的編碼器設(shè)計(jì)。
閉環(huán)電機(jī)控制反饋系統(tǒng)
在過去的幾十年里，從傳統(tǒng)的并網(wǎng)電機(jī)到逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)變是穩(wěn)定而持續(xù)的。這已經(jīng)并將繼續(xù)是工業(yè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的重大轉(zhuǎn)變，并隨著電機(jī)和終端設(shè)備的高效使用，節(jié)省了巨大的工藝和能源。通過變速驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的電機(jī)控制性能，現(xiàn)在可為最苛刻的應(yīng)用提供更高的質(zhì)量和同步性。如圖1所示，通過使用功率逆變器、高性能位置檢測(cè)和功率級(jí)的電流/電壓閉環(huán)反饋，提高了電機(jī)性能和效率。
通過使用逆變器中的脈寬調(diào)制向電機(jī)施加變頻電壓，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的開環(huán)速度控制。在穩(wěn)態(tài)或緩慢變化的動(dòng)態(tài)條件下，這將相當(dāng)好地工作，并且性能較低的應(yīng)用中的許多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都使用開環(huán)速度控制，而無需編碼器。但是，此方法有幾個(gè)缺點(diǎn)：
速度精度有限，因?yàn)闆]有反饋
電機(jī)效率差，因?yàn)殡娏骺刂茻o法優(yōu)化
必須嚴(yán)格限制瞬態(tài)響應(yīng)，以免電機(jī)失去同步
圖1.閉環(huán)電機(jī)控制反饋系統(tǒng)。
什么是位置編碼器？
編碼器通過跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度和位置來提供閉環(huán)反饋信號(hào)。光學(xué)和磁性編碼器是應(yīng)用最廣泛的技術(shù)，如圖2所示。在通用伺服驅(qū)動(dòng)器中，編碼器用于測(cè)量軸位置，從中得出驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速。在機(jī)器人和離散控制系統(tǒng)中，需要精確和可重復(fù)的軸位置。光學(xué)編碼器由帶有精細(xì)光刻槽的玻璃盤組成。光電二極管傳感器在光通過或從圓盤反射時(shí)檢測(cè)光的變化。光電二極管的模擬輸出被放大和數(shù)字化，然后通過有線電纜發(fā)送到逆變器控制器。磁編碼器由安裝在電機(jī)軸上的磁鐵組成，磁場(chǎng)傳感器提供正弦和余弦模擬輸出，該輸出被放大和數(shù)字化。光學(xué)和磁性傳感器信號(hào)鏈類似，如圖2所示。
電機(jī)編碼器類型、技術(shù)和性能指標(biāo)
絕對(duì)式單圈編碼器在通電后返回機(jī)械或電氣 360° 內(nèi)的絕對(duì)位置?？梢粤⒓醋x取電機(jī)軸的位置。絕對(duì)式多圈編碼器包括絕對(duì)值功能，并計(jì)算 360° 圈數(shù)。相反，增量編碼器提供相對(duì)于旋轉(zhuǎn)起點(diǎn)的位置。增量編碼器提供指示 0° 的索引脈沖和用于計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)彎的單脈沖或用于提供方向信息的雙脈沖。
圖2.（a） 光學(xué)編碼器和（b） 磁編碼器。
編碼器的分辨率是電機(jī)軸每 360° 旋轉(zhuǎn)可以區(qū)分的位置數(shù)。通常，分辨率編碼器使用光學(xué)技術(shù)，而中分辨率/高分辨率編碼器使用磁性或光學(xué)傳感器。旋轉(zhuǎn)變壓器（旋轉(zhuǎn)變壓器）或霍爾傳感器用于中低分辨率編碼器。光學(xué)或磁性編碼器使用高分辨率信號(hào)調(diào)理。大多數(shù)光學(xué)編碼器都是增量式的。編碼器可重復(fù)性是一個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)，用于衡量編碼器返回相同命令位置的一致性。這對(duì)于重復(fù)性任務(wù)至關(guān)重要，例如在PCB制造過程中用于半導(dǎo)體放置的機(jī)器人或拾取和放置機(jī)器。
電機(jī)編碼器精度和可重復(fù)性的重要性
拾取和放置機(jī)器/機(jī)器人是食品包裝和半導(dǎo)體制造行業(yè)中常用的自動(dòng)化機(jī)器。需要具有高精度和可重復(fù)性的機(jī)器或機(jī)器人來提高過程效率。精度、可重復(fù)性和效率是使用高性能電機(jī)編碼器實(shí)現(xiàn)的。
圖 4 展示了機(jī)器人中的編碼器用例。電機(jī)通過精密減速齒輪箱驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的每個(gè)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)角度通過安裝在電機(jī)上的精密軸角度編碼器（θm）和通常附加的臂式編碼器（θj).
對(duì)于機(jī)器人，數(shù)據(jù)表上列出的主要性能規(guī)格是可重復(fù)性，通常數(shù)量級(jí)為亞毫米級(jí)。通過了解重復(fù)性規(guī)格和機(jī)器人范圍，您可以推斷回旋轉(zhuǎn)編碼器規(guī)格。
DI232
華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動(dòng)程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個(gè) 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個(gè) 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個(gè) 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個(gè) 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個(gè) 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個(gè) 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N
