| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | ACOPOS1010 |
| 加工定制 | 否 | 功能 | 功率伺服 |
| 驅(qū)動(dòng)元件類型 | 液壓 | 控制方式 | 閉環(huán) |
加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)常出現(xiàn)的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修，ACOPOS1090維修, ACOPOS1640維修，ACOPOS1045，ACOPOS1320維修，ACOPOS128M維修，ACOPOS1180維修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010維修等
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的故障原因及維修:
故障：示波器查驗(yàn)控制器的電流量監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
故障：電機(jī)失速
1.故障原因：速度意見反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置意見反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應(yīng)用測速機(jī)，將控制器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如應(yīng)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
故障：LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
故障：上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
故障：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
故障：LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
