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自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
可擴展
每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動器之間進行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。
功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
CSM 1277 是一種具有緊湊、模塊化設(shè)計的工業(yè)以太網(wǎng)交換機,適合在 SIMATIC S7-1200 中使用。CSM 1277 可用于增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口,以便與操作員面板、編程設(shè)備、其他控制器或辦公環(huán)境同時通訊。
CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可用于以較低成本實現(xiàn)簡單自動化網(wǎng)絡(luò)。
CSM 1277 緊湊型交換機模塊具有 SIMATIC S7-1200 設(shè)計的所有優(yōu)點:
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
可使用 CSM 1277 緊湊型交換機模塊來實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
組態(tài)
CSM 1277 緊湊型交換機模塊是一種非網(wǎng)管型交換機,無需進行組態(tài)。
故障診斷
下列信息可通過裝置上的 LED 顯示:
采用 CSM 1277 實現(xiàn)線性拓?fù)?
CP 1242-7 通信處理器用于將 SIMATIC S7-1200 連接到全球普遍采用的 GSM/GPRS 移動無線網(wǎng)絡(luò),它具有以下特性:
與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用,CP 1242-7 成為一個具有其它性質(zhì)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng):
使用 SinaSave 能效工具,可根據(jù)具體使用條件計算潛在能量節(jié)約和分?jǐn)倳r間,因而在做出有關(guān)節(jié)能技術(shù)的角色方面提供實用幫助。
使用 SinaSave V6.0 及更高版本時,可以圖形方式顯示待比較的傳動系統(tǒng)以及相關(guān)傳動組件參數(shù)。附加的擴展功能包括:可針對不同控制類型和全面的產(chǎn)品組合進行各種比較,用于實現(xiàn)泵和風(fēng)機應(yīng)用中的驅(qū)動解決方案。除 SIMOTICS 電機和 SINAMICS 驅(qū)動器外,該產(chǎn)品線還包括 SIRIUS 控制產(chǎn)品,可進行全面比較,滿足具體要求。
SinaSave 提供了多種比較方式:
SinaSave 可按以下方式對產(chǎn)品和系統(tǒng)進行各種比較
使用 SinaSave 能效工具
所謂應(yīng)用,我們理解為以硬件和軟件中的標(biāo)準(zhǔn)組件為基礎(chǔ),符合用戶特別要求的自動化任務(wù)的解決方案。各行業(yè)的專有技術(shù)和工藝知識和對我公司產(chǎn)品和系統(tǒng)功能的專業(yè)知識有同樣舉足輕重的意義。我們可通過 20 個中的 280 多名應(yīng)用工程師來解決這一難題。
現(xiàn)在,您可以在以下地點找到有關(guān)應(yīng)用中心:
這些應(yīng)用中心均為使用 SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS 做好了充分的準(zhǔn)備。因此,您可以依賴自動化和驅(qū)動專家來成功地實現(xiàn)各項應(yīng)用。采用早期對您的人員進行培訓(xùn)的方式,我們可以迅速向您轉(zhuǎn)讓技術(shù)訣竅、提供維護和進一步開發(fā)您的自動化解決方案。
我們提供了種類繁多的咨詢,以幫助您找到佳解決方案,從而實現(xiàn)您所需要的 SIMATIC/SIMOTION/SINAMICS 應(yīng)用。
報價階段包括
在項目開始執(zhí)行技術(shù)可行性研究。如此一來,可盡早發(fā)現(xiàn)并解決應(yīng)用中的難點問題。我們還可以從一個單一來源將您的應(yīng)用項目作為一個完整的解決方案組態(tài)和實現(xiàn)。
大量成熟的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用可在執(zhí)行階段采用。從而節(jié)省了工程設(shè)計費用。
如果需要,可由經(jīng)驗豐富的勝任人員對系統(tǒng)進行調(diào)試。這節(jié)省了空間和時間。
如果需要維修,我們可以到現(xiàn)場或通過遠(yuǎn)程給您提供支持。有關(guān)維修的其它信息,請參見“工業(yè)”部分。
通用型 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)具有其獨特的可升級結(jié)構(gòu)和出色的系統(tǒng)特性,是在整個生命周期中以經(jīng)濟、高效的方式組建和運行控制技術(shù)工廠的理想基礎(chǔ)。
一套完整的完美匹配的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案,適用于生產(chǎn)工業(yè)、加工工業(yè)和混合型工業(yè)的所有領(lǐng)域,在西門子的全集成自動化 (TIA) 內(nèi)集成,是公司整個過程鏈(從進貨到出貨物流)分層集成自動化所必備的。
通過附加功能的無縫集成進行了專門的擴展,例如,批處理自動化、材料運輸控制、先進的過程控制、資產(chǎn)管理、遠(yuǎn)程控制和安全應(yīng)用、過程數(shù)據(jù)分析/管理或 MES 任務(wù),SIMATIC PCS 7 所具有的優(yōu)勢已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過了典型的過程控制系統(tǒng)。
如果這還不足以滿足要求,如模塊化、靈活性和開放性等系統(tǒng)屬性也可以為將輔助組件和解決方案(SIMATIC PCS 7 的“附加件”)實際集成到過程控制系統(tǒng)中提供理想的條件。西門子針對特殊自動化任務(wù)內(nèi)部開發(fā)的附加件致力于擴展過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,并進而鞏固其地位。
為了在全球化引發(fā)的國際競爭下保持我們的競爭優(yōu)勢,必須連續(xù)提高工廠的生產(chǎn)率,而同時在大程度上縮短產(chǎn)品時間。在這種形勢下,必須對陳舊的自動化工廠進行現(xiàn)代化更新改造,并逐步地將它們遷移到新一代的控制系統(tǒng)中。
西門子為其自己的控制系統(tǒng)提供了種類繁多的創(chuàng)新產(chǎn)品,以遷移到 SIMATIC PCS 7,例如,TELEPERM M、APACS、SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC,但是也可以遷移其他供應(yīng)商的控制系統(tǒng),如 ABB 或 Bailey。
機器與設(shè)備的高效運行需要使用可靠、恒定的電源。
SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量優(yōu)異,性能可靠,可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時達(dá)到很高的安全性。
我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以完美地協(xié)同工作。我們的系列附加模塊進一步強化了這種協(xié)同性。這些附加模塊可以深入地保護 24V 電源免遭初級和次級側(cè)的干擾,直至提供徹底的全方位的保護功能。
您只需在購買電源時考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源,此后就無需再思考此類問題。
SITOP 的可靠性已在全球范圍的幾乎每種供電系統(tǒng)中得到驗證。憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和徹底的驗證,SITOP 電源自身就可以電源的可靠性。
根據(jù)具體的要求,可以采用擴展模塊,也可以采用不間斷電源(DC UPS)對 SITOP 電源進行個性化的改造。據(jù)此,在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下,也可以機床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。
能量成本越來越大地決定著生產(chǎn)成本。該方面的節(jié)省會形成寶貴的競爭優(yōu)勢。關(guān)于這一點,SITOP 電源可以作出重大的貢獻(xiàn)。由于效率很高,這種初級開關(guān)模式電源擁有極高的工作效率。整個性能范圍內(nèi)的功耗很低(即使在空載運行期間)。由于電源很少滿負(fù)荷運行,因此,電源擁有極大的節(jié)能潛力。
SITOP 還可以高效地支持客戶的整個過程鏈。通過 TIA Selection Tool、SITOP Selection Tool 中的 24 V 負(fù)載視圖等功能以及 3D 數(shù)據(jù)、電路圖宏、認(rèn)證和可單獨配置的產(chǎn)品文檔等豐富的額外信息,可方便地進行產(chǎn)品選型。因此,可以非常高效地計劃、訂購、設(shè)計、配置和運行每個 SITOP 解決方案。
工業(yè)環(huán)境中集成的電源越,其生產(chǎn)率越大。SITOP 可以針對例如 SIMATIC\SINUMERIK 和 SIMOTION 等自動化系統(tǒng)進行調(diào)整。
另外,PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可完全集成在 TIA 中??稍?TIA Portal 進行高效工程組態(tài),例如,在 PROFINET 中更方便進行網(wǎng)絡(luò)集成或集成全面的診斷功能。
SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中;另外,還可以隨時利用 WinCC 面板實現(xiàn)操作控制和監(jiān)控。
SIMATIC PCS 7 的 SITOP 庫提供了可直接集成在控制系統(tǒng)中的塊和面板,用于實現(xiàn)優(yōu)選的 24 V 電源方案,如冗余或不間斷電源。
具有網(wǎng)絡(luò)功能的 SITOP PSU8600 和 UPS1600 設(shè)備也可通過 OPC UA 開放式通信接口進行通信。通過集成的 OPC UA 器,也可以將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客戶機的自動化應(yīng)用中。
新型電源系列用于工業(yè)環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)要求,以較低的價格提供所有重要功能,并且不影響質(zhì)量和 SITOP 可靠性。帶有手動切換功能的寬范圍輸入支持與多種單相電源系統(tǒng)連接。由于寬度窄,主開關(guān)模式調(diào)節(jié)器在 DIN 導(dǎo)軌上所需的空間很小,因此效率高,致使控制柜中的熱損耗低。短路和過載保護以及針對出口 UL 認(rèn)證可確保順利使用。
重要特性:
單相 SITOP compact 是滿足低端性能要求的電源。它們具有極為節(jié)省空間的緊湊設(shè)計,尤其適合控制箱或小型控制柜內(nèi)的分布式應(yīng)用。此系列電源的特點是在整個負(fù)載范圍具有較低功耗??蛰d運行期間的功耗極低,非常適合為頻繁處于待機模式的機器設(shè)備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍,適用于交流和直流電網(wǎng);插入式端子促進了電纜連接。
要進一步提高 24 V 電源的可用性,可將 SITOP compact 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。
單相 SITOP compact 是滿足低端性能要求的電源。它們具有極為節(jié)省空間的緊湊設(shè)計,尤其適合控制箱或小型控制柜內(nèi)的分布式應(yīng)用。此系列電源的特點是在整個負(fù)載范圍具有較低功耗。空載運行期間的功耗極低,非常適合為頻繁處于待機模式的機器設(shè)備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍,適用于交流和直流電網(wǎng);插入式端子促進了電纜連接。
要進一步提高 24 V 電源的可用性,可將 SITOP compact 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。
每個 CUD(無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD)都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應(yīng)用,可以使用第二個 CUD 或者(和)機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器,例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對下列編碼器信號進行處理:
電機溫度輸入(從 SMC30 獲得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。
機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口:
機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器,如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號,而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時,可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口:
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ,或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外,TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31,可以擴展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。