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行星減速機(jī)之傳動(dòng)方式異同一般傳統(tǒng)齒輪之運(yùn)動(dòng)方式,傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中於該接觸點(diǎn),較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂,在高減速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié),除佔(zhàn)用大量空間外,同時(shí)產(chǎn)生更多之磨擦損耗,其每一段速齒輪之間隙成倍數(shù)累計(jì),故其效率相形變低.行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí),太陽齒,行星齒及內(nèi)環(huán)齒間共有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載,並依著內(nèi)環(huán)齒間共有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載,並依附著內(nèi)環(huán)齒軌跡呈360度均佈衝擊負(fù)荷,可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒採浮遊式運(yùn)動(dòng),期間隙相當(dāng)密合,每段減速間只需藉由階段齒連結(jié),故其體積相對減少,高效率可達(dá)百分之97%