| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 歆耀強 | 型號 | YQ2000 |
| 功率 | ≥6.6kw | 電源電壓 | ≥380V |
| 環(huán)境溫度 | ≥50℃ | 環(huán)境濕度 | 77% |
| 控制方式 | 固定程序控制機器人 | 驅(qū)動方式 | 電動式 |
| 工作形式 | 釬焊 | 安裝方式 | 地面位移小車式 |
| 防護(hù)等級 | IP33 | 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | 行標(biāo) |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | IOS9002 | 是否進(jìn)口 | 否 |
| 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6軸 | 工作范圍 | 2000 |
| 負(fù)載能力 | 10公斤 | 最大工作速度 | 12米 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇 | ||
設(shè)備說明
1.設(shè)備系統(tǒng)概述
地軌式單機智能焊接工作站主要用于各類鋼結(jié)構(gòu)角焊縫的機器人自動化焊接，工作站滿足 H 型鋼結(jié)構(gòu)、
橫隔板等角焊縫焊接要求。
每套地軌焊接工作站包括控制系統(tǒng)、地軌行走機構(gòu)、弧焊機器人、焊接電源及冷卻水箱、智能焊接視
覺系統(tǒng)、水冷焊槍以及清槍站等。
1.工作站功能綜述
1）工作站工作過程：
2）系統(tǒng)能夠滿足每天二班（每班 8 小時）正常工作，并能保持穩(wěn)定的精度。
3）工作站的設(shè)計圖紙經(jīng)過反復(fù)的論證及仿真設(shè)計，各個部件的設(shè)計強度可靠、裝配維修方便，在保
證功能的前提下，保證了外形的美觀。
4）工作站設(shè)備的所有外購件均為行業(yè)內(nèi)知名廠家提供（詳見配置清單），所有加工件的質(zhì)量都經(jīng)過嚴(yán)
格的把關(guān)、強度達(dá)標(biāo)、性能優(yōu)越和運動平穩(wěn)。
5）工作站設(shè)備的零件和儀表及全部圖紙資料的度量單位均采用國標(biāo)單（GB）標(biāo)準(zhǔn)；所有儀表、零部
件的設(shè)計、制造及所用材料應(yīng)符合 ISO和IEC標(biāo)準(zhǔn)或其他同等標(biāo)準(zhǔn)。
6）工作站零部件選用優(yōu)質(zhì)材料制造，所選用的機械、電氣元件是優(yōu)質(zhì)的、成熟的、可靠的系列產(chǎn)品。
7）機器人前端有防碰撞傳感器，在發(fā)生碰撞時能及時停機保護(hù)，同時根據(jù)需求可配置自動清槍剪系統(tǒng)。
8）工作站參數(shù)化建模、三維數(shù)模驅(qū)動、智能規(guī)劃焊接路徑、激光視覺傳感器拍照修正路徑、超出限
制偏差范圍報警、匹配參數(shù)及工藝庫自動創(chuàng)建焊接程序等智能化焊接功能。
2智能操作系統(tǒng)
我們自主開發(fā)系統(tǒng)，其主要功能是通過將焊接工藝進(jìn)行深度集成，導(dǎo)入三維模型，通過視覺系統(tǒng)對整個
構(gòu)件焊縫準(zhǔn)確定位，依據(jù)模型中的位置實際輪廓， 自動生成焊接程序。
軟件部署在 PC 系統(tǒng)上，PC 系統(tǒng)可以放置在任何位置，通過無線路由可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，即在辦公室
可以直接操作現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行焊接。
3.設(shè)備清單
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單套地軌焊接工作站 工作站數(shù)量：1 臺套 |
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序號 |
分項 |
名稱/描述 |
單位 |
數(shù)量 |
品牌/廠家 |
備注 |
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1 |
機器人系統(tǒng) |
焊接機器人 |
套 |
1 |
庫卡 |
BR-2010A Pro |
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2 |
|
訂制線纜 |
套 |
1 |
庫卡 |
|
|
3 |
|
控制柜 |
套 |
1 |
庫卡 |
|
|
4 |
焊接設(shè)備 |
數(shù)字脈沖焊機 |
套 |
1 |
麥格米特 |
DEX2 500MPR |
|
5 |
|
訂制線纜 |
套 |
1 |
麥格米特 |
|
|
6 |
|
水冷焊 |
|
1 |
特爾瑪 |
TRM602W HD |
|
7 |
|
清槍站 |
套 |
1 |
北京金雨 |
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|
8 |
行走系統(tǒng) |
全封閉地軌 |
條 |
1 |
庫卡 |
JHY6100A-9 |
|
9 |
|
伺服外部軸 |
套 |
1 |
庫卡 |
2.2kw 驅(qū)動器 |
|
10 |
|
伺服電機 |
套 |
1 |
庫卡 |
130/2.2kw |
|
11 |
|
訂制線纜 |
套 |
1 |
庫卡 |
|
|
12 |
視覺系統(tǒng) |
BCW600P |
套 |
1 |
梅卡曼德 |
復(fù)合相機 |
|
13 |
軟件 |
操作臺 |
套 |
1 |
庫卡 |
|
|
14 |
|
智能操作系統(tǒng) |
套 |
1 |
柏楚 |
|
