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產(chǎn)品簡介
鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人(地軌式)
產(chǎn)品價格:¥200000.00元/套
上架日期:2025-05-18
發(fā)貨地:江蘇 南通市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
瀏覽量:474
詳細(xì)說明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌歆耀強型號YQ2000
    功率≥6.6kw電源電壓≥380V
    環(huán)境溫度≥50℃環(huán)境濕度77%
    控制方式固定程序控制機器人 驅(qū)動方式電動式
    工作形式釬焊 安裝方式地面位移小車式
    防護(hù)等級IP33 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)行標(biāo)
    產(chǎn)品認(rèn)證IOS9002 是否進(jìn)口
    關(guān)節(jié)數(shù)量6軸工作范圍2000
    負(fù)載能力10公斤最大工作速度12米
    產(chǎn)地江蘇


    設(shè)備說明



    1.設(shè)備系統(tǒng)概述

    地軌式單機智能焊接工作站主要用于各類鋼結(jié)構(gòu)角焊縫的機器人自動化焊接,工作站滿足 H 型鋼結(jié)構(gòu)、

    橫隔板等角焊縫焊接要求。

    每套地軌焊接工作站包括控制系統(tǒng)、地軌行走機構(gòu)、弧焊機器人、焊接電源及冷卻水箱、智能焊接視

    覺系統(tǒng)、水冷焊槍以及清槍站等。

    1.工作站功能綜述


    1)工作站工作過程:



    2)系統(tǒng)能夠滿足每天二班(每班 8 小時)正常工作,并能保持穩(wěn)定的精度。

    3)工作站的設(shè)計圖紙經(jīng)過反復(fù)的論證及仿真設(shè)計,各個部件的設(shè)計強度可靠、裝配維修方便,在保

    證功能的前提下,保證了外形的美觀。

    4)工作站設(shè)備的所有外購件均為行業(yè)內(nèi)知名廠家提供(詳見配置清單),所有加工件的質(zhì)量都經(jīng)過嚴(yán)

    格的把關(guān)、強度達(dá)標(biāo)、性能優(yōu)越和運動平穩(wěn)。

    5)工作站設(shè)備的零件和儀表及全部圖紙資料的度量單位均采用國標(biāo)單(GB)標(biāo)準(zhǔn);所有儀表、零部

    件的設(shè)計、制造及所用材料應(yīng)符合 ISO和IEC標(biāo)準(zhǔn)或其他同等標(biāo)準(zhǔn)。

    6)工作站零部件選用優(yōu)質(zhì)材料制造,所選用的機械、電氣元件是優(yōu)質(zhì)的、成熟的、可靠的系列產(chǎn)品。

    7)機器人前端有防碰撞傳感器,在發(fā)生碰撞時能及時停機保護(hù),同時根據(jù)需求可配置自動清槍剪系統(tǒng)。


    8)工作站參數(shù)化建模、三維數(shù)模驅(qū)動、智能規(guī)劃焊接路徑、激光視覺傳感器拍照修正路徑、超出限

    制偏差范圍報警、匹配參數(shù)及工藝庫自動創(chuàng)建焊接程序等智能化焊接功能。



    2智能操作系統(tǒng)


    我們自主開發(fā)系統(tǒng),其主要功能是通過將焊接工藝進(jìn)行深度集成,導(dǎo)入三維模型,通過視覺系統(tǒng)對整個

    構(gòu)件焊縫準(zhǔn)確定位,依據(jù)模型中的位置實際輪廓, 自動生成焊接程序。

    軟件部署在 PC 系統(tǒng)上,PC 系統(tǒng)可以放置在任何位置,通過無線路由可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,即在辦公室

    可以直接操作現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行焊接。



    3.設(shè)備清單


    單套地軌焊接工作站 工作站數(shù)量:1 臺套

    序號

    分項

    名稱/描述

    單位

    數(shù)量

    品牌/廠家

    備注

    1

    機器人系統(tǒng)

    焊接機器人

    1

    庫卡

    BR-2010A Pro

    2

    訂制線纜

    1

    庫卡

    3

    控制柜

    1

    庫卡

    4

    焊接設(shè)備

    數(shù)字脈沖焊機

    1

    麥格米特

    DEX2 500MPR

    5

    訂制線纜

    1

    麥格米特

    6

    水冷焊


    1

    特爾瑪

    TRM602W HD

    7

    清槍站

    1

    北京金雨

    8

    行走系統(tǒng)

    全封閉地軌

    1

    庫卡

    JHY6100A-9

    9

    伺服外部軸

    1

    庫卡

    2.2kw 驅(qū)動器

    10

    伺服電機

    1

    庫卡

    130/2.2kw

    11

    訂制線纜

    1

    庫卡

    12

    視覺系統(tǒng)

    BCW600P

    1

    梅卡曼德

    復(fù)合相機

    13

    軟件

    操作臺

    1

    庫卡

    14

    智能操作系統(tǒng)

    1

    柏楚





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