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步進(jìn)電機(jī)在帶慣性負(fù)載快速起動(dòng)時(shí)，須有足夠的起動(dòng)加速度。因此如負(fù)載的慣量增加，則起動(dòng)脈沖頻率就下降，為此，在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)對(duì)兩者要進(jìn)行綜合考慮。下圖縱軸為自起動(dòng)頻率，橫軸為負(fù)載慣量，曲線表示負(fù)載慣量與自起動(dòng)脈沖頻率之間的關(guān)系。此處以PM型爪極步進(jìn)電機(jī)（兩相，步距角7.5°）為例。負(fù)載PL下，自起動(dòng)脈沖頻率PL與負(fù)載慣量Jc的關(guān)系如下：式中，JR步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，Ps為空載的自起動(dòng)頻率。