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下表表示兩相單極式步進(jìn)電機(jī)的激磁方式及其特征。兩相步進(jìn)電機(jī)以基本步距角步進(jìn)稱為全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅(qū)動(dòng)順序來激磁。相對(duì)的，2相激磁為兩個(gè)相線圈同時(shí)流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，與2相激磁方式比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉(zhuǎn)矩只不過減少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步進(jìn)時(shí)的阻尼（衰減）穩(wěn)定時(shí)間長些，而且輸入頻率與轉(zhuǎn)子的共振頻率相近，易產(chǎn)生共振，發(fā)生失步現(xiàn)象，故只能使用在特定的速度范圍內(nèi)。