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西門子SM322模塊6ES7322-1FH00-0AA0
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    西門子SM322模塊6ES7322-1FH00-0AA0

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    6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)
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    6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)全用戶版)
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    6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)全用戶版)
    WinCC V7.0 選件(Options)
    6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項(xiàng)
    6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)
    6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項(xiàng)
    6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
    WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機(jī)組件
    6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
    WinCC Dat


    概述

    STARTER 調(diào)試工具操作簡(jiǎn)便,可用于:

    • 調(diào)試
    • 故障診斷

    此軟件可作為獨(dú)立 PC 應(yīng)用軟件運(yùn)行,也可作為與 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)中(適用于 SIMOTION)。其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

    除 SINAMICS 變頻器外,STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設(shè)備。

    使用項(xiàng)目向?qū)?,可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹(shù)中。

    面向解決方案的對(duì)話窗導(dǎo)航功能可以向初學(xué)者提供支持,同時(shí),圖形化顯示功能可在設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)時(shí)幫助理解。

    調(diào)試由向?qū)Чδ苓M(jìn)行引導(dǎo),該向?qū)Э赏瓿沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有基本設(shè)置。因此,作為驅(qū)動(dòng)器組態(tài)過(guò)程的一部分,只需設(shè)置一些參數(shù),便可啟動(dòng)和運(yùn)行電機(jī)。

    所需的各個(gè)設(shè)置使用基于圖形的參數(shù)化界面,界面也可精確顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行原理。

    可獨(dú)立設(shè)置的示例包括:

    • 如何使用端子
    • 總線接口
    • 設(shè)定值通道(例如,固定設(shè)定值)
    • 閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制(例如,斜坡函數(shù)發(fā)生器、極限值等)
    • BICO 互連
    • 故障診斷

    專家們可以使用專家列表明確、快速地隨時(shí)訪問(wèn)單獨(dú)的參數(shù)。對(duì)常用參數(shù)的個(gè)別編輯可保存在專用的用戶列表和監(jiān)控表中。

    此外,還有下列功能可用于:

    • 控制器設(shè)置的自(取決于驅(qū)動(dòng)設(shè)備)
    • 設(shè)置和跟蹤記錄 1)
      用于記錄 2 × 8 個(gè)信號(hào)的功能
      • 測(cè)量光標(biāo)功能
      • 大量觸發(fā)功能
      • 多個(gè) Y 刻度
      • 當(dāng)前控制器周期時(shí)鐘內(nèi)的采樣時(shí)間

    診斷功能提供以下信息:

    • 控制/狀態(tài)字
    • 參數(shù)狀態(tài)
    • 運(yùn)行條件
    • 通信狀態(tài)
    性能特點(diǎn)
    • 操作方便:進(jìn)行少量設(shè)置就可成功進(jìn)行調(diào)試:電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)
    • 面向解決方案的對(duì)話框用戶引導(dǎo)功能可使調(diào)試過(guò)程得以簡(jiǎn)化
    • 自功能可減少手動(dòng)所用的時(shí)間
    系統(tǒng)要求

    必須滿足以下低系統(tǒng)要求:

    • 硬件
      • 采用 Pentium III 處理器的編程器或 PC,處理器速度至少 1 GHz(建議 > 1 GHz)
      • 工作存儲(chǔ)器 2 GB(建議 4 GB)
      • 屏幕分辨率 1024×768 像素,16 位色深
      • 可用硬盤空間:小 5 GB
    • 軟件
      • Microsoft Internet Explorer V6.0 或更高版本
      • 32 位操作系統(tǒng):
        Microsoft Windows 7 Professional SP1
        Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
        Microsoft Windows 7 Enterprise SP1(標(biāo)準(zhǔn)安裝)
      • 64 位操作系統(tǒng):
        Microsoft Windows 7 Professional SP1
        Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
        Microsoft Windows 7 Enterprise SP1(標(biāo)準(zhǔn)安裝)
        Microsoft Windows Server 2008 R2 SP1
        Microsoft Windows 10 Pro
        Microsoft Windows 10 Enterprise
    支持的虛擬化平臺(tái):

    STARTER(V4.5 SP1 及更高版本)可安裝在虛擬機(jī)中。為此,請(qǐng)選擇可使用下面指定版本或較新版本的虛擬平臺(tái):

    • VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.0
    • VMware workstation 11
    • VMware player Pro 7.0

    使用以下來(lái)賓操作系統(tǒng),可以在所選的虛擬化平臺(tái)中安裝 STARTER:

    • Windows 7 Professional/Ultimate/ Enterprise (32/64 位)
    • Windows 10 Professional/Enterprise (64 位)

    1) 取決于驅(qū)動(dòng)裝置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120(固件版本 <V4.4)、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D(固件版本 < V4.5)。

    可通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)或串行接口來(lái)交換數(shù)據(jù)。

    為了執(zhí)行編程和維護(hù),可通過(guò) PROFIBUS 將編程器/PC 連接到 CU320-2 控制單元。必須使用連接電纜在編程器/PC 上進(jìn)行 PROFIBUS 連接。

    而且,也可以通過(guò)以太網(wǎng)、CBE20 通信板(可選)或 CU320-2 控制單元上的以太網(wǎng)接口 -X127 建立 CU320-2 控制單元和編程器/PC 之間的連接。

    注意:

    端子排 -X127 適合于與編程器/PC 之間的通信連接,僅用于維修和調(diào)試。




    概述

    傳感器和執(zhí)行器的新通訊標(biāo)準(zhǔn)

    通過(guò) IO-Link 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)

    因全集成自動(dòng)化技術(shù)而實(shí)現(xiàn)的透明集成

    由于具有一個(gè)革新和標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器/執(zhí)行器接口,可通過(guò) IO-Link 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)功能進(jìn)行一致性擴(kuò)展。通過(guò)西門子公司的 IO-Link 解決方案,可在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)下面以佳方式將帶有全部自身性能的傳感器和執(zhí)行器集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 環(huán)境中。

    除過(guò)程數(shù)據(jù)外,在整個(gè)工廠范圍內(nèi)還可獲得診斷中斷和傳感器參數(shù)。這樣就加速了調(diào)試過(guò)程,提高了工廠可用性,并降低了通常因工廠中的大量傳感器和執(zhí)行器而產(chǎn)生的維護(hù)成本。由于采用集中數(shù)據(jù)管理,因此可根據(jù)需要經(jīng)常對(duì)反復(fù)進(jìn)行的傳感器或執(zhí)行器參數(shù)化進(jìn)行調(diào)整,無(wú)需對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置。更換一臺(tái)設(shè)備后,參數(shù)將被自動(dòng)重新加載,這樣就縮短了停產(chǎn)時(shí)間。由于常規(guī)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備也可在 IO-Link 接口上運(yùn)行,因此與常規(guī)傳感器和執(zhí)行器的兼容性不會(huì)受到影響。

    連接是通過(guò)帶有 IO-Link 端口的 ET 200S 的主站模塊、以成熟的靈活布局完成的。除了傳感器和執(zhí)行器,IO-Link現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備還提供4點(diǎn)和8點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入IO-Link設(shè)備(IP67),用于經(jīng)濟(jì)地集成到標(biāo)準(zhǔn)傳感器中。

    通過(guò)將設(shè)備組態(tài)集成到 STEP 7 環(huán)境中,可以發(fā)現(xiàn)故障,并快速、輕松地將故障清除。這樣,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)的所有階段內(nèi)(組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行)的效率都得到提高。

    優(yōu)勢(shì)

    工程組態(tài)軟件

    降低工程組態(tài)成本

    • 采用集中數(shù)據(jù)管理,并可重復(fù)傳感器和執(zhí)行器參數(shù),組態(tài)更加快速
    • 在 STEP 7 中進(jìn)行集中組態(tài)和數(shù)據(jù)管理,大大削減了參數(shù)化工具的數(shù)目
    • 采用定義的行規(guī),設(shè)備的集成更加容易
    • 實(shí)現(xiàn)高靈活性:通過(guò)采用 IODD 標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放式 IO-Link 解決方案,可以與 GSD 相同的方式來(lái)集成第三方設(shè)備
    • 通過(guò)保留成熟拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和與常規(guī)連接方法的兼容性來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)
    調(diào)試

    調(diào)試時(shí)間縮短

    • 采用標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)屏蔽三線制連接,可一致性地連接各種傳感器和執(zhí)行器,接線開(kāi)銷大大降低
    • 無(wú)需單獨(dú)進(jìn)行參數(shù)化,節(jié)省時(shí)間;可針對(duì)相同設(shè)備組態(tài)來(lái)復(fù)制參數(shù)
    • 參數(shù)化因集中數(shù)據(jù)管理而變得簡(jiǎn)單 - 無(wú)需對(duì)傳感器和執(zhí)行器反復(fù)進(jìn)行預(yù)設(shè)置
    • 可對(duì)設(shè)置數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯與示教,因此傳感器/執(zhí)行器的參數(shù)化十分靈活
    操作和維護(hù)

    工廠可用性提高

    • IO-Link 標(biāo)準(zhǔn)可集成到全集成自動(dòng)化環(huán)境中,因此可取得直至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的高透明度
    • 針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行集中參數(shù)與配方管理,縮短了轉(zhuǎn)換時(shí)間
    • 可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的工廠范圍診斷和快速故障清除,并通過(guò)針對(duì)傳感器和執(zhí)行器采取預(yù)防性維護(hù)而在故障之前報(bào)告和顯示消息,因此停產(chǎn)時(shí)間縮短
    • 通過(guò)在運(yùn)行過(guò)程中交換設(shè)備而簡(jiǎn)便清除故障,無(wú)需重新參數(shù)化,因?yàn)?PLC 中提供了集成的參數(shù)存儲(chǔ)器
    • 西門子系統(tǒng)中的組件具有可靠性,因?yàn)樗鼈兙?jīng)過(guò)全面的系統(tǒng)測(cè)試

    概述

    在工業(yè)通信領(lǐng)域中,無(wú)線通信開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用遠(yuǎn)景 - 自工廠部分現(xiàn)代化改造,直至復(fù)雜物流或生產(chǎn)過(guò)程的設(shè)計(jì)。
    基于工業(yè)無(wú)線遠(yuǎn)程控制、工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)和 WirelessHART,西門子公司利用工業(yè)無(wú)線通信技術(shù)針推出了高可靠性自動(dòng)化解決方案。

    采用 IWLAN 實(shí)現(xiàn)可靠的無(wú)線通信

    無(wú)線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò) - 低成本、多功能的遠(yuǎn)距離無(wú)線技術(shù)

    無(wú)線遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)為用戶帶來(lái)了難以計(jì)數(shù)的好處,例如,水/廢水處理業(yè)彼此遠(yuǎn)離的工廠區(qū)段之間的連續(xù)通信、在地球的另一側(cè)高速地遠(yuǎn)程訪問(wèn)需要維護(hù)的機(jī)器和設(shè)備。得益于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)或 HMI/SCADA 系統(tǒng)集成了該技術(shù),通過(guò)移動(dòng)無(wú)線設(shè)備可以隨時(shí)訪問(wèn)傳輸過(guò)來(lái)的過(guò)程數(shù)據(jù)。

    工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng) - 靈活的工廠級(jí)無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施

    無(wú)線解決方案日益成為機(jī)器和設(shè)備中理所當(dāng)然的組成部分。在對(duì)數(shù)據(jù)通信具備高要求的場(chǎng)合,工業(yè)無(wú)線 LAN(IWLAN)對(duì)例如確定性無(wú)線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 等創(chuàng)新技術(shù)提供了有力的支撐。得益于使用了 PROFIsafe via IWLAN,PROFINET 開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用遠(yuǎn)景 - 自高效工程設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)解決方案,直至與安全相關(guān)的任務(wù)。
    此外,IWLAN 基礎(chǔ)設(shè)施也可以用于例如視頻監(jiān)控等的其它應(yīng)用。

    無(wú)線 HART - 無(wú)線連接過(guò)程儀表

    WirelessHART 是一種開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)旨于解決過(guò)程工業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備對(duì)無(wú)線通信的特殊要求。它完全滿足了與可靠性、信息安全性、經(jīng)濟(jì)性和系統(tǒng)級(jí)用戶操作友好性等相關(guān)的全部特定要求。目前,全球已經(jīng)安裝了 3000 萬(wàn)臺(tái)以上 HART 技術(shù)設(shè)備。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)智能過(guò)程儀表來(lái)說(shuō),HART 技術(shù)是常用的通信協(xié)議。WirelessHART 后向兼容于有線 HART 技術(shù),因此,該技術(shù)為硬件、軟件和專家知識(shí)提供了大的安全性。

    基于控制器的 IWLAN 適用于有大量網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的應(yīng)用,例如,集裝箱碼頭

    無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)
    • 較高的移動(dòng)性帶來(lái)較大的靈活性,因而提高競(jìng)爭(zhēng)能力
    • 維護(hù)工作得到簡(jiǎn)化,維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間降低,人員得到佳利用
    • 旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)設(shè)備或系統(tǒng)部件無(wú)磨損
    • 公司所有部門范圍內(nèi)的聲音和數(shù)據(jù)集成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
    • 從一個(gè)中心位置對(duì)不同的生產(chǎn)機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷從而降低了維護(hù)成本
    • 易于訪問(wèn)難于接觸的裝置,無(wú)需復(fù)雜連線


    適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服電機(jī)解決方案

    SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

    SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過(guò)電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器,可快速方便地安裝電機(jī)。

    這些電機(jī)具有 300 % 過(guò)載能力,可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用,可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高,轉(zhuǎn)速控制范圍寬,且軸端和法蘭精度較高。

    • 高性能磁性材料
    • 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,整個(gè)電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級(jí)為 IP65
    • 轉(zhuǎn)矩波紋低,運(yùn)行平穩(wěn)
    • 某些型號(hào)具有較高額定轉(zhuǎn)速
    • 具有 300% 過(guò)載能力,具有很高加速度
    • 可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器
    • 帶增量式編碼器/20 位值編碼器,帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵,使用極為靈活
    典型應(yīng)用
    • 操作機(jī)器,如貼片機(jī)
    • 包裝機(jī)械,如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
    • 自動(dòng)裝配機(jī)
    • 金屬成型加工機(jī)
    • 印刷機(jī)械,如絲網(wǎng)印刷機(jī)
    • 卷繞機(jī)和退繞機(jī)
    • 3 個(gè)軸中心高: SH 45、SH 65 和 SH 90
    • 額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm
    • 高轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm
    • 300 % 過(guò)載能力
    • 集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器,具有 2500 S/R(通過(guò) V90 驅(qū)動(dòng)器的電子式倍增功能,具有 13 位分辨率)
    • 防護(hù)等級(jí) IP65,自然冷卻
    • 可選抱閘
    • 帶光軸或?qū)蜴I

    特性曲線

    與 SINAMICS V90 相連時(shí)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性


    尺寸圖

    所有尺寸以毫米為單位。有關(guān)安裝切口的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)規(guī)范。

    KP300 基本型

    KTP400 基本型單色 PN

    KTP400 基本型彩色 PN

    KP400 基本型

    KTP600 基本型

    KTP1000 基本型

    TP1500 基本型



    概述

    • 用于安裝 SIMATIC S7-1500 或 ET 200MP 的鋁制安裝導(dǎo)軌
    • 帶有可卡裝到各種標(biāo)準(zhǔn)部件上的集成 DIN 導(dǎo)軌
    • 通過(guò)一個(gè)螺絲來(lái)安裝模塊
    • 通過(guò)用螺絲固定到控制柜壁上進(jìn)行安裝。
    • 可使用導(dǎo)軌的整個(gè)長(zhǎng)度

    設(shè)計(jì)

    安裝導(dǎo)軌具有多種型號(hào):

    • 具有固定長(zhǎng)度型、預(yù)鉆孔型和帶接地件型
      • 長(zhǎng) 160 mm
      • 長(zhǎng) 482 mm
      • 長(zhǎng) 530 mm
      • 長(zhǎng) 830 mm
    • 切割至定長(zhǎng)的型號(hào),長(zhǎng)度 2000 mm;
      安裝人員必須鉆孔,必須單獨(dú)訂購(gòu)接地件。

    由于安裝導(dǎo)軌中集成有 DIN 導(dǎo)軌,因此可以卡裝許多標(biāo)準(zhǔn)部件,如端子、小型斷路器或小型繼電器。

    概述

    S7-300
    • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
    • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
    • 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
    • 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
    • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
    • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
    S7-300F
    • 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
    • 基于 S7-300
    • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    • 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

    應(yīng)用

    S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

    模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 特殊機(jī)械,
    • 紡織機(jī)械,
    • 包裝機(jī)械,
    • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
    • 控制器制造,
    • 機(jī)床制造,
    • 安裝系統(tǒng),
    • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

    多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

    SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

    S7-300F 滿足下列安全要求:

    • 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。


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