SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器,可快速方便地安裝電機(jī)。
這些電機(jī)具有 300 % 過載能力,可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用,可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高,轉(zhuǎn)速控制范圍寬,且軸端和法蘭精度較高。
概述
下面的產(chǎn)品目錄頁包含有關(guān)不是由西門子(而是由西門子集團(tuán)外部的第三方,“外部公司”)生產(chǎn)和銷售的補(bǔ)充產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨(dú)立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。
有關(guān)這里介紹的補(bǔ)充產(chǎn)品和相關(guān)信息的責(zé)任由相關(guān)的外部公司獨(dú)自承擔(dān)。除非法律強(qiáng)制規(guī)定,西門子公司不對(duì)外部公司的產(chǎn)品承擔(dān)任何責(zé)任和做出任何擔(dān)保。另請(qǐng)參見每種產(chǎn)品隨附的有關(guān)“責(zé)任免除/超鏈接的使用”的說明。
概述
注
CM CANopen 模塊是一種 HMS 產(chǎn)品,只能通過 HMS 獲得。
下面的描述包含有關(guān)非西門子(除西門子集團(tuán)外的第三方,“外部公司”)生產(chǎn)和銷售的相關(guān)產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨(dú)立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。
有關(guān)這里介紹的相關(guān)產(chǎn)品和相關(guān)信息的責(zé)任由相關(guān)的外部公司獨(dú)自承擔(dān)。除非法律強(qiáng)制規(guī)定,西門子不對(duì)外部公司的產(chǎn)品承擔(dān)任何責(zé)任和做出任何擔(dān)保。另請(qǐng)參見有關(guān)“責(zé)任免除/超鏈接的使用”的說明。
概述
為基于 CANopen 運(yùn)行 S7-1200,提供有一個(gè)接口模塊。該接口模塊可與 S7-1200 自動(dòng)化系統(tǒng)及 IO 組件一起使用。
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊(cè)社區(qū)商標(biāo)
應(yīng)用
CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng),可用于各種不同應(yīng)用。使用該模塊,可簡單和經(jīng)濟(jì)有效地將 CANopen 應(yīng)用程序與 SIMATIC 相連。
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車輛液壓閥/軸的控制
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包裝機(jī)械或傳送帶電機(jī)控制
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風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中角編碼器的位置數(shù)據(jù)采集
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機(jī)器控制裝置采集,如操縱桿
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路徑編碼器、傾角計(jì)或角編碼器的測(cè)量數(shù)據(jù)采集,例如,用于塔式起重機(jī)和龍門起重機(jī)
該 CM CANopen 模塊具有以下特點(diǎn):
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SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊(主站/從站)
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在主站模式下可連接多達(dá) 16 個(gè) CANopen 從站
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每個(gè)模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 256 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)
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每個(gè) CPU 可連接多達(dá) 3 個(gè)模塊
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3 個(gè) LED 指示燈,用于指示模塊、網(wǎng)絡(luò)和 I/O 狀態(tài)診斷
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可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺(tái)的硬件目錄中
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支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議
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根據(jù)通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1(主站)實(shí)現(xiàn) CANopen
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊(cè)社區(qū)商標(biāo)
概述
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模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級(jí)
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適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
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具有極高性能和可用性
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可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)
性能
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提高性能
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高速指令執(zhí)行:
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語言擴(kuò)展
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新數(shù)據(jù)類型
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更快速的背板總線
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經(jīng)過的代碼生成
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功能強(qiáng)大的通信:
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以 PROFINET IO(雙端口開關(guān))作為標(biāo)準(zhǔn)接口;
從 CPU 15-2 PN 開始支持,以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備,用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
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OPC UA 數(shù)據(jù)訪問器作為運(yùn)行時(shí)選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
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可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
集成技術(shù)
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無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能:
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通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
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運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
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CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
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全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè);
擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
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廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
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通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量
安全集成
人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
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故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
集成安全功能
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通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
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通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
通過復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
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具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限:
可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
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改進(jìn)了操作保護(hù):
控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
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用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
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通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
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建立安全 VPN 連接
設(shè)計(jì)與操作
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配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息(因特網(wǎng)上的顯示仿真工具):
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可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息
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直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
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直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息,可縮短停機(jī)時(shí)間
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所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
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S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
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通過信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
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數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接:
可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡便接線
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電源:
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負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
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電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
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分布式擴(kuò)展:
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通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊
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在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
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CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
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在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會(huì)更新消息。
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系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
對(duì) SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
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ProDiag 是一個(gè)輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡:
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插入式裝載存儲(chǔ)器
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可進(jìn)行固件更新
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STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào))、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲(chǔ)選項(xiàng)
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通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
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集成 wed 器:
- 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認(rèn)證
SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標(biāo)準(zhǔn):
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cULus 認(rèn)證
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cULus HazLoc 認(rèn)證
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FM 認(rèn)證
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ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V,不適用于 230 V
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CE
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RCM(以前的 C-TICK)
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KCC
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IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
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EN 61000-6-4
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EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
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EN 61131-2
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
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高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
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浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
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用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
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人機(jī)界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫。
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診斷功能:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。
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口令保護(hù):
使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。
SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)有:
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DIN
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UL 認(rèn)證
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CSA 認(rèn)證
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FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
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ATEX 認(rèn)證
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澳大利亞標(biāo)志
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以下船級(jí)社資格認(rèn)證
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美國船級(jí)社
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法國船級(jí)社
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挪威船級(jí)社
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德國船級(jí)社
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英國勞氏船級(jí)社
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日本船級(jí)社(NK)
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抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
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過程通訊:
對(duì)于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
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數(shù)據(jù)通訊:
用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
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使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
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借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。
這些是:
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通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
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通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
S7-300 可以用于:
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用作器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
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用作器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。
這些是:
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通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
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通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
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IP 路由;
借助IP訪問列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
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WEB 器;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
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標(biāo)準(zhǔn)診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
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E-mail;
直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
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通過 FTP 進(jìn)行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開放協(xié)議
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設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
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CPU 一般信息
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診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
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變量表
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標(biāo)簽狀態(tài)
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模塊的狀態(tài)
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報(bào)文
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工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
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PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
等時(shí)模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
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分布式信號(hào)采集、
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PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
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程序執(zhí)行
總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。
創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
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信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
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監(jiān)控來自過程的信號(hào)(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
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可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
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不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。