| 詳細參數(shù) | |||
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| 品牌 | CSS | 型號 | 3D慣性傳感器和UDR的GPS轉(zhuǎn)CAN |
獨立的 GPS 至 CAN 模塊可生成 GNSS 位置和 3D 慣性數(shù)據(jù)（通過陀螺儀和加速計），并通過可配置的 CAN 總線幀輸出。模塊支持“無限制航位推算”，這意味著即使 GNSS 信號完全丟失，可以通過基于 IMU 的估計提供連續(xù)定位（無需外部輸入）。模塊與任何CAN 總線集成，例如車輛網(wǎng)絡(luò)或 CAN 硬件?？梢詫⑵溆米鰿ANedge的即插即用附加模塊。包括。天線。可選適配器。
位置 - 通過“傳感器融合”增強
該模塊輸出 1 Hz 位置和衛(wèi)星狀態(tài)。它支持 GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS，并使用傳感器融合來提供高精度和 UDR 支持（無束縛航位推算）。
速度數(shù)據(jù)在車隊遠程信息處理中非常有用，可識別超速、閑置時間、資產(chǎn)利用率等。
高度
高度可能是車輛燃料/電池消耗分析等中的關(guān)鍵參數(shù)，或者是無人機、飛機等航空航天應(yīng)用中的關(guān)鍵參數(shù)。
姿態(tài)（橫滾、俯仰、航向）
CANmod.gps 使用 GNSS/IMU 傳感器融合來提供姿態(tài)數(shù)據(jù)，從而在任何給定時間（對于汽車）提供資產(chǎn)定位的完整 3D 圖像。
里程表（開機后總里程）
里程表數(shù)據(jù)可以輕松跟蹤資產(chǎn)行駛的距離 - 總距離（自重置以來）和每次行程（自上次模塊電源周期以來）。
3D IMU：角速率
100 Hz 角速率數(shù)據(jù)可用于駕駛行為和車輛動力學(xué)（輪胎/懸架、轉(zhuǎn)向、漂移等）的分析。
3D IMU：加速度
100 Hz 加速度數(shù)據(jù)可用于道路/駕駛質(zhì)量分析（減速帶、急剎車等）和預(yù)測性維護。
地理圍欄
該模塊可以以 1 Hz 的頻率輸出可配置圓形地理圍欄的狀態(tài) - 對于防盜、安全改進、過程自動化等非常有用
時間戳（紀(jì)元日期和時間）
CANmod.gps 輸出高精度紀(jì)元時間戳 - 有助于為 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)提供歷史日期/時間，例如同步連接的 CAN 硬件的內(nèi)部時間。
輕松將 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)添加到任何 CAN 總線系統(tǒng)
CANmod.gps 可以輕松地將位置和 3D 慣性數(shù)據(jù)添加到 CAN 總線 - 例如供 ECU 或 CAN 硬件使用。
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將 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)添加到 CAN 總線 GPS 轉(zhuǎn) CAN 模塊可獨立使用，將帶有 GNSS/IMU 的 CAN 幀注入 CAN 總線系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的其他 CAN 節(jié)點（例如 ECU、駕駛室顯示器、CAN 記錄器或遠程信息處理控制單元 (TCU)）可以使用這些數(shù)據(jù)。為了確保兼容性，您可以通過簡單的配置編輯器修改比特率和 CAN ID。 |
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CAN + GNSS/IMU 數(shù)據(jù)和 WiFi 遠程信息處理 CANmod.gps 可以部署為 CANedge 的“附加”模塊。只需將 CANedge 配置為通過第二個端口提供 5V 電源輸出 - 并通過可選的適配器電纜連接 CANmod.gps。這使您可以通過通道 1 記錄車輛 CAN 總線數(shù)據(jù)，并通過通道 2 記錄時間同步的 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)。這非常適合重型車隊遠程信息處理等，其中當(dāng)車輛在范圍內(nèi)時，數(shù)據(jù)會自動推送到您自己的服務(wù)器WiFi 接入點。 注意：另請參閱我們的CANedge 包括。此用例的GNSS/IMU 。 |
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具有 CAN + GNSS/IMU 數(shù)據(jù)的道路遠程信息處理 CANedge2 可以在路上使用3G/4G USB 路由器上傳數(shù)據(jù)。您可以從車輛上為 3G/4G 熱點供電，或者使用我們的 DB9-DB9/USB 適配器通過 CANedge2 的第二個端口為熱點和 CANmod.gps 供電。上傳的日志文件可以在遠程信息處理儀表板中可視化。非常適合 OEM 現(xiàn)場測試、車隊遠程信息處理、預(yù)測性維護等。
注意：對于此用例，我們現(xiàn)在推薦使用帶有 3G/4G 和 GPS/IMU 的CANedge3 。 |
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基于地理圍欄的車輛控制 您可以配置圓形地理圍欄并通過 CAN 總線廣播狀態(tài) - 例如，對車輛行為進行地理控制：
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技術(shù)規(guī)格
| 一般的 | |
| 功能性 |
可配置設(shè)備生成 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)并通過 CAN 總線和/或 USB 輸出 |
| 包括 |
CANmod.gps 模塊、u-blox GPS 天線和 USB 防塵蓋（不包括迷你 USB 適配器） |
| 固件 |
支持通過 USB 進行免費固件更新以添加功能 |
| 配置 |
基于流行的開源JSON 模式概念的配置文件（類似于 CANedge） |
| 軟件 |
免費的開源編輯器工具，可輕松配置設(shè)備（提供離線/在線版本） |
| 安全 |
CE、FCC、IC 和 RoHS 認(rèn)證（請參閱文檔了解證書） |
| 保修單 | 1年保修 |
| 支持 |
免費、快速、高質(zhì)量的支持 |
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傳感器（GNSS/IMU） |
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| 模塊 |
專業(yè)級 u-blox NEO-M8U（72 通道）傳感器，內(nèi)置陀螺儀和加速度計 |
| 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) |
支持（組合）GPS（美國）、Galileo（歐洲）、BeiDou（中國）、GLONASS（俄羅斯） |
| 地理圍欄 |
支持0-4個可配置的圓形地理圍欄（通過CAN總線發(fā)送狀態(tài)） |
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傳感器融合（UDR） |
通過 GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 ( UDR ) 增強位置精度（僅限汽車） |
| 獲得 |
冷啟動：26 秒 | 輔助啟動：3 秒 | 重新捕獲：1秒 |
| 靈敏度 |
跟蹤/導(dǎo)航：160 dBm | 冷啟動：148 dBm | 熱啟動：157 dBm? |
| 配用電池 |
該模塊具有備用電池，可在電源周期之間啟用“輔助啟動”（3 秒） |
| 準(zhǔn)確性 |
位置：2.5 m CEP（可能出現(xiàn)圓誤差）? ?航向：1 度（30 m/s 時 50%）? ?速度：0.05 m/s（30 m/s 時為 50%） |
數(shù)據(jù)參數(shù)
CAN信號
該模塊可傳輸多個 GNSS/IMU 信號（有關(guān)完整列表，請參閱文檔或 DBC 文件）?
| CAN總線 | |
| 渠道 | 1個CAN通道 |
| 模式 | 該設(shè)備可以將數(shù)據(jù)廣播到 CAN 總線上 -?也可以根據(jù)請求提供數(shù)據(jù) |
| 標(biāo)準(zhǔn) |
ISO 11898：符合 CAN（高達 1 Mbit/s） |
| 身份標(biāo)識 |
符合 CAN 規(guī)范 2.0A（11 位 ID）和 2.0B（29 位 ID） |
| 終止 |
可以通過 DB9 連接器下方的開關(guān)切換終止 |
| 重傳 |
重新傳輸仲裁失敗或受到錯誤干擾的幀 |
| 收發(fā)器保護 |
保護：+/- 25kV HBM ESD、+/-12kV IEC ESD、+/-14 V 總線故障、短路? ?共模輸入電壓：+/-12V? ?TXD顯性超時（防止出現(xiàn)故障時網(wǎng)絡(luò)阻塞） |
| 配置 | |
| 比特率 |
在標(biāo)準(zhǔn)比特率（5K 至 1M）之間進行選擇或使用自定義位定時 |
| 啟用/禁用 |
單獨啟用/禁用每個 CAN 消息 |
| 標(biāo)識符定制 |
為所有消息單獨配置 CAN ID（11 位或 29 位） |
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推/輪詢模式 |
為所有消息單獨配置“觸發(fā)”模式（推送或輪詢） |
| 頻率 |
單獨配置默認(rèn)消息頻率的預(yù)縮放以降低速率 |
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IMU校正 |
作為 IMU 配置的一部分，可選擇補償模塊的方向 |
| 電氣 | |
| 輸入電源 |
+5V 至 +26V DC，通過 DB9 連接器（通過引腳 1 或引腳 9 供電）? 或者通過 USB 供電（用于更新固件/配置或?qū)崟r傳輸數(shù)據(jù)） |
| 能量消耗 |
極低 (<1W) - 無電池耗盡風(fēng)險 |
| 保護 |
CAN 總線電源的反向電壓保護? ?電源線上的瞬態(tài)電壓事件保護 |
| 機械的 | |
| 外殼和重量 |
緊湊型鋁制外殼：52.5 x 70.0 x 24.5 毫米（長 x 寬 x 高），不含重量。天線，70 克 |
| 連接器 |
1 個標(biāo)準(zhǔn) D-sub 9 (DB9) 連接器? |
| 引腳分配 |
有關(guān) DB9 連接器引腳排列，請參閱產(chǎn)品手冊 |
| USB |
標(biāo)準(zhǔn)迷你 USB 連接器，用于配置/固件更新和流傳輸（不包括 USB 電纜） |
| LED |
通過 4 個外部 LED 指示模塊狀態(tài)：電源、CAN 總線、內(nèi)存、GNSS |
| 工作溫度 |
-25℃至+70℃ |
| 防護等級 |
防護等級 40? |
| 安全 |
模塊可以通過堅固的雙面膠帶、扎帶或安裝支架等進行安裝 |
| GPS天線 | u-blox ANN-MS-0-005 （SMA 插頭，5 m 電纜，磁性底座，-40 至 +85 ℃，48 x 40 x 13 mm） |
將 GNSS/IMU 數(shù)據(jù)添加到 CANedge 日志文件中
通過將 CANmod.gps 連接到第二個端口，可以輕松增強帶有 GNSS/IMU 信息的CANedge2 CAN/LIN 數(shù)據(jù)。
了解更多信息，搜索廣州智維電子科技官網(wǎng)查看；
