| 詳細參數(shù) |
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MC07A220-503-4-00
報價單位：廈門航拓電氣有限公司
銷售部戴先生：18006003561（微信同號） 固話：0592-5072089 QQ：565167042
1、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
2、運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。
-伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?
-監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
-檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
-檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
-Run運行指令正常；
-控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
-伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
-確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
下列（包括但不限于）型號均為本公司在售產(chǎn)品，有需要的也可咨詢！
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KUKA庫卡機器人C4示教器延長線 00-174-901
KUKA庫卡機器人C4主機
KUKA庫卡機器人CCU板 00-195-841
KUKA庫卡機器人KCP2示教器 00-130-547
KUKA庫卡機器人KRC2主機 KRC2控制柜
KUKA庫卡機器人KRC4控制器CCU板 00-194-763
KUKA庫卡機器人KRC4控制器PMB板 00-226-429
KUKA庫卡機器人KRC4主機：195239
KUKA庫卡機器人MFC3多功能卡 00-128-358
KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡 00-130-764
KUKA庫卡機器人RDC板 00-200-655
KUKA庫卡機器人安全追蹤板 00-194-736
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