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背景
是一種利用氣動力學(xué)原理進行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備。主要通過空氣壓力驅(qū)動，實現(xiàn)對手指、手腕等關(guān)節(jié)的被動訓(xùn)練，以降低肌張力、改善血液循環(huán)、增加關(guān)節(jié)活動度等效果。該系統(tǒng)具有精細化五指、分指訓(xùn)練、創(chuàng)新五指鏡像訓(xùn)練、手指操訓(xùn)練、場景主動游戲康復(fù)訓(xùn)練、人機語音互動訓(xùn)練、虛擬日常ADL生活場景訓(xùn)練、按功能訓(xùn)練、腕關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練、踝關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練等多種智能康復(fù)訓(xùn)練功能 。
該系統(tǒng)適用于手指關(guān)節(jié)功能性障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練，但也有一些禁忌癥，如患有嚴重的血液循環(huán)障礙、粉碎性骨折和骨癌、出血、化膿、不可控傳染病、手部嚴重變形或重度手部外傷等情況。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機器人的一些技術(shù)參數(shù)：
- 設(shè)備技術(shù)指標：
  - 適用癥：適用于手指關(guān)節(jié)功能性障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練。
  - 癥：患有嚴重的血液循環(huán)障礙的患者、粉碎性骨折和骨癌患者、出血、化膿、不可控傳染病患者等。
  - 醫(yī)療器械證編號：湘械注準 20212191452。
- 主要功能：
  - 氣動式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)具有精細化五指、分指訓(xùn)練、創(chuàng)新五指鏡像訓(xùn)練、精細化手指操訓(xùn)練、場景主動游戲康復(fù)訓(xùn)練、人機語音互動訓(xùn)練、虛擬日常ADL生活場景訓(xùn)練、按功能訓(xùn)練、腕關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練、踝關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練等多種智能康復(fù)訓(xùn)練功能 。
- 具體技術(shù)參數(shù)：
  - 屏幕為8寸液晶觸摸屏，全中文導(dǎo)航 。
  - 雙通道切換，可同時連接2只手套供2人同時使用 。
  - 可進行抓握訓(xùn)練、手指操訓(xùn)練、對指訓(xùn)練、自主訓(xùn)練、手控訓(xùn)練、ADL日常生活能力訓(xùn)練、主從式鏡像訓(xùn)練、主動游戲訓(xùn)練等多種訓(xùn)練模式 。
  - 可調(diào)節(jié)訓(xùn)練時間、訓(xùn)練力度、運行速度范圍等參數(shù) 。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機器人具有以下主要功能：
1. 五指訓(xùn)練：可以進行精細化的五指訓(xùn)練，包括抓握訓(xùn)練和手指操訓(xùn)練。抓握訓(xùn)練可以進行三路自如切換，進行五指被動訓(xùn)練選擇手動訓(xùn)練，還可以進行日常生活場景化的ADL康復(fù)訓(xùn)練，使訓(xùn)練更加貼近生活化。
2. 單指訓(xùn)練：系統(tǒng)預(yù)設(shè)了創(chuàng)新的手套操，通過拉動訓(xùn)練手套進行全面的精細化被動康復(fù)訓(xùn)練。此外，還可以進行手指訓(xùn)練，精細化訓(xùn)練手指功能，以及自主訓(xùn)練功能，根據(jù)訓(xùn)練需要靈活選擇不同的手指動作進行訓(xùn)練。
3. 輔助訓(xùn)練：還提供了輔助訓(xùn)練功能，包括按動撫摸訓(xùn)練和人機互動訓(xùn)練。按動撫摸訓(xùn)練以空氣壓力為基礎(chǔ)，進行手部按壓和放松，緩解肌肉緊張，降低肌張力。人機互動訓(xùn)練通過語音互動和語音提醒功能，通過視覺和聽覺刺激手功能，進行康復(fù)訓(xùn)練。
4. 創(chuàng)新五指、分指鏡像訓(xùn)練：還提供了創(chuàng)新的五指和分指鏡像訓(xùn)練。基于腦功能重塑的理論模式下的隨動模式訓(xùn)練，健側(cè)手通過數(shù)據(jù)動作信號，帶動患側(cè)手進行運動訓(xùn)練?？梢赃M行單指、多指多模式神經(jīng)元鏡像隨動訓(xùn)練，任意組合進行手指屈曲或伸展訓(xùn)練。
5. 主動游戲康復(fù)訓(xùn)練：內(nèi)置了趣味游戲訓(xùn)練，使康復(fù)訓(xùn)練更加有趣。游戲訓(xùn)練模式可以組合選擇手指動作進行精細化訓(xùn)練。
以上是一些訓(xùn)練模式，通過這些模式的組合和選擇，可以實現(xiàn)針對不同康復(fù)需求的個性化訓(xùn)練。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機器人方案性能優(yōu)點
1.多種配件及訓(xùn)練模式可選
7種配件 10種訓(xùn)練方式 ，同類品中配件齊全、訓(xùn)練方式多種，更適用于恢復(fù)的各個階段。
2.細化方式
可全指、單指、對指、分指等組合訓(xùn)練，康復(fù)，實現(xiàn)對指、三指捏等精細康復(fù)動作，恢復(fù)手指分離運動能力。
3.特色訓(xùn)練
鏡像訓(xùn)練刺激大腦皮層促進恢復(fù)；肌肉刺激訓(xùn)練對手部肌肉按摩與放松。
4.可同時多人訓(xùn)練
實現(xiàn)單通道、雙通道、三通道切換，多可同時連接多只手套供多人同時使用。
5.預(yù)留升級接口
預(yù)留電療刺激、腳腕訓(xùn)練等訓(xùn)練方式接口，可以選配更多功能。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機器人具有以下優(yōu)點：
1. 質(zhì)量化：氣動式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)經(jīng)過精工設(shè)計，產(chǎn)品質(zhì)量有保障 。它配備了多樣性和豐富性的配件，以滿足不同臨床需求 。
2. 精細化訓(xùn)練：該系統(tǒng)可以進行精細化的五指和分指訓(xùn)練，包括抓握訓(xùn)練、手指操訓(xùn)練等 。訓(xùn)練力度和時間可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同患者的需求 。
3. 多元化訓(xùn)練：氣動式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)將康復(fù)訓(xùn)練融入到游戲和鏡像訓(xùn)練模式中，使康復(fù)訓(xùn)練更加多元化。此外，它還可以通過人機語音互動和視聽刺激等方式豐富康復(fù)訓(xùn)練 。
4. 便捷操作：該系統(tǒng)具有人機交互界面，使用觸摸真彩屏幕進行控制顯示，操作簡便 。此外，它還配備了可移動式臺車和便捷的配件存放，方便患者和醫(yī)生使用 。
5. 多種功能：氣動式關(guān)節(jié)智能康復(fù)系統(tǒng)具有多種智能康復(fù)訓(xùn)練功能，包括五指訓(xùn)練、單指訓(xùn)練、輔助訓(xùn)練等。它還可以進行腕關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的功能訓(xùn)練 。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機器人與傳統(tǒng)對比
傳統(tǒng)的康復(fù)中，師對患者進行一對一的康復(fù)，手把手的進行肢體康復(fù)，這種方法不勞動量大、效率低、費用昂貴，而且只能在的康復(fù)機構(gòu)進行康復(fù)，難以在居家環(huán)境實施康復(fù)； 同時，效果依賴于師的經(jīng)驗和手法，缺乏評價訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)效果關(guān)系的數(shù)據(jù)，難以對康復(fù)訓(xùn)練方案和參數(shù)進行優(yōu)化從而獲得的效果。
1、 由智能化系統(tǒng)控制，提供各掌指關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。有各項安全防護措施，不會對對手造成損傷，已經(jīng)獲得醫(yī)療器械證，可安全應(yīng)用于臨床。
2、設(shè)備功能上更加智能和齊全
軟體柔性設(shè)計，氣動方式驅(qū)動，小巧輕便，簡便但不簡單，融合五指模式、分指模式一體，可以進行被動，雙手鏡像，手指操、人機語音互動、游戲、功能等訓(xùn)練，訓(xùn)練時間、訓(xùn)練強度可調(diào)。
3、高可用率，使用期可達 5 年，使用成本只有作為易耗品的手套，方便更換。
手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機器人康復(fù)
氣動式關(guān)節(jié)訓(xùn)練系統(tǒng)通過空氣壓力自動驅(qū)使指關(guān)節(jié)活動，使患者被動地做抓握或拉伸訓(xùn)練，同時也可做肌肉刺激訓(xùn)練和降低肌張力訓(xùn)練，使手部、麻痹、癱瘓等癥狀得到改善，高配機型還可通過鏡像技術(shù)手段刺激大腦運動皮層，更能促進腦部神經(jīng)的康復(fù)。
經(jīng)濟效益分析
收益評估
由于該設(shè)備用途較廣，它不能適用于康復(fù)科的，而且能適用于科研、
神經(jīng)、骨傷等領(lǐng)域，眾多的科室都能共享此資源。
1) 收費標準： 150 元／人次
掌握自由生活 讓更多家庭重獲健康
2) 日診量： 10 人次／日
3) 全年總收入： 450000.00 元
每天： 150 人次×10 元/人次＝1500.00 元
每年： 300 天×1500 元/天＝450000.00 元
幾個月內(nèi)就可收回設(shè)備所購置的成本。 
服務(wù)
售前支持，答疑解惑
售前工程師介紹設(shè)備功能、技術(shù)特點、 產(chǎn)品試用等。
售后服務(wù)
設(shè)備巡檢：定期現(xiàn)場設(shè)備運行狀況檢查，確保設(shè)備運行；
維修響應(yīng)： 7*24 小時全天候售后電話服務(wù)；
未來展望
隨著手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機器人的出現(xiàn)，很大程度上解決了傳統(tǒng)康復(fù)的缺點。此外手關(guān)節(jié)康復(fù)輔助機器人更輕舒適，設(shè)計更簡單，更易于攜帶，開啟了家庭康復(fù)的新時代。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和對于腦卒中康復(fù)需求越來越大，未來設(shè)備將會融合更多先進技術(shù)，使患 者能有的康復(fù)效果，提高患者生活質(zhì)量。