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直流伺服電機(jī)應(yīng)用在各類(lèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線(xiàn)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。由于直流伺服馬達(dá)既具有交流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流馬達(dá)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好的特點(diǎn)，故在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。
凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ弧⑺俣瓤刂茍?chǎng)合，所以伺服又稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)控制。
使用直流電驅(qū)動(dòng)的好處，就不是需要通過(guò)逆變器就可以直接使用動(dòng)力電池產(chǎn)生的高直流電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這就意味著從電池到電機(jī)的能量傳遞路徑上，能量損耗很小。所以無(wú)論是電機(jī)本身的能量轉(zhuǎn)化效率，還是電能的傳輸控制過(guò)程都會(huì)比較省電。這會(huì)給續(xù)航里程帶來(lái)好處，因?yàn)樾试礁咭馕吨慷入姷男旭偫锍谈L(zhǎng)，也就意味著給用戶(hù)帶來(lái)的效益更高。間接來(lái)說(shuō)，其實(shí)也相當(dāng)于在同樣續(xù)航里程的情況下，為用戶(hù)節(jié)省了購(gòu)買(mǎi)電池的成本。?▲奧迪車(chē)型上使用的永磁同步電機(jī)，與異步電機(jī)最大的區(qū)別就是它有一套永磁轉(zhuǎn)子
當(dāng)然，永磁同步電機(jī)的缺點(diǎn)也是非常明顯的。正因?yàn)榇艌?chǎng)是由永磁體產(chǎn)生，所以能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)的強(qiáng)度有限，這就意味著永磁同步電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)大功率輸出。功率越大，電機(jī)的體積就會(huì)越大越不便于布置，而且成本也會(huì)很高。所以基于永磁同步電機(jī)的特性，通常大量會(huì)在經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)車(chē)上采用。比如動(dòng)力輸出在150千瓦左右的純電動(dòng)車(chē)，就非常普遍的會(huì)采用永磁同步電機(jī)。這也是很多媒體人在評(píng)車(chē)時(shí)會(huì)介紹到，這款電動(dòng)車(chē)采用的是省電的設(shè)計(jì)取向。▲永磁同步電機(jī)實(shí)體剖面。